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本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級。

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準(zhǔn)確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準(zhǔn)確分級。

本發(fā)明公開了一種電動車傳動系統(tǒng)可變怠速起步試驗臺架，包 括控制電源、直流電動機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機(jī)械制動裝置、直流發(fā)電機(jī)和電阻箱；控制電源連接至 直流電動機(jī)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與直流電動機(jī)通過聯(lián)軸器相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 矩傳感器的輸出軸與離合器主動盤相連，離合器從動盤連接至花鍵軸 一側(cè)，花鍵軸另一側(cè)串接碟剎盤，機(jī)械制動裝置安裝在碟剎盤兩側(cè)， 直流發(fā)電機(jī)連接聯(lián)軸器接入試驗臺架傳動系統(tǒng)，電阻箱通過導(dǎo)線串入 直流發(fā)電機(jī)電樞回路。本發(fā)明在現(xiàn)有電動車試驗臺架緊固連接的傳動 軸系中引入離合

本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機(jī)及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯(lián)的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

項目成果/簡介:水成膜膠體泡沫是將聚合物分散在水中，加入發(fā)泡劑并在氮氣的作用下發(fā)泡形成的復(fù)雜混合體系。經(jīng)過一段時間后，在泡沫液膜內(nèi)，聚合物間相互交聯(lián)形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)成水成膜膠體泡沫的剛性骨架。防滅火水成膜膠體泡沫既具有凝膠的性質(zhì)，又具有泡沫的性質(zhì)，兼有注三相泡沫（注泥漿、注氮氣、注兩相泡沫）、注凝膠、注復(fù)合膠體的優(yōu)點，同時又克服了各自的不足，從而大大提高其防滅火效果。

目前水環(huán)境污染嚴(yán)重，各地市政景觀河道、園林綠地和居住社區(qū)的景觀水體水質(zhì)不盡人意，有的出現(xiàn)黑臭，有的富營養(yǎng)化嚴(yán)重。水體修復(fù)技術(shù)有物理、化學(xué)、生物等方法，物理法設(shè)備投資和能源消耗大，化學(xué)法添加化學(xué)品費用高且易造成二次污染，故本項目選用以生物激活劑為主的生物生態(tài)原位修復(fù)技術(shù)。該技術(shù)特點是：1、不需建造構(gòu)筑物，設(shè)備投資?。?、生物激活劑投加量少，處理成本和費用低；3、投加的生物激活劑不含外來微生物，經(jīng)國家授權(quán)的醫(yī)療衛(wèi)生單位檢測，對動物和魚類無毒性，不產(chǎn)生二次污染；4、操作和管理簡易方便。該項目可應(yīng)用于住宅小區(qū)的人工湖以及其他封閉式或半封閉式景觀水體的生物修復(fù)，具有良好的推廣應(yīng)用前景。進(jìn)口藥劑已于2004年在楊浦區(qū)一社區(qū)河道應(yīng)用，2005～2006年在青浦區(qū)兩住宅小區(qū)試用，2007～2009年在虹口區(qū)人工湖和徐匯區(qū)市政河道應(yīng)用并取得較好的修復(fù)效果。采樣點COD去除率達(dá)27.1～64.5%，NH3-N去除率達(dá)46.4～81.6%。投加生物激活劑數(shù)周后能初見成效，1～2個月后有關(guān)水質(zhì)指標(biāo)可達(dá)到國家景觀水要求。生物激活劑可提供水體中好氧微生物種群分解有機(jī)物所必要的養(yǎng)分，從而促進(jìn)水體中“土著”微生物的生長，使其加速分解水中有機(jī)污染物。最終提高水中溶解氧和透明度等而改善水體。

水成膜膠體泡沫是將聚合物分散在水中，加入發(fā)泡劑并在氮氣的 作用下發(fā)泡形成的復(fù)雜混合體系。經(jīng)過一段時間后，在泡沫液膜內(nèi)， 聚合物間相互交聯(lián)形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)成水成膜膠體泡沫的剛性骨架。防滅火水成膜膠體泡沫既具有凝膠的性質(zhì)，又具有泡沫的性質(zhì)， 兼有注三相泡沫（注泥漿、注氮氣、注兩相泡沫）、注凝膠、注復(fù)合 膠體的優(yōu)點，同時又克服了各自的不足，從而大大提高其防滅火效果。

本研究成果系PW系列保水增稠劑，包括干拌抹灰砂漿外加劑PW-1、PW-2，濕拌抹灰砂漿緩凝型保水增稠劑PW-4和濕拌砌筑砂漿緩凝型保水增稠劑PW-3和PW-6。其中，PW-1完全取代了石灰膏的使用，不但凈化了施工現(xiàn)場，而且每年可以利用10多萬噸粉煤灰。

六盤水職業(yè)技術(shù)學(xué)院于2002年6月經(jīng)教育部備案貴州省人民政府批準(zhǔn)成立的公辦全日制高等職業(yè)院校。學(xué)院坐落于中國涼都?六盤水美麗的梅花山麓德塢湖畔，校園依山近湖，青山環(huán)抱，空氣清新，四季宜人。學(xué)院占地面積537畝，全日制在校學(xué)生8000余人，設(shè)有醫(yī)學(xué)、護(hù)理、財經(jīng)、商務(wù)管理、生物工程、工業(yè)、社會科學(xué)、信息工程8個教學(xué)系單位，建成煤礦開采技術(shù)、康復(fù)治療技術(shù)、會計電算化3個重點專業(yè)群共50個專業(yè)?，F(xiàn)有教職工462人，其中，副高以上職稱教師 116人，省級職教名師2名。畢業(yè)生的職業(yè)資格或技能證書獲得率99.04％，畢業(yè)生初次就業(yè)率90%，專業(yè)對口率83.14%，用人單位對畢業(yè)生滿意度96%。學(xué)院建有康復(fù)治療一體化教室、護(hù)理操作一體化教室、解剖一體化教室、會計電算化實訓(xùn)室等一體化教室36個；建成煤質(zhì)化驗實訓(xùn)室、機(jī)加工實訓(xùn)室、電子電工電拖實訓(xùn)室、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)車間、多媒體實訓(xùn)車間、機(jī)電一體化技術(shù)實訓(xùn)基地等生產(chǎn)性實訓(xùn)基地12個；校企合作共建汽車檢測站和駕駛學(xué)校等“校中廠”2個，保證每個專業(yè)有相應(yīng)的實驗實訓(xùn)室，設(shè)施設(shè)備數(shù)量滿足教學(xué)需要，核心課程實驗實訓(xùn)開出率達(dá)100%。學(xué)院還緊密聯(lián)系行業(yè)企業(yè)，建立起與專業(yè)相適應(yīng)、與主要崗位相對應(yīng)、相對穩(wěn)定的校外實習(xí)實訓(xùn)基地90余個。學(xué)院一直致力于專業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，強(qiáng)化學(xué)生專業(yè)知識、專業(yè)技能和綜合能力的培養(yǎng)，全面推進(jìn)人才培養(yǎng)質(zhì)量提升。我院學(xué)子在2017年的全國職業(yè)院校技能大賽中（高職組）榮獲“大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用”項目二等獎和“計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用”項目三等獎，打破了貴州省六年來參加該項目獲獎零的突破；在2018年貴州省職業(yè)院校技能大賽中（高職組）榮獲“大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用”、“計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用”、“沙盤模擬企業(yè)經(jīng)營”均獲一等獎；我院會計專業(yè)學(xué)生在貴州省職業(yè)院校技能大賽會計技能比賽中取得 “四連冠”的好成績，3次代表貴州省參加全國職業(yè)院校技能大賽會計項目比賽；在2018年全國機(jī)械職業(yè)院校技能大賽中，獲全國一等獎的好成績。學(xué)院通過不同方式鼓勵、引導(dǎo)學(xué)生參加“專升本”考試和專本銜接的自學(xué)考試，進(jìn)入貴州大學(xué)、貴州師范大學(xué)、貴州醫(yī)科大學(xué)、貴州民族大學(xué)、貴州財經(jīng)大學(xué)、遵義醫(yī)學(xué)院等全日制高校本科深造，受到社會的一致好評。站在新時代，面向新未來，乘著國家大力發(fā)展職業(yè)教育的東風(fēng)，學(xué)院秉持“厚德精技 ﹒ 服務(wù)社會”的校訓(xùn)，積極探索與創(chuàng)新技能型人才培養(yǎng)模式，大力推進(jìn)以提高教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生綜合素質(zhì)為核心的教育教學(xué)改革，努力為社會培養(yǎng)合格的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。六盤水職業(yè)技術(shù)學(xué)院二0一九年五月