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手動(dòng)或半自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)難以滿足市場的需求，全自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的開發(fā)是迫在眉睫。我國在90年代開始引進(jìn)新型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，但因機(jī)械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩(wěn)定性不夠而未能形成批量生產(chǎn)。2000年后，在與與德國賜來福公司、意大利薩維沃公司進(jìn)行自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的技貿(mào)結(jié)合，進(jìn)口部件，國內(nèi)組裝，但國產(chǎn)化率低，特別是核心控制系統(tǒng)更是薄弱環(huán)節(jié)。  絡(luò)筒機(jī)主要完成：1.      改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量：通過絡(luò)筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當(dāng)于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng)，并捻，卷緯，染色，無梭織機(jī)上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會(huì)造成停臺(tái)時(shí)間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時(shí)也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。2.      清除紗線上的疵點(diǎn)，改善紗線品質(zhì)：棉紡廠生產(chǎn)的紗線上存在著一些疵點(diǎn)和雜質(zhì)，比如粗節(jié)，細(xì)節(jié)，雙紗，弱捻紗，棉結(jié)等。絡(luò)筒時(shí)利用清紗裝置對紗線進(jìn)行檢查，清除紗線上對織物的質(zhì)量有影響的疵點(diǎn)和雜質(zhì)，提高紗線的均勻度和光潔度，以利于減少紗線在后道工序中的斷頭，提高織物的外觀質(zhì)量。紗線上的疵點(diǎn)和和雜質(zhì)在絡(luò)筒工序被清除是最合理的，因?yàn)榻j(luò)筒時(shí)每只筒子的工作是獨(dú)立進(jìn)行的，在某只筒子處理斷頭時(shí)，其它筒子可以不受影響繼續(xù)工作。全自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)智能控制系統(tǒng)主要功能：1.      紗線疵點(diǎn)清除；2.      全自動(dòng)探紗、吸紗、剪紗、捻接；3.      熱捻接、濕捻接；4.      高速、均勻卷繞；5.      自動(dòng)防疊控制算法；6.      自動(dòng)紗庫控制；7.      張力閉環(huán)控制；8.      CAN通訊、60錠控制；9.      崗位安排、報(bào)表打印、效率統(tǒng)計(jì)；10.   過流、過壓、過速保護(hù)。

該技術(shù)適用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個(gè)部分:動(dòng)力傳動(dòng)一體化的匹配仿真技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗(yàn)技術(shù)。可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開發(fā)，也可以就單項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。 發(fā)動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容包括:汽油機(jī)的點(diǎn)火、噴油和怠速空氣量的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線的數(shù)據(jù)共享、換擋品質(zhì)控制（包括換檔過程發(fā)動(dòng)機(jī)降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車動(dòng)態(tài)過程發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和扭矩控制、車輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車操作簡便，可以自動(dòng)地在各擋位間切換，換擋過程平穩(wěn)，車輛起步、加速性能良好。樣車的等速油耗和ECE工況油耗測試結(jié)果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環(huán)油耗9.75L/100km。

由于影響板形質(zhì)量的因素較多，且影響因素通常具有非線性、強(qiáng)耦合、遺傳性強(qiáng)等特點(diǎn)，板形控制一直是板帶軋制領(lǐng)域的難點(diǎn)。隨著市場對板形質(zhì)量要求的不斷提高，板形控制的含義不斷豐富。基于二十年的研究實(shí)踐，開發(fā)出了全套板形自動(dòng)控制系統(tǒng)和多類輥形技術(shù)，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形綜合控制技術(shù)。自主研發(fā)的成套板形綜合控制技術(shù)主要包括：1）軋輥輥形技術(shù)：包括變接觸支持輥輥形（VCR，VCR+），高性能變凸度工作輥輥形（HVC），非對稱錐形工作輥（ATR），中部變凸度工作輥輥形（MVC），邊部變凸度工作輥輥形（EVC）等，軋輥輥形技術(shù)提高了軋機(jī)的板形控制能力，滿足了不同類型的板形控制需求；2）全套板形控制系統(tǒng)（PFEC）：包括過程控制級的板形設(shè)定計(jì)算模型、板形自學(xué)習(xí)模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化級的平坦度反饋控制模型、凸度反饋控制模型、彎輥力前饋控制模型、板形板厚解耦模型及軋后冷卻平坦度補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)了高精度的板形自動(dòng)控制；3）全流程板形綜合控制技術(shù)：包括高品質(zhì)用鋼的起筋控制技術(shù)，硅鋼全流程板形控制技術(shù)、板形質(zhì)量異議綜合解決方案，軋后板帶內(nèi)應(yīng)力減量化技術(shù)等，解決了多類板形質(zhì)量缺陷。

本發(fā)明公開了一種電站鍋爐燃燒智能控制方法，包括如下步驟：(1)對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；(2)遍歷融合后的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行錯(cuò)誤檢測，剔除錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，篩選出穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)，去除穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)中的一些工況數(shù)據(jù)，以剩下的穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本；(3)建立訓(xùn)練樣本庫，以煤質(zhì)特性參數(shù)、鍋爐控制參數(shù)作為輸入?yún)?shù)，燃燒效果參數(shù)為輸出參數(shù)，建立鍋爐綜合燃燒預(yù)測模型；(4)對鍋爐燃燒效果參數(shù)進(jìn)行全局敏感性分析，得到鍋爐燃燒效果參數(shù)的敏感的鍋爐控制參數(shù)及敏感區(qū)間，再采用啟發(fā)式優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)鍋爐控制參數(shù)的優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對鍋爐的智能優(yōu)化控制。本發(fā)明基于電站鍋爐豐富的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，具有較好的實(shí)用性。

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研究乘用車的輔助泊車控制系統(tǒng)的技術(shù)方案，在指定的車型上安裝以驗(yàn)證其研究技術(shù)方案的有效性，為進(jìn)行輔助泊車控制系統(tǒng)批量生產(chǎn)提供技術(shù)指導(dǎo)。主要技術(shù)服務(wù)內(nèi)容為：（ 1） 輔助泊車控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)需求分析及設(shè)計(jì)說明書；（ 2） 輔助泊車控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)需求分析及設(shè)計(jì)說明書；（ 3） 輔助泊車控制系統(tǒng)性能樣機(jī)功能試驗(yàn)報(bào)告；（ 4） 輔助泊車控制器硬件 BOM 表和量產(chǎn)方案說明書；（ 5） 輔助泊車控制系統(tǒng)產(chǎn)品功能說明書和車輛改裝

揭示各類工程設(shè)備中非線性振動(dòng)問題的動(dòng)力學(xué)規(guī)律，對工程振動(dòng)問題的控制進(jìn)行可行性分析，揭示其振動(dòng)的規(guī)律。

本項(xiàng)目的主要目的是針對現(xiàn)有分界開關(guān)的問題，研制具有可靠的零序保護(hù)能力和高可靠性免維護(hù)的智能分界開關(guān)系列產(chǎn)品，同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)短距離同步顯示控制遙控操作，減少現(xiàn)場人員爬桿，實(shí)現(xiàn)完整的10KV分支線路遠(yuǎn)程監(jiān)控，取代需要經(jīng)常更換維護(hù)的儲(chǔ)能電池。 本項(xiàng)目的研制和投產(chǎn)對于增強(qiáng)我省10KV分支線路配電網(wǎng)智能化的水平，提高我省電力自動(dòng)化設(shè)備和配電網(wǎng)智能化設(shè)備的研制生產(chǎn)能力，具有顯著意義。 主要特色以及技術(shù)創(chuàng)新如下所示： （1）為了在較短的時(shí)間內(nèi)獲得較大的線圈勵(lì)磁電流，使

充分考慮了電動(dòng)車用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的高比功率、高效率、運(yùn)行區(qū)域?qū)挼忍攸c(diǎn)，初步得出了適合于電動(dòng)車用的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。對電機(jī)進(jìn)行溫度場的數(shù)值計(jì)算。通過合理的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在滿足機(jī)械強(qiáng)度的前提下盡量減小各零部件的體積和重量。在實(shí)現(xiàn)跟隨轉(zhuǎn)速的力矩控制基礎(chǔ)上，在提高控制速度、控制精度、CAN總線通訊速度及可靠性等方面開展了研究。實(shí)現(xiàn)了電啟機(jī)、電啟車、電驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、混合驅(qū)動(dòng)、再生制動(dòng)六種工作模式。采用具有CAN接口的DSP做為控制器的CPU。進(jìn)行了磁通矢量調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制器的開發(fā)，在控制算法和

本發(fā)明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設(shè)定加工表面形貌紋理方向角δ；根據(jù)紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據(jù) 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進(jìn)行切削區(qū)域和非切削的刀路規(guī)劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實(shí)現(xiàn)超精密銑削