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船舶動力設備振動主動控制技術
技術成熟度：技術突破
針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪
哈爾濱工程大學
2025-05-19
一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡
本發明公開了一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡。W 形錐鏡 的反射面由位于中央區域的外錐面和外圍區域的內錐面組成，內錐面 和外錐面形成內部中空的反射結構，外錐面的半錐角α和內錐面的半 錐角β滿足幾何關系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本發明結 構簡單，對稱性好、抗失調能力強，熱穩定性能和機械性能優良，制 作簡單，成本低，可廣泛應用于氣體、固體和半導體激光器產生高功 率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學
2021-04-14
銳捷網絡RG W1000無線局域網接入器（AP）
產品詳細介紹RG W1000是銳捷網絡（原實達網絡）推出的一款小巧、美觀、性價比極高的室內無線接入器，主要定位于小型辦公區域、家庭、公眾運營網絡等場合。即插即用，方便用戶在最快的時間內迅速搭建無線局域網，并可以高速、簡單、快捷地訪問無線和有線網絡。 >>>主要性能 提供以太網及無線局域網之間的網橋，兼容以太網及IEEE 802.3標準，能夠與所有IEEE 802.11b兼容設備實現互操作。 支持IEEE 802.11b Infrastructure模式及Ad Hoc模式。 支持點對點、點對多點橋接。 支持AP Client 支持AP中繼 支持MAC地址控制 最大傳輸速率可達11Mbps，最遠覆蓋距離可達500米 11, 5.5, 2及1Mbps動態速率調整 內建無線網絡微調功能，可依使用環境調整可靠性、吞吐量以及傳輸等級最優化 支持64/128 bit WEP安全標準無線數據加密、直接序列擴頻(DSSS)、ESSID訪問控制 支持漫游 智能多向雙天線系統，以適應多樣的通訊環境 提供基于Windows的配置及管理工具 支持即插即用 通過美國FCC Part 15.247, 歐洲ETS 300 328 及日本ARIB STD T66 認證 迷你型結構設計，輕巧、美觀、大方
福建省教育廳教育生產供應辦公室
2021-08-23
YD-50W單模半導體YAG激光打標機(可進行彩色標記）
產品詳細介紹YD-50W單模半導體YAG激光打標機(可進行彩色標記）1.主要性能指標:輸出功率（W） 標配50W 可選配100W 激光峰值功率（KW） 標配80 波長（nm） 1064 激光介質 （Nd） YAG 激光模式 單模（壽命可達10000小時以上） 調制頻率（KHz） ≤60 工作臺尺寸 500*450mm 工作臺Z軸可升降范圍0-450mm 打標范圍（mm） 115×115 可選配215*215 打標線速度（mm/s） 10～7000mmps(直線掃描) 最小標刻字符尺寸（mm） 0.2 重復精度（mm） ±0.00025 打標線深mm ≤0.5 打標線寬mm ≤0.05 整機功耗（KW） 2500-5000W之間 供電電壓 220V±22V / 50Hz 12A 軟件特點 ZT-CSMark打標軟件兼容常用位圖（bmp、jpg）及矢量圖形（plt、dxf等）。支持多圖層（128個圖層）標刻，可以為每層設置不同的標刻參數。 配件 旋轉輔助器（選配件） 設備特點 穩定，耗損低，易維修，精度高、標記清晰可進行彩色雕刻，可雕刻顏色49種，也可以對非金屬材料進行雕刻，白色可雕刻黑色，黑色可雕刻白色，常用醫藥，電子信息，食品包裝，航天航空等行業。 2.產品性能：1.一體化設計，全新的光路密封方式保證半導體的安全工作，免維護周期長。2.激光輸出功率大，能量連續工作穩定，標刻度深；3.采用進口高速振鏡掃描，速度快、精度高、性能穩定。4.可根據不同材質、不同效果的標刻要求，激光頻率在1-50KHZ可調5.進口聲光調Q系統，鎖光效果好，光損耗小，輸出功率高，確保激光系統長時間穩定工作。6.軟件控制系統操作簡單快捷，支持常用的矢量圖形繪制軟件格式。電腦編程控制語言界面全中文操作簡便快捷獨有圖形失真軟件校正功能，可進行條形碼、二維碼、圖形圖像及文字等打標，支持PLT、PCX、DXF、BMP等文件格式7.標刻圖案精細美觀、永不磨損。 3.使用條件： 供給電源：220V±10％（單相），有獨立接地線， 頻率50Hz， 電流10A 工作環境：環境溫度5～25℃ 相對濕度：≤75％（非凝結） 空間環境：整潔、相對無灰塵 電磁環境：計算機可以正常工作4.產品用途：對電子元器件、合金及氧化物、電工電器、珠寶、眼鏡、鐘表、汽車配件、塑料按鍵、通訊產品、環氧樹脂、PVC管材、醫療器械、工具配件等進行標記。設備構成：YAG打標機主機 冷卻系統 專業工控機 旋轉輔助器（選配） 專業打標軟件系統5.建議配置名稱 型號 單位 報價（元） 備注 YD-50W單模半導體YAG激光打標機 YD-50W 單模半導體YAG激光 臺 旋轉輔助器 1 臺 設備構成 YAG打標機主機 冷卻系統 專業工控機 旋轉輔助器（選配） ZT專業打標軟件系統 備注 1，免費上門安裝調試，免費培訓，培訓內容含設備操作、軟件使用、加工工藝輔導、設備維護保養等。2，該激光設備自購機之日起保修壹年（耗材及贈品除外），終身維護。
北京神州正天科技有限公司
2021-08-23
交互式觸控一體機W20系列
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青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
有機太陽能電池n-型小分子
該工作提出了小分子受體的全新設計思路，以多環芳烴為核心，極大地縮短了光伏材料合成步驟，為發展高效、低成本的有機太陽能電池提供了新的材料體系。
南方科技大學
2021-04-14
華視身份證讀卡器 CVR-100N
產品詳細介紹銷售咨詢熱線：010-62511882、62513552、15110026908、15110026909.華視CVR-100N內置式身份證閱讀機具華視CVR-100N內置式居民身份證閱讀機具是北京明華誠信科技有限公司專業供應由華視電子出品的一款采用非接觸式IC卡技術，與計算機終端或其它設備連接，可用于讀取第二代居民身份證內相關信息的專用閱讀機具。華視CVR-100N內置式臺式身份證閱讀機具 一、產品概述 華視CVR-100N內置式居民身份證閱讀機具是北京明華誠信科技有限公司專業供應由華視電子出品的一款采用非接觸式IC卡技術，與計算機終端或其它設備連接，可用于讀取第二代居民身份證內相關信息的專用閱讀機具。 二、適用范圍 1、銀行：銀行開戶登記、大宗存取款業務、銀行貸款業務需要復印身份證；2、公安：進行戶籍登記、外來人口登記、流動人口核查登記復印身份證；3、交通：交通運輸登記司機證件、高速公路出入登記、安全產品運輸司機登記；4、民政：民政部門進行婚姻登記、群眾信息采集；5、典當：對典當人進行身份證登記；6、酒店：酒店前臺住宿登記、會員卡辦理登記；7、醫療：病人住院登記；8、保險：對保險人身份登記備檔；9、證券：證券開戶登記、證券交易管理；10、學校：學校招生考試登記、學生檔案管理；11、圖書館：圖書借閱登記；12、電信：開戶、過戶、消戶登記管理。普天身份證閱讀器 身份證讀卡器 身份證識別儀 身份證鑒別儀 居民身份證閱讀器 身份證驗證儀 身份證掃描儀銷售咨詢熱線：010-62511882、62513552、15110026908、15110026909.
北京明華誠信科技有限公司
2021-08-23
高教智慧云黑板RG-IIB-N86K-H
推薦部署于高職教教室的可以粉筆書寫的智慧云黑板，萊茵雙認證護眼，帶筆鋒流暢書寫體驗
產品特性：
可以粉筆書寫的一體化智慧黑板，86英寸電容屏和雙邊各1.1米寬副黑板無縫結合
50ms低延時觸控筆書寫，教學靈感隨觸可達
硬件防藍光，護眼屏實力
小窗模式，身高適配，全屏內容盡在一手掌控
UClass互動教學工具，助力高教課堂全場景提效
搭配云OPS，全校運維一朵云
銳捷網絡股份有限公司
2022-09-19
機械臂無模型視覺反饋控制及其自適應操作應用研究
一、項目簡介 隨著科技進步和社會需求的發展，機器人手/臂除了工業生產，也越來越多用于服務人類的其它各個領域，這必然會使機器人承擔比工業中更加多樣的操作任務，面臨更加多變的工作環境。因此，國內外對非結構自然環境下、具備自主操作能力的機器人的研究十分重視。當前，具備視覺感知能力的機器人已被公認為機器人發展的主流趨勢，將視覺與機器人操作相融合，是對人類行為的模擬，由此產生的視覺伺服控制方法為機器人自主操作能力的實現帶來了新的思路，代表了機器人的先進控制技術，也是促進機器人智能化發展的一個重要驅動。可以預見，未來的視覺系統將會成為機器人名副其實的眼睛，視覺伺服技術在機器人自主操作中將具有不可替代的作用。 視覺伺服利用視覺傳感器提供的環境信息對機器人運動進行實時反饋控制，涉及機器人機械幾何設計、運動學和動力學、自動控制理論、計算機視覺圖像處理和攝像機標定等,是智能機器人領域中具有重要理論意義的研究課題之一。迄今為止，機器人手/臂的視覺伺服方法在太空遙操作、機器人手術、水果采摘、工業裝配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越來越多的應用。然而，現階段可實際應用的方案主要面向特定的標定環境、模型參數已知，機器人操作是編碼定式的，不具備模型未知條件下的自主操作能力，特別是當面向未來的剛-柔-軟體共融機器人時，其柔型結構造成的運動模型及參數的變化與不確定性，必然使現有確定模型的研究方法失效。因此，無模型（目標幾何模型，手眼標定模型，機器人運動模型）、非結構環境下的自適應操作對機器人提出了新挑戰，是機器人手臂(尤其柔型手臂)視覺伺服控制研究的難點與前沿問題，不斷深入對非結構環境下、無模型的機器人手/臂視覺伺服控制的研究具有重要的理論和現實意義。 在非結構自然環境下使機器人像人一樣協調自適應操作是當今機器人研究領域的一項尚未實現但又令人感興趣的研究工作。從理論上看，非結構自然環境下實現機器人柔性操作，就當前研究依靠單一的控制器設計是困難的。因此，本項目借鑒人的手眼協調操作是自適應學習過程，涉及智能進化和行為優化，將隨機動態規劃理論，結合約束規則與最優化控制，探索一種變參手眼關系，實現機器人在非結構自然環境下的自適應操作。 二、前期研究基礎 研究團隊一直致力于機器人視覺反饋控制的研究。在基礎理論研究上，針對無標定視覺伺服控制方案與設計，均提出了一些新型方法，有扎實的理論基礎和知識積累，并不斷跟蹤和深入在無模型視覺伺服控制的方面研究和前沿問題。目前，已經著手在無模型視覺伺服的可靠性、穩定性控制方面做了充分的探索工作：針對機器人無標定全局穩定操作問題，研究了一種魯棒卡爾曼濾波(RKF)合作Elman神經網絡(ENN)的全局穩定視覺伺服控制方法；提出了一種基于網絡輔助爾曼濾波狀態估計的無標定視覺伺服方法，提高伺服系統的魯棒性。同時，立足機器人發展前沿，建立了多模特征深度學習抓取系統，在無結構環境下實現了機器人智能抓取與定位。 已發表的與項目相關的主要論文有： [1] 仲訓杲,徐敏,仲訓昱,彭俠夫.基于多模特征深度學習的機器人抓取判別方法.自動化學報,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI) [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲訓杲,徐敏, 仲訓昱, 彭俠夫. 基于雅可比預測的機器人無模型視覺伺服定位控制, 控制與決策, 已在線發表, 2018. [11] 仲訓杲,徐敏, 仲訓昱, 彭俠夫. 基于圖像的機器人非標定視覺反饋控制全局定位方法, 廈門大學學報(自然科學版), 已錄用, 2018. 三、應用技術成果 （一）基于多模特征深度學習的機器人抓取判別 研究了多模特征深度學習及其在機器人智能抓取判別中的應用，該方法針對智能機器人抓取判別問題, 研究多模特征深度學習與融合方法. 該方法將測試特征分布偏離訓練特征視為一類噪化, 引入帶稀疏約束的降噪自動編碼 (Denoising auto-encoding, DAE), 實現網絡權值學習; 并以疊層融合策略, 獲取初始多模特征的深層抽象表達, 兩種手段相結合旨在提高深度網絡的魯棒性和抓取判別精確性. 實驗采用深度攝像機與 6 自由度工業機器人組建測試平臺, 對不同類別目標進行在線對比實驗. 結果表明, 設計的多模特征深度學習依據人的抓取習慣, 實現最優抓取判別, 并且機器人成功實施抓取定位, 研究方法對新目標具備良好的抓取判別能力. （二）無標定視覺伺服解決方案及其機器人操作應用 研究了無標定視覺伺服方法及其在機械臂任務操作中的應用。首先提出視覺伺服目標：假設機器人或者攝像節的模型參數未知或者部分未知，視覺伺服的目標是使用攝像節作為傳感器，引導機械臂運動，使當前圖像特征收斂到期望圖像特征，從而完成定位或者跟蹤的任務。 手眼協調關系描述。關節圖像雅克比矩陣定量描述了機械臂關節變化引起圖像特征變化，它是關節-圖像映射的局部線性化矩陣。 建立圖像雅克比的在線估計器。將關節圖像雅克比矩陣的每一個元素作為輔助系統的狀態，建立輔助系統的狀態方程；攝像機提取到的圖像特征作為測量值，建立輔助系統的觀測方程。根據Kalman濾波器理論，我們設計了對關節圖像雅克比的在線實時估計算法。 構建基于圖像矩的目標函數。為了避免傳統的基于點特征的缺陷，例如點特征的標記、提取與匹配過程復雜且通用性較差問題。構建基于圖像矩的圖像特征向量完成視覺伺服任務，來提高視覺伺服系統的穩定性和可靠性。 四、合作企業 廈門萬久科技股份有限公司是一家集銷售、軟件研發、技術服務、加工技術整合為一體的高新技術企業。目前公司的經營范圍涉及CNC軟件開發及數控系統銷售、CNC控制零件銷售及專業維修；工藝優化、機臺升級與技術改造、工程配電與軟件優化、專用機控制系統開發、多軸機的設計與開發、機臺精度檢測與校正優化服務等。公司是國際知名生產制造企業——富士康的產品供應商和技術服務商。
廈門大學
2021-04-11
火電機組深度調峰多模型智能預測控制系統
成果介紹火電機組深度調峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調節下限從原來的50[[[[%]]]]Pe下調至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態特性具有快速變化的特征，常規控制策略難于有效控制。本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調峰的多模型智能預測控制系統，實現了在低負荷或超低負荷工況下的平穩控制。市場前景本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調到15[[[[%]]]]Pe，并實現了機組”干態/濕態”的一鍵轉換控制，達到了國內外最先進的深調水平。目前，在國內已完成的機組深度調峰改造中，大部分均采用了本深調優化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-11