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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種激光-電弧-磁場(chǎng)復(fù)合焊接的勵(lì)磁移動(dòng)平臺(tái)
本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種激光-電弧-磁場(chǎng)復(fù)合焊接的 勵(lì)磁移動(dòng)平臺(tái)，包括底座、伺服電機(jī)、水平導(dǎo)軌、支撐平臺(tái)、滾珠絲 杠機(jī)構(gòu)、支架、勵(lì)磁線圈和夾具，伺服電機(jī)和水平導(dǎo)軌均安裝在所述 底座上，支撐平臺(tái)安裝在所述水平導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)通過(guò)所述滾珠絲 杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐平臺(tái)移動(dòng);夾具安裝在所述支撐平臺(tái)上;支架安 裝在所述底座上，并且支架上安裝勵(lì)磁線圈。本發(fā)明的夾具可以實(shí)現(xiàn) 工件的準(zhǔn)確定位及裝夾，通過(guò)勵(lì)磁線圈可以實(shí)現(xiàn)焊縫區(qū)域的磁場(chǎng)調(diào)節(jié); 伺服電機(jī)可以保證工件在焊接過(guò)程中的勻速移動(dòng)，保證了焊接時(shí)熔池 所處區(qū)域
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于視覺(jué)的機(jī)器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法
本發(fā)明屬于機(jī)器人噴涂相關(guān)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的機(jī) 器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法，包括:對(duì)真實(shí)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定及噴涂機(jī) 器人與真實(shí)攝像機(jī)之間的手眼標(biāo)定;采用所述真實(shí)攝像機(jī)獲取標(biāo)定工 件位于理想位置時(shí)的參考圖像;采用所述真實(shí)攝像機(jī)獲取待噴涂工件 的目標(biāo)圖像;設(shè)定虛擬攝像機(jī)及獲取所述真實(shí)攝像機(jī)在所述虛擬攝像 機(jī)的坐標(biāo)系下的位置及姿態(tài)信息;對(duì)待噴涂工件的噴涂軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。 本發(fā)明的機(jī)器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法利用視覺(jué)方法對(duì)待噴涂工件進(jìn)行位 姿的標(biāo)定，進(jìn)而對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)，無(wú)需對(duì)待噴涂工件進(jìn)行嚴(yán)格定 位及設(shè)計(jì)特定
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，用于在新能源混合系統(tǒng)中對(duì) PID 控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。根據(jù)新能源混合系統(tǒng)建立模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制器輸入和輸出參數(shù)為狀態(tài)量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用本發(fā)明設(shè)計(jì)的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，能搜索到更優(yōu)的目標(biāo)函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)。更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)能使新能源混合系統(tǒng)頻率偏差更小，調(diào)節(jié)速度更快，系統(tǒng)響應(yīng)曲線更加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種糖基硫醇及金諾芬的合成方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種糖基硫醇及金諾芬的合成方法。所述糖基硫醇的合成方法，包括以下步驟：(1)將硫乙?；Ｗo(hù)的糖、硫醇以及弱堿溶于有機(jī)溶劑中，獲得原料混合液；(2)將原料混合液室溫下反應(yīng) 1小時(shí)至 24 小時(shí)，將反應(yīng)產(chǎn)物萃取純化即獲得糖基硫醇。所述金諾芬的合成方法，包括以下步驟：A、將 2,3,4,6-四-O-乙?；?β-D-吡喃葡萄糖基硫醇和三乙基磷氯化金溶解于有機(jī)溶劑中，冰浴加入堿金屬弱酸鹽的水溶液，持續(xù)攪拌獲得反應(yīng)液；B、反應(yīng)液在室溫下發(fā)生親核取代反應(yīng)，得到反應(yīng)粗產(chǎn)物，萃取純化后得到金諾芬純品。本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種結(jié)合語(yǔ)義特征的 ERVQ 圖片索引與檢索方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合語(yǔ)義特征的 ERVQ 索引，包括以下步驟：準(zhǔn)備訓(xùn)練索引的圖片集 P1 和待索引圖片集 P2，對(duì) P1 提取低層特征(SIFT、SURF 等)，使用殘差量化索引(RVQ)訓(xùn)練方法訓(xùn)練得到一個(gè) L層的 RVQ 碼書(shū) Codebook1，使用 ERVQ 優(yōu)化方法調(diào)整 Codebook1 生成碼書(shū) Codebook2，將碼書(shū) Codebook2 多層質(zhì)心一一組合構(gòu)建索引字典，將索引字典每個(gè)索引項(xiàng)上根據(jù)語(yǔ)義劃分成多個(gè)倒排鏈表結(jié)構(gòu)，對(duì) P2 提取低層特征和語(yǔ)義特征，根據(jù)低層特征找到索引項(xiàng)，根
華中科技大學(xué)
2021-04-14
面向三網(wǎng)融合的電視節(jié)目?jī)?nèi)容搜索與推薦方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向三網(wǎng)融合的電視節(jié)目?jī)?nèi)容搜索與推薦方法。包括：提出同義詞標(biāo)簽豐富、評(píng)論標(biāo)簽豐富和視頻相似度標(biāo)簽豐富三種視頻標(biāo)簽自豐富方法生成能詳細(xì)描述海量電視節(jié)目?jī)?nèi)容的標(biāo)簽描述文件；設(shè)計(jì)接口完整收集電視節(jié)目觀眾的顯式和隱式行為信息，并分別提出了顯式和隱式偏好權(quán)重計(jì)算方法構(gòu)建基于標(biāo)簽的用戶(hù)偏好模型，同時(shí)考慮了用戶(hù)偏好隨時(shí)間的變化；提出基于標(biāo)簽滿足關(guān)系的相似度計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)三網(wǎng)融合環(huán)境下海量電視節(jié)目?jī)?nèi)容的個(gè)性化搜索與主動(dòng)推薦服務(wù)。本方法解決了三網(wǎng)融合環(huán)境下海量電視節(jié)目?jī)?nèi)容詳細(xì)描述的需求，同時(shí)為用戶(hù)提供
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向多核集群的數(shù)據(jù)流編譯優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向多核集群系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流編譯優(yōu)化方法，包括：確定計(jì)算任務(wù)與處理核映射的任務(wù)劃分與調(diào)度步驟；根據(jù)任務(wù)劃分與調(diào)度結(jié)果構(gòu)造集群節(jié)點(diǎn)間和集群節(jié)內(nèi)核間的流水線調(diào)度表的層次流水線調(diào)度步驟；根據(jù)所述多核處理器的結(jié)構(gòu)特性、集群節(jié)點(diǎn)間的通信情況和數(shù)據(jù)流程序在多核處理器上的執(zhí)行情況做做基于 cache 的緩存優(yōu)化步驟。本發(fā)明的方法結(jié)合了數(shù)據(jù)流程序與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)的優(yōu)化技術(shù)，充分發(fā)揮高負(fù)載均衡性以及同步與異步混合流水代碼在多核集群上的高并行性，而且針對(duì)多核集群上的緩存與通信方式，對(duì)程序的緩存訪問(wèn)和通信傳輸進(jìn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于自動(dòng)增益控制原理的揚(yáng)聲電路
本實(shí)用新型提供一種基于自動(dòng)增益控制原理的揚(yáng)聲電路，包括依次連接的自動(dòng)增益控制電路、靜噪 電路、功率放大電路和揚(yáng)聲電路。本實(shí)驗(yàn)新型對(duì)高頻載波信號(hào)檢波之后的信號(hào)放大有著良好的效果，通 過(guò)自動(dòng)增益控制和降噪電路，達(dá)到穩(wěn)定音頻信號(hào)強(qiáng)度的作用。本實(shí)用新型電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、經(jīng) 濟(jì)實(shí)用，在天線接收、廣播傳輸?shù)阮I(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于自蔓延反應(yīng)的 3D 打印設(shè)備
本發(fā)明涉及 3D 打印技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的 3D 打印設(shè)備。整個(gè)打印設(shè)備供料部分 使用自蔓延粉末熔融金屬液。工作臺(tái)部分實(shí)現(xiàn) X，Y 軸向移動(dòng)，控制工件形狀，打印部分實(shí)現(xiàn) Z 軸移動(dòng)， 控制工件厚度。粉末倉(cāng)托板可一次安裝數(shù)個(gè)自蔓延粉末倉(cāng)，保證供料持續(xù)性。自蔓延粉末倉(cāng)與熔液流液 口分離，保證自蔓延粉末倉(cāng)多次重
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于改進(jìn) EZW 的聲納圖像數(shù)據(jù)壓縮方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn) EZW 的聲納圖像數(shù)據(jù)壓縮方法，包括步驟：1)采集聲納圖像信號(hào)，分 析其統(tǒng)計(jì)特性和能量分布特點(diǎn)；2)對(duì)聲納圖像進(jìn)行整數(shù)提升小波變換，建立小波系數(shù)樹(shù)結(jié)構(gòu)；3)將小波 變換后圖像的低頻子帶經(jīng)過(guò)調(diào)整后直接存儲(chǔ)；4)將高頻部分應(yīng)用改進(jìn)的嵌入式零樹(shù)編碼(EZW)；5)合并 低高頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)聲納數(shù)據(jù)的壓縮。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：采用小波變換對(duì)聲納圖像信號(hào)進(jìn)行處理，使其 幅值分布相對(duì)集中，更利于壓縮編碼；采用整數(shù)提升小波變換進(jìn)行聲納圖像
武漢大學(xué)
2021-04-14