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發明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節 (114)和位于底部的下竹節(115)，所述上竹節(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側壁上位 于所述上竹節(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。

本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統中實現公共汽車優先的策略。 本項目的主要目標是研究和開發使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術的快速公交系統。該系統可以通過讀取公交車上的標簽發出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統，從而保證公交車輛的快速通過。系統由2.4GHz RFID有源標簽、讀卡器、發卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標簽，標簽周期性的發出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標簽發出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統根據智能算法控制路口紅綠燈轉換時間，從而讓公共汽車優先快速穿過十字路口。如果公共汽車優先系統成功實現，將會帶來巨大的社會和經濟效益。 本項目在湖北武漢市已進行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標簽，六十個路口安裝了智能信號燈控制系統。經過一年多的實際運行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實施。

成果簡介：本系統包括溫室栽培優化模型動態仿真、專家系統集成與智能控 制算法設計等三部分內容。系統采用了基于知識的智能解決方案，系統的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構成統一的整體又能分別獨立運行。 系統以大量的實驗數據和專家經驗為基礎，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術，能提供病蟲害在線預報，為溫室環境控制提供最佳環境條件，并能對溫室環境和作物生長過程進行仿真和預測。 項目來源：科技部“十五”重點攻關項目“溫室環境智能控制關鍵技

遠程控制及監控終端：系統實驗室通風控制系統一般為靜壓傳感變頻控制系統，目的是開啟系統中的任意幾個通風末端控制開關，風機均可按照對應的頻率運行，從而實現安全舒適、節能高效的實驗室。  目前，硬件設施市場可以采購，但軟件這塊需要協助，比如排風機變頻控制系統的可編程智能化控制柜、通風柜變風系統控制軟件，詳見原理圖；同時對公司所有實驗的通風控制系統，希望實行實時監控。

產品主要以發動機帶動液壓泵、液壓馬達、管路等，通過液壓系統驅動，電氣控制各液壓，目前主要靠外包，需要實現自主技術，培養相關人才

逸刻暢行面向當前的L2級以下車輛和未來的智能網聯汽車，研發了節能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構通用性強的 eGo 智能車速控制系統。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業法人 李兵兵 注冊時間 2020年11月26日 注冊所在省市 江蘇南京 組織機構代碼 91320115MA23CMHM7L 經營范圍 技術開發、技術咨詢、物聯網技術研發、,新興能源技術研發、軟件開發,智能機器人的研發;人工智能基礎軟件開發:人工智能應用軟件開發 企業地址 南京市江寧區迎翠路7號科創大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李兵兵 機械工程學院/車輛工程專業 2020.9/2024.6 劉昊吉 機械工程學院/車輛工程專業 2019.9/2022.6 李志翰 機械工程學院/車輛工程專業 2020.9/2023.6 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 莊偉超 機械工程學院/車輛工程專業 車輛工程系主任/副教授 智能網聯汽車 殷國棟 機械工程學院/車輛工程專業 教務處處長/教授 車輛動力學控制 五、項目簡介 逸刻暢行面向當前的L2級以下車輛和未來的智能網聯汽車，研發了節能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構通用性強的 eGo 智能車速控制系統。該產品借助網聯通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號燈相位等交通信息，可實現對L2級以下車輛實現車速引導。對于未來智能網聯汽車，通過規劃與控制節能車速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車輛擋位切換，可以實現不等紅燈一路暢行，在節省行駛能耗的同時延長電動汽車電池壽命。 當前對于安全、節能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產品所涉及的車速規劃是破解需求困境的核心科技，市場上預計存在超2500萬輛車輛和4.5萬億元市場規模。產品主要應用于商用車，以提供在高速場景下的節能和安全車速與擋位控制，同時實現乘用車在城市場景下的舒適性車速控制。公司采用“軟件+硬件+服務”全棧解決方案，面向企業和個人用戶，提供多元技術支持和一站式配套服務。核心業務為智能車速控制系統銷售，包括企業客戶產品前裝，個人用戶產品后裝。此外，盈利來源還包括升級和維護、以及技術服務。營銷方面，通過多渠道曝光深度挖掘客戶資源，并樹立標桿企業形象建立品牌加持。 公司股權結構良好，資金來源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實收資本）、債權人投入的資金（短期借款、長期借款）、企業經營凈利潤等，并針對自身的公司特征及其生命周期規律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計劃A輪融資2000萬元、釋放10%股權，制定了風險投資資金引入方案。分析企業在技術、市場、管理等方面的風險，將風險劃分為輕微、較低、較嚴重、嚴重四個等級，并結合企業實際情況制定了相應的應對方案。團隊負責人李兵兵創業經驗豐富，各部門總監及專家咨詢團隊均具有豐富的相關技術或從業經驗

本發明公開了一種直流保護系統及其控制方法，包括直流保護器、斷路器、直流母線和直流負載，直流保護器通過斷路器與直流母線連接，直流保護器與直流負載連接，直流保護器無線通信連接有調度中心服務器，直流保護器包括保護控制模塊、功率模塊、監測模塊、報警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護控制模塊分別與功率模塊、監測模塊、報警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯，所述電池供電模塊與隔離模塊連接； 本發明避免了直流負載向直流母線注入交流分量，當直流母線發生故障時，可以通過蓄電池供電，減少了直流負載斷電的可能性，提高了直流系統的穩定性。

近年來，因垃圾焚燒引發的二惡英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關注。由于二惡英難于生物降解，對熱、強酸、強堿、氧化劑都相當穩定，是典型的持久性有機污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，對人類健康和環境具有嚴重的危害，各國政府都加大了對二惡英主要產生源－垃圾焚燒廠的監控力度，制定了更為嚴格的廢氣排放標準，歐盟提出PCDD/Fs以毒性當量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）計應低于 0.1ng/m3。目前，對垃圾焚燒尾氣中二惡英的削減、控制已成為焚燒行業亟待解決的難題之一。 本項目設計了一整套負載型納米金屬氧化物催化劑催化降解焚燒尾氣中二惡英的新方法，所研制的催化劑高效、安全、無毒、廉價，可在較低的溫度（實驗室溫度 300℃）下，使二惡英礦化、分解。對比研究表明，所采用的催化劑具有極高的性價比。 本項目具有自主知識產權（專利申請號：200810152831.5），期待進行技術合作。 

長征五號氫氧發動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質量穩定性差、生產效率低的問題難以保證運載火箭密集發射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。 哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術攻關，基于焊接結構力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結構光識別技術，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發出了九軸聯動機器人自動化集成技術及裝備，實現了過程參數及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設備完成了生產車間的技術升級和改造，實現了氫氧發動機管束式噴管延伸段的自動化生產，生產周期縮短一半以上。