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MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

本平臺屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

本儀器符合GB/T18204.2-2014《公共場所衛(wèi)生檢驗方法第2部分：化學(xué)污染物》、GBZ/T300.37-2017《工作場所空氣有毒物質(zhì)測定第37部分：一氧化碳和二氧化碳》和GB/T9801-1988《空氣質(zhì)量一氧化碳的測定非分散紅外法》的國家標(biāo)準(zhǔn)；符合HJ/T44-1999《固定污染源排氣中一氧化碳的測定非色散紅外吸收法》的生態(tài)環(huán)境部標(biāo)準(zhǔn)。 本儀器符合JJG635-2011《一氧化碳、二氧化碳紅外線氣體分析器》的國家計量檢定規(guī)程，主要的技術(shù)指標(biāo)符合國家二級儀表的技術(shù)要求，可以取得中國計量科學(xué)研究院的檢定證書（檢定結(jié)論：合格，該儀器符合二級技術(shù)要求）。 本儀器內(nèi)置式調(diào)零過濾器、六通閥切換調(diào)零與測量，操作簡便靈活。 本儀器可以定制測量范圍。

S2 – 移動床和流量可視化罐用于兩個主要研究領(lǐng)域。   第一個涉及對移動床情況的詳細(xì)調(diào)查。這些可能與水道或土木工程結(jié)構(gòu)有關(guān)。   第二個領(lǐng)域涉及二維流可視化。這可以使用 Ahlborn (c.1902) 粉塵指示器技術(shù)或通過任何其他合適的流動可視化方法進(jìn)行。 水箱由自色牛津藍(lán) (BS0105) 玻璃纖維增強(qiáng)塑料模制而成，并帶有鋼筋以提供剛性。它分為三個部分制造；進(jìn)水箱、工作段和排放儲水箱。這些部分通過法蘭 連接連接起來，并作為一個完整的組件從工廠發(fā)貨。卸料罐內(nèi)裝有一個帶有上游濾砂器的防跌落式可調(diào)溢流堰。進(jìn)水箱具有多孔擋板，可將水流均勻地分布在整個 工作臺的寬度上。   在進(jìn)行流動可視化實驗時，提供一側(cè)為藍(lán)色、另一側(cè)為白色的可移動玻璃板以覆蓋沙床。一對可調(diào)節(jié)的鋁制儀表導(dǎo)軌安裝在油箱頂部。它們在工作段的整個長度上延伸，一個導(dǎo)軌帶有一個定位標(biāo)尺。   提供的深度計用于測量水位并繪制鍛煉期間產(chǎn)生的沙床的輪廓。   它配備了一個不銹鋼鉤和點，并包含一個能夠準(zhǔn)確確定水平的游標(biāo)刻度。   該儀表設(shè)計用于安裝在儀器托架組件上，該組件可以定位在工作區(qū)域的任何點上。主載體（縱向移動）設(shè)有鎖定裝置和光標(biāo)，與儀表軌道秤配合操作。 副車（橫向）在主車提供的軌道上運(yùn)行。還有一個橫向刻度和鎖定裝置。設(shè)備的正確使用在隨罐提供的綜合手冊中進(jìn)行了描述。   水流由離心泵提供，該離心泵的材料選擇耐腐蝕，管道系統(tǒng)包括電動流量調(diào)節(jié)閥。 GRP 成型件帶有泵、控制閥、剛性管道和“在線”流量計。   該組件通過柔性軟管連接到油箱。電機(jī)啟動器和數(shù)字儀表讀數(shù)器安裝在桌面機(jī)柜中，隨附所需的柔性電纜。   實驗臺可提供可選的工作長度： 一臺全功能的設(shè)備，可用于教學(xué)、方案設(shè)計和科研工作。工作段長度從2.0米到4.0米可調(diào)。 S2-2M型：工作長度2m S2-4M型：工作長度4m     實驗臺可用于兩個領(lǐng)域的研究： 流動床狀態(tài)下的水力學(xué)模型，例如水道或土木工程結(jié)構(gòu)。 二維可視化流動應(yīng)用，例如Aihborn（愛爾幫）塵埃指示器技術(shù)。

　 儀器概述    本儀器是按照中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)GB/T 510《石油產(chǎn)品凝點測定法》和GB/T 3535《石油產(chǎn)品傾點測定法》的要求研發(fā)制造的；是一款自動凝點、傾點測試儀器，適用于對石油及石油產(chǎn)品（如深色石油產(chǎn)品、重油、原油、流動性較差的潤滑油等）及化工產(chǎn)品的測試，可廣泛應(yīng)用于油田、煉油廠、鐵路、航運(yùn)、貯油站及商業(yè)部門對相應(yīng)產(chǎn)品凝點和傾點進(jìn)行監(jiān)測和控制，是凝點、傾點測試、分析的必備儀器。 技術(shù)參數(shù)  1、適用油品：-55℃～+50℃ 范圍內(nèi)的石油及石油產(chǎn)品。 2、測溫范圍：-75℃～+100℃。3、儀表顯示分辨率：0.1℃。4、溫度傳感器：進(jìn)口的Pt100不銹鋼探頭，內(nèi)置溫度校正。                  5、加熱方式：電加熱單元，最大加熱功率500W,可編程控制加熱速率。6、傾斜方式：自動傾斜，數(shù)字控制傾斜角度。7、檢測方式：光譜檢測。8、制冷系統(tǒng)：進(jìn)口壓縮機(jī)制冷（雙壓縮機(jī)復(fù)疊式）。9、顯示：5.6寸彩色液晶觸摸屏。10、溫度校正：自動校正，可編程校正。11、數(shù)據(jù)存儲：100組數(shù)據(jù)測試結(jié)果。12、工作電源：AC220V/50Hz，最大功率1000 W。13、使用環(huán)境溫度：10℃～40℃。14、存儲環(huán)境溫度：0℃～50℃。15、外型尺寸：500㎜×660㎜×600㎜(長×寬×高)。16、儀器凈重：68㎏。 性能特點 1、以先進(jìn)的高性能單片微型計算機(jī)為核心構(gòu)成嵌入式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)試驗全過程的自動化控制，自動打印試驗結(jié)果數(shù)據(jù)。2、集制冷、加熱、傾點/凝點檢測于一體，采用光譜檢測檢測試樣傾點/凝點，檢測靈敏度高。3、采用彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)對話窗口，中文界面顯示，菜單操作功能提示。4、具有兩路測試裝置，可同時測試兩個試樣。 本儀器最大的特點是：按照GB/T 510標(biāo)準(zhǔn)，試樣自動45度傾斜，采用彩色液晶觸摸屏和微計算機(jī)控制技術(shù)，實現(xiàn)深色石油產(chǎn)品、重油、原油及其他透明或半透明石油產(chǎn)品傾點、凝點測試的自動化。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=743

一、產(chǎn)品介紹 用于儲存生物制品、疫苗、藥品、試劑等，適用于藥房、制藥廠、醫(yī)院、疾病預(yù)防控制 中心、衛(wèi)生所 名牌壓縮機(jī)及靜音 ADDA 直流風(fēng)機(jī)，制冷強(qiáng)勁 微電腦控制，數(shù)字溫度顯示，調(diào)整增量為 1°C 完善的報警功能，實現(xiàn)遠(yuǎn)程報警功能，安全無憂 冷凝水匯集后自動蒸發(fā)，免除人工處理煩惱 二、方案與案例 海爾生物醫(yī)療依托智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在醫(yī)用冷藏產(chǎn)品的應(yīng)用，對儲品信息進(jìn)行實時追蹤，試劑藥品全自動智能化管理，庫存狀況一目了然。大數(shù)據(jù)云平臺，對生產(chǎn)商、醫(yī)院、檢驗機(jī)構(gòu)全鏈條信息采集分析、精準(zhǔn)核算，科學(xué)指導(dǎo)生產(chǎn)，使渠道管理更加高效，有效減少浪費(fèi)，實現(xiàn)試劑流通全程可控、可查、更安全。

由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與臨沭縣東泰機(jī)械有限公司聯(lián)合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)。該機(jī)能夠適 應(yīng)倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達(dá)到 95%以上；研制的雙簧自動漲緊夾秧機(jī)構(gòu)， 無需人工調(diào)節(jié)，在工作中自動緩沖漲緊，穩(wěn)定性好；研制的對輥差相半喂入摘 果機(jī)構(gòu)，動力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達(dá)到 99.5%，果實無破碎；成功研 制的清選機(jī)構(gòu)，降低了發(fā)動機(jī)的動力消耗，果實清潔，潔凈率達(dá)到 95%以上。經(jīng) 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗鑒定站檢測主要性能指標(biāo)達(dá)到或超過了任務(wù)書的要求。并 經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認(rèn)為，整機(jī)主要性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。項目具有青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。 

技術(shù)優(yōu)勢: 1）輸出功率：>200瓦連續(xù)波輸出； 2）輸出波長：在1900 nm -2050 nm范圍內(nèi)，波長任選； 3）中心波長定位誤差：±0.5 nm； 4）波長線寬：小于0.05nm； 5）波長精細(xì)調(diào)諧范圍：±0.5 nm；（高精度） 技術(shù)能力： 1）能夠提供1-200瓦全光纖2μm光纖激光器的可靠技術(shù)解決方案； 2）能夠提供50-200瓦2μm光纖激光器的技術(shù)解決方案； 3）能夠提供1-200瓦窄線寬、可調(diào)諧連續(xù)波2μm光纖激光器的技術(shù)解決方案； 4）能夠提供1-20瓦2μm波長的納米/皮秒高能脈沖激光器的可靠解決方案。 主要應(yīng)用領(lǐng)域： 1）工業(yè)加工領(lǐng)域 由于許多透明有機(jī)材料在2 μm 附近有較強(qiáng)的吸收，直接利用激光對其進(jìn)行切割、熔接和雕刻處理可以避免使用有毒添加劑，這在醫(yī)療器械制造領(lǐng)域具有獨(dú)特的優(yōu)勢，也簡化了加工工藝。    2）醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域 由于人體組織中的水對2 μm激光有很強(qiáng)的吸收，激光的滲透深度小，手術(shù)創(chuàng)口區(qū)的破壞小；另外，2 μm波長激光器的特殊凝結(jié)作用，可以減少手術(shù)時的流血。大量實驗研究表明，2 μm高功率摻銩光纖激光器是軟/硬組織外科手術(shù)的優(yōu)良候選光源，可以廣泛應(yīng)用于高精確的組織切除手術(shù)、眼科手術(shù)和牙科手術(shù)。    3）軍事應(yīng)用領(lǐng)域 2 μm波長位于損耗較低的“大氣窗口”，在大氣中的傳輸能力遠(yuǎn)高于短波長激光；同時也位于人眼安全波長范圍，使其在對人眼安全要求較高的自由空間光通信領(lǐng)域極具應(yīng)用潛力，也是激光雷達(dá)等精密空間探測裝置的理想光源，更符合軍方的需求；此外，2 μm激光通過光學(xué)非線性轉(zhuǎn)換可以產(chǎn)生3~5 μm的中遠(yuǎn)紅外激光，而后者是光電對抗中最重要的大氣窗口，在軍事戰(zhàn)略上具有重要意義。

該化合物為高血壓治療藥物群多普利的中間體，是合成的手性非天然氨基酸，從環(huán)狀化合物和天然氨基酸出發(fā)進(jìn)行制備。產(chǎn)品外觀為白色固體，純度>98%。國外利用此中間體開發(fā)的新藥已獲美國食品和藥品管理局（FDA）批準(zhǔn)。

多點交替進(jìn)水階式A2/O工藝是東南大學(xué)借鑒UNITANK與A2/O的優(yōu)點，而研發(fā)的新型活性污泥脫氮除磷工藝。該工藝周期運(yùn)行，連續(xù)、交替進(jìn)水，連續(xù)出水，一體化設(shè)計，單獨(dú)設(shè)置專用的沉淀池。與普通活性污泥法相比，不設(shè)混合液回流設(shè)備，污泥少量回流。