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永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個更準確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶及其制備方法
本發(fā)明公開了一種固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶及其制備方法。所述固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶，包括碳納米管基質(zhì)和洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶，所述洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶通過親和吸附和/或共價結(jié)合的方式結(jié)合在碳納米管基質(zhì)的開放端口、表面和內(nèi)壁。所述制備方法包括以下步驟：(1)硫酸超聲處理碳納米管；(2)制備碳納米管與洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶混合液；(3)將碳納米管與洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶混合液在 4℃至 60℃下，振蕩反應(yīng)，獲得所述固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶。本發(fā)明提供的固定化的洋蔥伯克霍爾德菌脂肪酶增
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種金屬氧化物/鉑納米顆粒復(fù)合催化劑的制備方法
本發(fā)明公開了一種金屬氧化物/鉑納米顆粒復(fù)合催化劑的制備方 法，該方法包括:使用原子層沉積方法生長鉑納米催化劑顆粒和金屬 氧化物，通過改變原子層沉積循環(huán)次數(shù)，從而沉積所需厚度的氧化物 復(fù)合層和所需粒徑的納米顆粒，兩者結(jié)合形成復(fù)合催化劑。通過本發(fā) 明，可以精確制備金屬氧化物和鉑納米顆粒的復(fù)合催化劑，錨定金屬 催化顆粒從而提高鉑催化劑在高溫下的熱穩(wěn)定性，且由于氧化物薄膜 與金屬直接具有催化協(xié)同效應(yīng)，能夠在提高催化劑抗燒結(jié)性的同時， 提高催化劑的活性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種檢測 SCN11A 基因第 673 位堿基突變的試劑盒
本發(fā)明提供了一種變異的 SCN11A 基因，即人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛致病基因 SCN11A，其特征在于該變異的 SCN11A 基因的第 673位堿基由野生型的 C 變異為 T；或該變異的 SCN11A 基因的第 2423位堿基由野生型的 C 變異為 G。本發(fā)明還提供了一種檢測來源于人體生物樣本中是否存在所述基因的突變方法及檢測試劑盒。本發(fā)明提供的變異的人類 SCN11A 基因可用于制備人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛基因診斷芯片，變異的人類 SCN11A 基因所編碼的蛋白質(zhì)可作為治療人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛的藥
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正 方法，其包括：采集數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號，進行快速傅氏變換，將 伺服驅(qū)動信號的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數(shù)列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進而計算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結(jié)合校正公式實現(xiàn)諧波頻率 的自動校正。本發(fā)明通過按
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復(fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復(fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用，該污泥復(fù)合調(diào)理劑包括含鐵污泥熱解殘渣及與該含鐵污泥熱解殘渣配合使用的氧化劑；其中，含鐵污泥熱解殘渣是以含鐵元素試劑參與的高級氧化技術(shù)中得到的含鐵污泥為對象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進行熱解處理得到的熱解殘渣。本發(fā)明其中通過對含鐵污泥泥餅的后續(xù)處理工藝整體、再利用方式，以及各個后續(xù)處理工藝步驟的具體反應(yīng)條件參數(shù)等進行改進，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決現(xiàn)有污泥處理處置技術(shù)末端的泥餅處理處置的問題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發(fā)明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內(nèi)含碳數(shù)為 5～10 的輕質(zhì)油比例提高。本發(fā)明通過對關(guān)鍵共熱解反應(yīng)的反應(yīng)參數(shù)、條件以及該反應(yīng)所對應(yīng)的微觀作用機理等進行改進，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質(zhì)焦油為主 。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點云精簡方法
本發(fā)明屬于精密加工與測量技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點云精簡方法，包括：對復(fù)雜曲面 零件生成掃描點云；針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量；繼續(xù)以各個點為球心找出最短半徑范圍內(nèi)的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m個點的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來設(shè)定閾值，然后執(zhí)行特征粗分類；進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來完成 第二個精簡子集的選取；最后對兩個精簡子集進行合并，由此獲得
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應(yīng)，經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡單，產(chǎn)品取代度均勻易控，產(chǎn)率 高，且反應(yīng)條件溫和，為環(huán)境友好的綠色工藝，利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種無空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質(zhì)結(jié)電池的制備方法
本發(fā)明公開了一種無空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質(zhì)結(jié)電池的制備方法。該方法在傳統(tǒng)的 PbI2 前驅(qū)體 溶液中加入少量 PbCl2，以提高 PbI2 在溶劑中的溶解性，以免在旋涂時形成不均勻的晶核，影響鈣鈦礦 生長的均勻性。在空氣中 100℃燒結(jié) 5 分鐘后，往鈣鈦礦層上刮涂上一種含有 CH3NH3I 的碳漿，在空氣 中 100℃烘干，再次刮涂上一層不含 CH3NH3I 的碳漿以降低器件電阻。最后 50mg/mL?PMMA 的甲苯溶 液均勻滴在碳電極上
武漢大學(xué)
2021-04-14