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一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方法
本發明提出了一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方 法：測量結構在損傷狀態的加速度動力響應，以結構的加速度響應作 為結構損傷和移動力識別的動力指標；根據結構的數值模型，將未知 移動荷載采用切比雪夫多項式表示，并利用梁單元形函數概念將移動 荷載等效成單元節點力，分別計算結構加速度響應對損傷和移動力參 數的靈敏度矩陣；結合敏感性分析結果，以結構測量加速度響應和計 算所得的有限元加速度響應的差值作為目標函數，采用一階泰勒展開 的識別方程逐步迭代同時識別出簡支梁的損傷和移動力。通過本發明 方法，能夠僅僅
華中科技大學
2021-04-14
移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統
本項目研制具有自主知識產權的移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統，并進行商品化和產業化。項目研究等中心自動控制技術、X射線圖像采集技術、二維X射線圖像的三維重建與成像技術以及基于人工智能的人體物質識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術。系統適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術作業，尤其適用于介入放射學、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術），骨科手術和神經外科等領域的需求，在國內醫療領域屬于前沿領先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的
南京大學
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法
本發明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法，包括：A、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉矩、有功功率和無功功率；C、速度外環和母線電壓外環采用比例積分調節器(PI)，調節器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統的目標函數，分別計算共享橋臂開關狀態為 0和 1 時，整流側和逆變側
華中科技大學
2021-04-14
大象機器人—myCobot 320 M5六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot產品進階版，主要適合創客及科研人員，能夠根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。
產品特性
性能強大，搭載兩塊顯示屏
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度
機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態應用，有效拓展協作應用空間
操作便捷，開源易用
借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
應用場景
myCobot 320 M5是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
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深圳市大象機器人科技有限公司
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電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象機器人-mycobot Pro機械臂—軟夾爪和空氣壓縮機
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot Pro機械臂-真空吸盤和空氣壓縮機
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
一種FRP約束PVC管-鋼管內填混凝土防火組合柱的制作方法
（專利號：ZL 201310543282.5） 簡介：本發明公開了一種FRP約束PVC管-鋼管內填混凝土防火組合柱的制作方法。該方法具體步驟為：（1）沿PVC管的環向每隔一定距離開槽，將浸透環氧樹脂的FRP條帶纏繞在PVC管開槽處，養護一定時間形成FRP約束PVC管；（2）在FRP約束PVC管內粘貼縱向FRP加勁肋；（3）根據構件承載力要求，在FRP約束PVC管內設置鋼管；（4）在FRP約束PVC管和鋼管之間澆筑混凝土，養護至混凝土硬化；
安徽工業大學
2021-01-12
用于測量雙柱水平開合隔離開關觸指夾緊力的測力觸頭
本實用新型公開了一種用于測量雙柱水平開合隔離開關觸指夾緊力的測力觸頭。現有的檢測裝置都是檢測觸頭在完全閉合時的夾緊力，無法檢測到開合閘過程中觸頭觸指壓力的變化情況。本實用新型采用的技術方案為：基座上開有至少一個用于將其安裝在觸頭主體上的安裝孔，基座的內部設有一可左右移動的力傳感器；所述基座的兩側各設有一過渡座，該過渡座的外側壁上固定連接一接觸頭，所述力傳感器的左、右側分別與兩個過渡座固定連接，過渡座與基座之間存在使過渡座可左右移動的間隙。本實用新型的測力觸頭可以替換原來的導電觸頭，且能夠讀出在開合閘過程中力的變化，而不僅僅是測量合閘后的夾緊力。
浙江大學
2021-04-13
基于雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微柱鏡芯片
本發明公開了一種基于雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微柱鏡芯片，包括：液晶散光微柱鏡陣列、第一驅控信號輸入端口、以及第二驅控信號輸入端口，液晶散光微柱鏡陣列為 m×n 元，其中 m、n 均為大于的整數，液晶散光微柱鏡陣列采用液晶夾層結構，且上下層之間順次設置有第一基片、頂層面電極板、電極間絕緣層、頂層圖案化電極板、第一液晶定向層、液晶層、第二液晶定向層、網孔狀共地電極板、第二基片，頂層面電極板和網孔狀共地電極板分
華中科技大學
2021-04-14
基于多線索數據管道融合的鐵路接觸網桿柱標識信息的確定方法
"本發明公開了一種基于多線索數據管道融合的鐵路接觸網桿柱標識信息的確定方法，主要步驟有：1)數據管道建立；2)數據管道交匯點生成；3)多線索數據管道融合進行桿號及公里標推算；4)數據管道更新。本發明方法充分利用了接觸網圖像識別的中間結果，通過多線索數據管道的融合可以精確推算出桿號或公里標被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網巡檢圖像的支柱號、公里標圖像識別結果的進一步校驗和修正。本發明基于多線索數據管道的推算方法也可以用于類似此類應用的任務中。 "
西南交通大學
2016-10-20