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大型機械臂六維力傳感器
大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法
東南大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot機械臂—灰色平面底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—白色夾抓
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—黑色平面底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—灰色吸泵
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
RML63系列超輕量仿人機械臂
RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發生產的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產品型號：RML63-B標準版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
一種組合箱梁及其施工方法
本發明公開了一種組合箱梁及其施工方法，該組合箱梁包括頂板、左右腹板和U型鋼構件；U型鋼構件的兩側為閉合腔體，左右腹板分別安裝固定在閉合腔體的頂面，頂板安裝固定在左右腹板上，U型鋼構件的凹槽內填充混凝土。本發明的組合箱梁結構合理、剛度大、耐久性好、高跨比小。本發明還公開了該箱梁的施工方法，采用該法施工安全、優質、方便、快捷。本發明適用于交通擁堵的市政橋梁、大跨徑高速公路跨線橋等工程。
東南大學
2021-04-11
時速250公里高速列車鋁合金牽引梁
本成果為高速列車關鍵傳動零部件，完成樣件研制和服役性能評價，達到進口樣件性能參數，掌握全套設計、加工、制造、檢測技術規范。
西南交通大學
2016-06-28
重慶國梁教育咨詢服務有限公司
重慶國梁教育咨詢服務有限公司，成立于2012-10-29，注冊資本為500萬，法定代表人為冉勇，經營狀態為存續，工商注冊號為500106000152816，注冊地址為重慶市沙坪壩區天陳路1號附1號13-7，經營范圍包括職業中介機構。（取得相關行政許可后、在許可范圍內從事經營）* 招生招考信息咨詢服務（不得從事文化教育、職業技能等各類教育培訓活動）；企業管理咨詢；市場營銷策劃；會展服務；銷售：農副產品（不含國家?？禺a品）、電子產品（不含電子出版物）；商務信息咨詢；社保代理服務*。
重慶國梁教育咨詢服務有限公司
2021-01-15