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本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。

本發明公開了一種無需考慮參考衛星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統雙差模型進行改進，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨自選擇參考衛星，避免了參考衛星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎上，通過GPS和Galileo系統間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統共視衛星數目極少或衛星數目急劇變化的情況下，可以有效地實現固定解，提高定位的穩定性與連續性。

海格通信是建國以來最早從事導航設備開發、生產的廠家之一，五十多年來一直致力于我國導航定位事業，積累了豐富的導航定位產品研制經驗。從上世紀60年代開始，先后研制了“長河三號”、奧米伽、“長河二號”、子午儀、GPS、GLONASS、北斗一號、北斗二號等多個系統、多種型號的導航產品。近年來，海格通信抓住北斗系統的發展機遇，大力開展關鍵技術攻關和產品研制工作，產品覆蓋衛星導航芯片、天線模塊、整機、應用系統等，已形成了“芯片—模塊－終端－系統”的全產業鏈布局，產品已批量應用于車輛、船舶、航空等領域。 海格通信的北斗導航產業發展得到了政府的大力扶持，近年一直擔任中國北斗產業應用協會副會長單位，廣東省北斗衛星導航產業聯盟主席單位，廣東省北斗衛星導航產業（廣州）基地也落戶海格通信。

導讀：定位欄的特點：1、可減少豬舍的建筑面積，節約豬場建設土地，減少建筑投資；2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時相互咬斗、擠撞、強弱爭食，降低流產風險；3、根據豬的生長發育特點可適當添加或限飼，便于豬只防疫消毒 定位欄的特點： 1、可減少豬舍的建筑面積，節約豬場建設土地，減少建筑投資； 2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時相互咬斗、擠撞、強弱爭食，降低流產風險； 3、根據豬的生長發育特點可適當添加或限飼，便于豬只防疫消毒，提高生產管理效率； 4、減少干擾提高配種：便于觀察發情期及配種，便于輸精或本交，提高受精率；避免相互干擾，減少機械性流產； 5、經久耐用：采用熱鍍鋅及焊接工藝，堅固耐用，耐腐蝕，好清洗。

本發明公開了一種工件定位方法及定位系統，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構建，通過 RSSI 值采樣及人工神經網絡訓練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標簽定位：2.1)工件進入監測區域 的網格中，根據超高頻 RFID 讀寫器數量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標簽所在的監測區域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標簽所對應的網格位置坐標；2.4)檢查待

型號/規格： A、B 產品描述： 由高分子材料制造，與麻醉針和麻醉導管配套使用。 適用范圍： 用于輔助麻醉導管穿入麻醉針，以起到定位作用。

產品詳細介紹 圖像定位系統  系統概述 電教攝影師都有這樣一個體會：工作很辛苦！尤其是在多機位拍攝時，更加辛苦。當富有激情的老師授課時，在講臺上來回走動，不斷展示新的PPT幻燈片，經常與學生交流，為了拍攝好這樣的授課情景，攝影師十分忙碌：需要不斷推拉攝像機跟蹤拍攝老師圖像，需要通過切換臺不斷在VGA與攝像機之間進行切換，還需要調整攝像機對準回答問題的學生，并進行鏡頭切換。有了PowerCreator Graphic Position System 圖像定位系統后，這些工作都可以自動完成（還需要PowerCreator Media Cast配合使用，后面有詳細介紹），無需人工參與。 　　　　　　　　　　　 圖像定位系統結構圖如下所示：    功能特點 系統組成 PowerCreator Graphic Position System 由兩個子系統組成：教師跟蹤系統與學生定位系統。教師跟蹤系統自動計算教師在講臺上的位置，通知教師攝像機進行轉動；學生定位系統自動識別站立學生所處的位置，通知學生攝像機進行定位，以特寫的方式進行拍攝。 跟蹤目標不會丟失 與市場上同類產品相比，PowerCreator Graphic Position System 的一個最大特點就是：跟蹤目標不會丟失，即使在講臺上以最快的速度跑動。    真正滿足常態化教學要求 錄播系統解決方案中，對于如何拍攝學生畫面一直是一個難題，一般解決方案都需要學生按一個觸發器（可能是按鍵、 手持麥克、壓力感應器等），這些技術不具備實用價值，違反了常態化教學要求。PowerCreator Graphic Position System很好的解決了這個問題，學生和老師無需做任何操作，只需要回答問題時，站立起來就可以了。 抗干擾性強 基于紅外技術的產品，容易受太陽光、熱光源等因素干擾；基于超聲波技術的產品，長時間使用，對人身體健康有害。相比前兩種技術，PowerCreator Graphic Position System 基于圖像識別技術，很好的解決了以上問題。 部署簡單 安裝部署PowerCreator Graphic Position System，只需要在教室的幾個不同位置安裝攝像機就可以了，十分方便。

本發明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個監測區域，在各監測區域處分別設置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計算機，并進行運動物體識別； 3)根據各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監測區域內再分別選定 一個與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應的掃描區域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產 管理系統。本發明能夠提

DWELT系統（動態加權進化的路徑追蹤技術）首先基于環境的地磁信號、無線信號、視覺信號等，應用機器學習算法進行特征學習與分類，從而實現對于位置、行為、網絡、環境的認知；系統基于手機所收集的地磁信號、無線信號、傳感器信號、用戶狀態信息等，結合機器學習算法與認知模型進行多維融合，進而獲得用戶的準確位置。 系統對硬件依賴性極低，不需部署額外設備，可直接利用場景內的固有信息進行定位。 根據微軟室內定位技術大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權威大賽2011-2018年公開評測數據，DWELT技術全球領先。

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