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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)
用于水資源缺乏的我國(guó)華北、西北各省區(qū)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制，它有兩方面內(nèi)容，一是控制系統(tǒng)硬件和軟件，包括現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控主機(jī)、PC計(jì)算機(jī)、2個(gè)壓力傳感器、2個(gè)水位傳感器、5個(gè)電流傳感器的信號(hào)處理器、配電柜。二是控制策略所涉及到的涌泉灌、噴灌管路水力學(xué)計(jì)算方法。 該控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于農(nóng)業(yè)節(jié)水示范區(qū)山西省平陸縣張店，本系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，節(jié)水節(jié)能。可廣泛應(yīng)用于水資源缺乏的我國(guó)北方各省區(qū)大面積的農(nóng)田灌溉工程。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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豬傳染性胸膜肺炎綜合控制技術(shù)
中試階段/n本項(xiàng)目技術(shù)的來(lái)源于湖北省"十五"重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目（2001-2003）和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（2002-2005）。豬傳染性胸膜肺炎是全球養(yǎng)豬業(yè)常見(jiàn)的呼吸系統(tǒng)疾病，嚴(yán)重危害養(yǎng)豬業(yè)的健康發(fā)展，造成較大的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失，由于該病血清型多，疾病表現(xiàn)形式多樣化，而且與其它類(lèi)癥疾病不易區(qū)分，控制難度大。主要內(nèi)容是根據(jù)疾病的流行狀況，利用本實(shí)驗(yàn)室的條件和技術(shù)，分離并鑒定優(yōu)勢(shì)菌株，研制出適合該地區(qū)的疫苗，結(jié)合養(yǎng)殖場(chǎng)的特點(diǎn)，制定合理的免疫控制程序，準(zhǔn)確評(píng)估免疫效果。該項(xiàng)技術(shù)中的疫苗制備部分已經(jīng)完成了
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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火電機(jī)組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制系統(tǒng)
火電機(jī)組普遍存在機(jī)組負(fù)荷調(diào)節(jié)能力差、一次調(diào)頻性能差、汽壓和汽溫等關(guān)鍵參數(shù)波動(dòng)大等問(wèn)題。鍋爐調(diào)節(jié)過(guò)程的滯后和慣性遠(yuǎn)大于汽機(jī)，造成供需能量的不平衡，是導(dǎo)致上述問(wèn)題的主要原因。 本成果采用預(yù)測(cè)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及智能前饋等先進(jìn)技術(shù)，提出了先進(jìn)的火電機(jī)組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)后，機(jī)組的變負(fù)荷速率達(dá)2.0%Pe/min以上，負(fù)荷調(diào)節(jié)精度、一次調(diào)頻性能均滿足電網(wǎng)的考核要求；變負(fù)荷過(guò)程中，主汽壓力的波動(dòng)在0.5Mpa之內(nèi)，過(guò)熱汽溫和再熱汽溫的波動(dòng)均在5℃之內(nèi)。同時(shí)采用了滑壓及汽機(jī)配汽優(yōu)化技術(shù)，在整個(gè)變負(fù)荷過(guò)程中，汽機(jī)調(diào)門(mén)開(kāi)度始終維持在40%以上，在保證負(fù)荷調(diào)節(jié)性能的同時(shí)，有效減小了汽機(jī)調(diào)門(mén)的節(jié)流損失。 本項(xiàng)成果已用于280多臺(tái)火電機(jī)組的AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制中，江蘇已有70%以上的機(jī)組采用了此項(xiàng)技術(shù)；在國(guó)內(nèi)的火電機(jī)組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化改造中，此優(yōu)化控制系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率超過(guò)50%，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。
東南大學(xué)
2021-04-13
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印染工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)
傳統(tǒng)的紡織印染作業(yè)由工人直接操作印染機(jī)械，依靠經(jīng)驗(yàn)控制印染的工藝流程。由此帶 來(lái)兩個(gè)了問(wèn)題：一是工人需要在高溫高濕的印染車(chē)間中長(zhǎng)時(shí)間工作，工作環(huán)境差；二是印染 品質(zhì)受工人經(jīng)驗(yàn)的影響波動(dòng)較大。應(yīng)一大型印染廠（江蘇吳江新民印染廠）對(duì)原有印染機(jī)進(jìn) 行自動(dòng)化改造的要求，毛玉良老師，周怡君老師和戴敏開(kāi)發(fā)出印染工藝自動(dòng)控制器。該控制 器可以對(duì)印染流程進(jìn)行全自動(dòng)精確控制，保證了印染品質(zhì)的穩(wěn)定。控制器通過(guò) CAN 總線聯(lián)網(wǎng) 構(gòu)成集中監(jiān)控型系統(tǒng)，工人可在控制室遠(yuǎn)程監(jiān)控印染的流程，工人的工作環(huán)境大為改善。控 制器使用單片機(jī)，性能可靠，成本低廉。目前已推廣到吳江地區(qū)的多家紡織印染廠中使用。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
遠(yuǎn)程分布質(zhì)量控制系統(tǒng)的研究
南京工程學(xué)院
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
機(jī)器人工作空間軌跡規(guī)劃控制方法
分析說(shuō)明國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項(xiàng)目背景，項(xiàng)目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品， 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)或優(yōu)勢(shì)（少寫(xiě)理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見(jiàn)，大量螺栓松弛檢測(cè)和擰緊工作依靠人工操作，不僅費(fèi)事費(fèi) 力且易漏檢漏測(cè)，為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率和準(zhǔn)確度，需設(shè)計(jì)一種專(zhuān)用雙臂機(jī)器人替代作業(yè) 者進(jìn)行螺栓校驗(yàn)和緊固工作。項(xiàng)目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對(duì)象特征提取 等諸多研究難點(diǎn)。 項(xiàng)目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考 慮運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)動(dòng)控制， 從而達(dá)到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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掘進(jìn)巷道粉塵控制技術(shù)的研究與應(yīng)用
結(jié)合我國(guó)礦井的生產(chǎn)技術(shù)條件，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查、理論分析和實(shí)驗(yàn)室相似模型實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，研制出適用于機(jī)械化掘進(jìn)工作面除塵的高效、實(shí)用、新型的自激式水浴水膜除塵設(shè)備。除塵器結(jié)構(gòu)主要有上下導(dǎo)流葉片、脫水器、水箱、軸流式風(fēng)機(jī)、排漿閥和注水孔等組成。其除塵過(guò)程是含塵氣體由進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入除塵器轉(zhuǎn)彎向下的導(dǎo)流葉片沖擊水面，較大的塵粒由于慣性作用落入水箱中，而較小的塵粒隨氣流以較高速度通過(guò)上導(dǎo)流葉片間的彎曲通道時(shí)，與激起的大量水滴充分碰撞而被捕獲沉降。含塵含水的氣流又在離心力的作用下，在除塵器內(nèi)壁和上下導(dǎo)流葉片上形成一定厚度的水膜，將塵粒捕集下降。再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，經(jīng)軸流風(fēng)機(jī)排出到巷道中；其除塵機(jī)理主要是氣流中的塵粒與液面 和霧化液滴之間產(chǎn)生慣性碰撞、截留、擴(kuò)散等作用。 總之，這種除塵器具有水浴、水滴、離心力產(chǎn)生的水膜等三種除塵功能，因而可得到較高的除塵效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉塵，沉積到水箱底部或隨氣流沖擊不斷攪動(dòng)，當(dāng)水箱中濃度達(dá)到一定值后，通過(guò)排漿閥定期排出，并沖洗水箱，由供水管補(bǔ)充新水。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
基于氣氛控制的加熱爐優(yōu)化燃燒
針對(duì)目前國(guó)內(nèi)加熱爐操作人員對(duì)空燃配比及爐溫設(shè)定值的控制具有較大的滯后性與主觀性，以及由于氣氛探測(cè)儀器對(duì)環(huán)境條件要求苛刻，無(wú)法對(duì)加熱爐內(nèi)的氣氛進(jìn)行連續(xù)合理的控制等問(wèn)題，建立合理的爐內(nèi)氣體流動(dòng)和燃燒模型，根據(jù)燃料成分和空燃比的波動(dòng)，對(duì)實(shí)際爐況下的煙氣成分及分布進(jìn)行在線計(jì)算，為最佳空燃比設(shè)定提供指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)燃燒過(guò)程動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制。這對(duì)合理利用能源，減少爐窯氧化、脫碳及環(huán)境污染有重要作用。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制技術(shù)
? 成果簡(jiǎn)介：該技術(shù)適用于車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個(gè)部分：動(dòng)力傳動(dòng)一體化的匹配仿真技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗(yàn)技術(shù)。可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開(kāi)發(fā)，也可以就單項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開(kāi)發(fā)。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容包括：汽油機(jī)的點(diǎn)火、噴油和怠速空氣量的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路
北京理工大學(xué)
2021-01-12
掘進(jìn)巷道粉塵控制技術(shù)的研究與應(yīng)用
結(jié)合我國(guó)礦井的生產(chǎn)技術(shù)條件，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查、理論分析和實(shí)驗(yàn)室相似模型實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，研制出適用于機(jī)械化掘進(jìn)工作面除塵的高效、實(shí)用、新型的自激式水浴水膜除塵設(shè)備。除塵器結(jié)構(gòu)主要有上下導(dǎo)流葉片、脫水器、水箱、軸流式風(fēng)機(jī)、排漿閥和注水孔等組成。其除塵過(guò)程是含塵氣體由進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入除塵器轉(zhuǎn)彎向下的導(dǎo)流葉片沖擊水面，較大的塵粒由于慣性作用落入水箱中，而較小的塵粒隨氣流以較高速度通過(guò)上導(dǎo)流葉片間的彎曲通道時(shí)，與激起的大量水滴充分碰撞而被捕獲沉降。含塵含水的氣流又在離心力的作用下，在除塵器內(nèi)壁和上下導(dǎo)流葉片上形成一定厚度的水膜，將塵粒捕集下降。再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，經(jīng)軸流風(fēng)機(jī)排出到巷道中；其除塵機(jī)理主要是氣流中的塵粒與液面 和霧化液滴之間產(chǎn)生慣性碰撞、截留、擴(kuò)散等作用。 總之，這種除塵器具有水浴、水滴、離心力產(chǎn)生的水膜等三種除塵功能，因而可得到較高的除塵效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉塵，沉積到水箱底部或隨氣流沖擊不斷攪動(dòng)，當(dāng)水箱中濃度達(dá)到一定值后，通過(guò)排漿閥定期排出，并沖洗水箱，由供水管補(bǔ)充新水。 經(jīng)專(zhuān)家鑒定：研究成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并獲得國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局第一屆安全生科技成果三等獎(jiǎng)，被列為國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局2005年度重點(diǎn)科技推廣項(xiàng)目。
北京科技大學(xué)
2021-04-13