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KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數(shù)據(jù)通訊速率可達(dá)57600bit/s，設(shè)計有64KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。主機(jī)通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，從機(jī)通訊12個指示燈分別指示6個支路對應(yīng)井下分站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態(tài)；

單層半導(dǎo)體性過渡族金屬硫?qū)倩衔铮∕X2:MoS2, WS2等）是繼石墨烯之后備受關(guān)注的二維層狀材料。該類材料具有優(yōu)異的電學(xué)性質(zhì)、強(qiáng)的光物相互作用、高效的催化特性等優(yōu)點，在光電子學(xué)器件、傳感器件、電催化產(chǎn)氫等領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。單層MX2材料的批量制備和高品質(zhì)轉(zhuǎn)移是關(guān)鍵的科學(xué)問題。現(xiàn)有方法仍面臨著諸多重大挑戰(zhàn)，例如， 難以實現(xiàn)晶圓尺寸的層數(shù)均勻性、單晶疇區(qū)小、生長速度緩慢、生長襯底價格昂貴、轉(zhuǎn)移過程復(fù)雜、容易引入污染物等。 北京大學(xué)研發(fā)課題組是國內(nèi)較早開展相關(guān)研究的課題組之一，在單層MX2材料的可控制備、精密表征和電催化產(chǎn)氫應(yīng)用方面取得了一系列重要進(jìn)展：基于范德華外延的機(jī)理，他們在晶格匹配的云母基底上首次獲得了厘米尺度均勻的單層MoS2(Nano Lett. 13, 3870 (2013))；在藍(lán)寶石上獲得了大疇區(qū)單層WS2(ACS Nano 7, 8963(2013))；發(fā)展了一種新型的金屬性箔材(Au箔)基底，實現(xiàn)了疇區(qū)尺寸可調(diào)單層MoS2的制備，借助STM/STS表征技術(shù)建立起了材料原子尺度的形貌/缺陷態(tài)、電子結(jié)構(gòu)和電催化析氫之間的構(gòu)效關(guān)系。

采用廉價易得、無毒無害、具有光催化活性二氧化鈦為負(fù)載原料，活性炭纖維（ACF）為載體，研發(fā)出適合危險化學(xué)品中苯及苯系物等有毒有害氣體泄露事故現(xiàn)場外圍警戒區(qū)的防護(hù)口罩，該口罩具有高效吸附、催化降解苯及苯系物等有毒、有害物質(zhì)的功能，過濾效率最高>97%，呼氣阻力<50%。

從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面： (1) 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢。 (2) 多軸聯(lián)動加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展。 (3) 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化(采用TCP／IP通訊協(xié)議)成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。 (4) 重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立。 (5) 向大型化和微小化兩極發(fā)展。 五軸數(shù)控機(jī)床在國內(nèi)外的實際應(yīng)用表明，其加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機(jī)床，甚至可以完全 省去某些大型自動化生產(chǎn)流水線的投資，大大節(jié)約了占地空間和工件在不同制造單元之間的周 轉(zhuǎn)運輸?shù)臅r間和花費。 項目機(jī)器特點簡介： (1) 本機(jī)控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，操作簡單易學(xué)、適應(yīng)范圍廣、高效穩(wěn)定、性價比高； (2) 成熟、高性能控制系統(tǒng)軟件，基于Windows XP/Windows2000平臺安裝使用性能好，時 尚實用，可以直接手動編寫G代碼來完成加工要求，還可完成從圖形設(shè)計直接生成G代碼，圖 形設(shè)計軟件可以通過MasterCAM、UG、CAXA等后處理軟件生成G代碼；三維立體刀路模擬仿 真數(shù)控實驗； (3) 五軸采用伺服電機(jī)及驅(qū)動器配合精密的滾珠絲桿，電機(jī)與絲桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接； (4) 體積小，單獨的電氣控制箱、易拆裝，且可手/自動切換操作，滿足各種操作需求； (5) 安全以及超高的可操控性，精美的外形設(shè)計； (6) 該小型焊機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動控制、可手/自動切換操作運行，安全可靠；具有直線插 補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、點動、模擬運行、求教運行、自動運行、加工軌跡動態(tài)顯示、程序動態(tài)顯示 等基本功能，采用ISO規(guī)定的數(shù)控加工G代碼編程同時支持M代碼及S代碼，可以完成從復(fù)雜造 型、自動生成G代碼、模擬仿真到實驗。

本發(fā)明涉及銀基復(fù)合材料的制備，旨在提供一種Ag/SnO2復(fù)合材料的制備方法。該方法包括：在攪拌條件下將氨水與SnCl4·5H2O的酸性水溶液同時滴加到WC懸浮水溶液中反應(yīng)后，將懸浮液過濾、洗滌，真空干燥后煅燒，獲得具有核殼包覆結(jié)構(gòu)的復(fù)合SnO2顆粒；將顆粒與銀粉球磨混合均勻得到混合粉體；將混合均勻后的粉體通過等靜壓壓制成坯體，然后依次經(jīng)過燒結(jié)、復(fù)壓、復(fù)燒工藝，最后熱擠壓成型獲得Ag/SnO2復(fù)合材料。通過本發(fā)明制備獲得的Ag/SnO2復(fù)合材料，一方面保證了復(fù)合顆粒具有與SnO2相類似的優(yōu)良特性，另一方面可以通過調(diào)整SnO2和WC的復(fù)合比例有效克服傳統(tǒng)電接觸材料在使用過程中因成分偏析導(dǎo)致的性能劣化，進(jìn)而消除經(jīng)長期使用后接觸電阻增大、溫升提高對電氣使用性能的不利影響。

搭建多模態(tài)以及全視角環(huán)境感知平臺，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境下多模型車輛狀態(tài)多源信息融合估計技術(shù)，研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，研發(fā)基于車路協(xié)同V2X的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)與自然人機(jī)交互界面，研發(fā)智能卡車編隊控制技術(shù)，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協(xié)同的L2-L4智能駕駛解決方案。

超臨界CO2技術(shù)是利用CO2在臨界點附近所具有的特殊溶解能力而實現(xiàn)的關(guān)于物質(zhì)提取分離、純化、結(jié)晶等技術(shù)。超臨界CO2提取提純技術(shù)作為一門化工分離方法，對于用一般傳統(tǒng)分離方法難以解決的大分子量、高沸點、熱敏性物質(zhì)的分離更顯示出其獨特的優(yōu)點，對于從天然植物中提取有效成份具有廣泛的應(yīng)用前景。 植物有效成分是一個可再生的天然資源。植物有效成分的特點是成分復(fù)雜，有效成分含量 低，有效成分因結(jié)構(gòu)和成分的不同，提取的方法和手段也有所不同。常用的提取溶劑有水和有機(jī)溶劑，常用的有機(jī)溶劑有甲醇、乙醇和丙酮等。若采用CO2提取天然植物有效成分如香料或色素等用作食品原料和添加劑，可保持原有的香氣特征或色澤，產(chǎn)品沒有機(jī)溶劑殘留，大大提高產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量。

成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團(tuán)隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農(nóng)機(jī)測試是針對農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優(yōu)勢，應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達(dá)成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學(xué)傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場前景1、實現(xiàn)車道線實時檢測和可行駛區(qū)域的識別；2. 多目標(biāo)交通場景的準(zhǔn)確識別和定位；3. 實現(xiàn)全局即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識度目標(biāo)識別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識度目標(biāo)同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導(dǎo)航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。

已有樣品/n項目以L-蘇氨酸作為原料通過“一鍋法”酶法生產(chǎn)L-2-氨基丁酸，反應(yīng)時間為7-8h，已實現(xiàn)L-2-氨基丁酸轉(zhuǎn)化率超過97%，產(chǎn)物濃度80g/L，ee>99%。整個反應(yīng)過程不需要復(fù)雜的反應(yīng)器，完全在常壓、常溫（30℃）下進(jìn)行。此外，該工藝耦合了輔酶再生體系，在一株工程菌中同時表達(dá)反應(yīng)所需的所有酶，并利用全細(xì)胞進(jìn)行催化，使得在轉(zhuǎn)化體系內(nèi)不需要額外添加輔酶，從而降低了生產(chǎn)成本。醫(yī)藥級的L-2-氨基丁酸的售價約11-12萬元/噸，本項目L-2-氨基丁酸的生產(chǎn)成本約5-5.5萬元/噸(不計分

成果與項目的背景及主要用途 2，3-二氫呋喃是一種無色透明液體，易揮發(fā)、易燃，廣泛應(yīng)用于電子化學(xué)品、液晶顯示液，也可應(yīng)用化學(xué)合成高檔樹脂眼鏡，也是生產(chǎn)抗癌藥依托度酸（Etodolac）、替加氟和香料等的中間體。該產(chǎn)品的市場在逐漸擴(kuò)大，2005年國內(nèi)市場每年100噸左右，國際市場每年100噸左右。 技術(shù)原理與工藝流程簡介 通過1，4-丁二醇的關(guān)環(huán)反應(yīng)生產(chǎn)2,5-二氫呋喃，通過2,5-二氫呋