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1 成果簡介（ 1）道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規劃技術流程圖 道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規劃的實施與滾動發展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內容要求進行規定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內容進行詳細的分析與規定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現場調研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

在對“ JMC 道路模擬試驗路譜采集與處理”項目研究過程中，獲取適合該類型車型的典型路面載荷譜，并結合甲方提供的該類型車輛耐久試驗工況要求對路面譜數據進行處理，提供該類型車輛室內道路模擬實驗驅動目標譜。以 JMC 樣車為實驗對象，參照襄樊試驗場試驗規程，在襄樊汽車試驗場采集相關路面激勵載荷譜，并甲方有關耐久性試驗規程進行數據處理。 為實現工作目標而將要開展的主要研究內容如下：（ 1）根據有關耐久性試驗規程、確定典型路面分配、路面激勵載荷譜采集方案。（ 2）根

本成果來自省部級科技計劃項目，為獲得發明專利授權的專利成果。該成果可在高速公路監控系統下實現惡劣天氣、道路狀況的智能監測，對雨、雪、霧、道路濕滑、擁堵、違章停車、逆行等情況進行實時監測。該成果通過省級鑒定，目前樣機系統已經高速公路監控中心試運行。

2月19日，昆明移動依托云資源和數據鏈優勢，協同昆明市第三人民醫院、云南大學共同創立、建設的“云南省新型冠狀病毒感染的肺炎CT診斷互聯網協同會診平臺”（簡稱云南省傳染性疾病影像云平臺）在三方遠程連線下正式啟動。平臺將在有相關診斷經驗的影像專家幫助下，以多方協同工作的方式支持基層醫院，幫助基層醫院輸出高質量的新冠肺炎診斷，同時通過互聯網方式實現遠程互動，方便醫生和患者，減少傳播感染機會、減少現場支援成本和隔離防護的物資消耗，集全省影像專家力量助力打好新冠疫情防控阻擊戰。結合為昆明醫科大學第一附屬醫院創建的“5G智慧診療平臺”的經驗，昆明移動協同云南大學、昆明市第三人民醫院建立相應的云服務、醫學影像多方協同工作（會診）系統，通過CT診斷新型冠狀病毒肺炎的互聯化服務系列關鍵技術以及運行服務的保障模式，將復雜、昂貴的醫學影像處理系統互聯化、低成本化。基層醫院可以免費、免培訓、自助地將本地設備接入云服務平臺，隨后將逐步發展成為云南省傳染性疾病影像互聯網協同診斷平臺。

本研究的技術成果如下：1 .建立了區域化檢查 互通互認胃腸盆底影像學檢查規范及質控標準；建 立了消化道腫瘤、炎性腸病、結直腸肛門良性疾病 等影像學診斷標準；實現了遠程繼續教育，切實提 高廣東省基層醫院胃腸道疾病的影像診斷水平。 2 .實現了盆底影像學模型及直腸癌、盆底功能障礙 性疾病（PFDD）的三維數字模型的建立；完成了 直腸癌、盆底功能障礙性疾病（PFDD）的計算機 ? 軟件界面 模擬應用。3.實現了醫學影像云服務；實現了醫療影像數據的安全的海量存儲，影像文件采用圖像壓縮技 術轉換；支持異構系統整合，接入不同廠商的影像系統，實現了開放的移動終端支持。 安全、穩定、便捷的區域化胃腸道疾病影像會診平臺目標清晰、明確，有非常現實的醫療需求，可運 行性強，可直接產生良好的社會效益，在此基礎上，可擴展至更為寬廣的醫學影像會診領域。

西安交通大學《新型冠狀病毒肺炎影像學診斷》全書共15.5萬字，從幾百個臨床病例中精心挑選了590幅圖，其中與新冠肺炎進行鑒別的疾病有29種之多，圖文并茂，生動詳細。 《新型冠狀病毒肺炎影像學診斷》一書在中華放射學會主任委員金征宇教授、候任主任委員劉士遠教授倡導下，在全國診療新冠肺炎影像專家組指導下重磅推出。另有近30多位來自武漢及其他地區戰“疫”一線的影像學專家參與。 依據2020年2月5日國家衛健委頒布的《新型冠狀病毒感染的肺炎診療方案（試行第五版）》，該書闡述了新型冠狀病毒的影像學基本征象、臨床分期分型與診斷要點，幫助一線醫務工作者提高對新冠肺炎的影像學識別、診斷和鑒別能力，避免誤診和漏診，具有專業的臨床指導意義。 該書的核心內容緊緊圍繞新冠肺炎的影像學診斷，涵蓋了新型冠狀病毒的命名、影像學檢查與防護、影像學檢查方法、影像學基本征象、臨床分型與診斷、影像學分期、影像學轉歸和影像學鑒別診斷等，可以很好地使一線醫務工作者提高其新型冠狀肺炎的影像學識別、診斷和鑒別診斷能力，避免誤診和漏診。

本成果提供了一種可提供 720°VR 全景視頻影像拍攝的無人機機載觀察裝 置，并確保其拍攝、觀察畫面的穩定性。本成果將無人機機載觀察更有效地運用 到實際系統中，如空中 720°VR 影像拍攝、三維立體建模、城市規劃、光伏設備 巡檢等，大幅提升拍攝畫面的視野范圍，提高所拍攝影像的畫質及穩定性。虛擬 現實(VR)全景成像技術目前廣泛應用于街景地圖制作、城市規劃、影視制作等 領域，但空中 VR 成像及觀察技術目前仍存在較大的技術缺陷，在實際應用中存 在不足。首先，空中拍攝時，由于無人機機體或旋翼遮擋，并不

一、項目簡介 磁共振成像以其具有多模態成像、高分辨及無輻射傷害等優點，在臨床醫學影像中具有無可替代的地位。然而較慢的成像速度及易受各種偽影干擾是其主要缺點。另一方面，隨著臨床上對磁共振成像需求的急劇增長，診斷醫生的缺口越來越大，并嚴重影響病人得到及時、準確的診斷。因此，在磁共振成像中引入以深度學習為代表的智能技術，一方面用于加速成像采集速度及提高成像質量，另一方面用于進行智能診斷，解決臨床醫生人力不足、誤診率較高的問題。 二、前期研究基礎 基于我們在磁共振成像方法設計、超分辨率重建及臨床應用等方面的跨學科研究優勢，我們利用深度學習技術對磁共振成像的各個方面進行整合優化設計，并取得許多重要的初步成果，具有良好的前期工作基礎。 三、應用技術成果 我們在深度學習與超快速磁共振成像方面的結合進行了深度研究，并取得許多重要成像。我們研究了基于深度學習的超快速多參數磁共振成像重建，并取得良好的效果，如圖1所示。我們還研究了利用深度學習對磁共振成像進行無參考掃描的扭曲校正，如圖2所示。

本發明公開了一種基于全景影像的街景面片優化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數據和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數據進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數據 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發明基于全景影像 優化街景面片，在點云數據的結果上進一步提高面片的精度和準