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間歇靛藍生產工藝計算機優化控制技術
? 靛藍是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛藍需求量達10萬噸之多。靛藍生產工藝主要以間歇法為主，已經有一百多年歷史了。其中的堿熔反應工藝堪稱間歇反應的經典，在一百多年歷史中，即使到上世紀90年代國際上最大、技術最先進的化學品公司最后放棄該產品生產的時候，也沒有能夠用一種連續的生產工藝來代替它。目前全世界大概80％的靛藍由中國生產，其中60~70％出自江蘇泰豐公司。在2006年以前，幾乎所有國內的靛藍生產線都完全由人工操作完成，包括當時技術最先進的北京染料廠。2006年，理工大學210教
北京理工大學
2021-04-14
污水處理自動控制及管理平臺建設
? 該項目利用了計算機、PLC高速運算、高精度及邏輯判斷能力，具有實時性好、可遠程控制和管理、人－機交互性強、操作簡單、使用方便的特點。操作人員能從監控屏幕上或控制柜中完成自動、手動相關控制和故障監測。
北京理工大學
2021-04-14
LL—1000型激光掃平自動控制系統
? 成果簡介：LL—1000型激光掃平控制系統由激光發射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發射器位于中央，它向360o的方向旋轉地發射激光信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由54個高敏感激光探測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機或推土機的平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進行自動控制，這樣實現了以激光平面為參考的機械化自動平整土地。? 項目來源：自行開發
北京理工大學
2021-04-14
含虛擬慣量新能源并網系統的區域協同控制
成果圍繞互聯電網中風電、光儲的虛擬同步控制技術展開研究，通過量化評估風電、光儲虛擬慣量和區域電網慣量，利用功率跟蹤優化、變槳減載以及混合儲能，提出了風電、光伏并網系統的慣量及一次調頻控制策略。在此基礎上，分析含虛擬慣量互聯區域電網的暫態穩定機理，研究虛擬慣量與阻尼的多區域協同優化方法，使風電、光儲設備兼具為頻率、阻尼及功角提供暫態穩定的支撐能力。
創新點
發明風電、光儲并網系統的虛擬同步耦合控制技術，建立風機、蓄電池及超級電容與系統頻率間的虛擬同步耦合關系，提升高比例新能源并網系統的慣量支撐能力；發明多區域風電、光儲虛擬慣量的協同控制優化運行系統，在變慣量控制下，分別構建高比例接入風電、光儲區域互聯電網的等值模型，掌握慣量、頻率調整及低頻振蕩多重控制目標之間的規律，通過多區域協同慣量控制，提高含高比例新能源電力系統的穩定性。
獲獎情況
華北電力大學
2023-07-19
一種混合動力汽車動力總成智能控制方法
（專利號：ZL 201310647806.5） 簡介：本發明公開了一種混合動力汽車動力總成智能控制方法，屬于混合動力汽車技術領域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動力汽車啟動，動力總成智能控制系統中的各智能體電控單元上電初始化，發動機智能體、電動機智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實時狀態信息；步驟二、交互信息并初步決策，各智能體交互信息，根據各自ECU預設值做出初步決策；步驟三、系統協調任務，通過多維查表或模糊推理的控制策略，對
安徽工業大學
2021-01-12
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
一種室內光照溫度控制的物聯網系統
本發明提供了一種室內光照溫度控制的物聯網系統，包括用于采集室內溫度的溫度傳感器，通過光照下阻值迅速減少的光敏電阻制成的用于采集室內光線的光敏傳感器，用于將輸出的電壓值在進行模數轉換的A/D轉換模塊，單片機，電機，串口，wifi模塊以及PC上位機；溫度傳感器將溫度數字信號傳給單片機，光敏傳感器將光線產生的阻值變化由A/D轉換模塊進行模數轉換后傳給單片機，單片機根據所接收信號轉換為引腳相應的高低電平經串口由Wi Fi模塊發送給PC上位機進行顯示和存儲，PC上位機根據實時測量得到光照和溫度數據運用離散粒子群算法進行控制優化，并返回控制指令實時控制電機工作。本發明搜索速度快、效率高、算法簡單。
青島大學
2021-04-13
一種用于水中設備姿態控制的勺鉤
本實用新型公開了一種用于水中設備姿態控制的勺鉤，包括兩股間隔布置且沿著同一平面延伸的成型桿和連接兩成型桿的連接桿組，每根成型桿包括：勺型桿，桿體半包圍水下設備的外周；固定桿，與所述勺型桿的后端固定連接；本實用新型使用環境廣泛，在多種水中設備尤其是水下自主航行器的姿態控制、布放與回收過程中，起到了明顯的輔助作用；取代了傳統的直桿、半圓形叉桿等的功能，做到了集諸多功能于一體，在航行器的靜水測試和海洋航行過程中都發揮了重要的作用。
浙江大學
2021-04-13
等離子切割機的電氣控制系統
數控等離子切割機行業屬于高端裝備制造產業和戰略性新興產業，實現其完全國產化有助于我國由制造大國到制造強國轉型，具有重要戰略意義。等離子切割機包括機械和電控兩大部分，后者又包括等離子電源、數字控制系統CNC以及其他六大重要配件。 本項目創新技術如下：（1）部分斬波的三相PWM整流器技術和軟上電技術；（2）兩級交錯并聯模塊化BUCK型DC-DC變換器；（3）高壓低頻引弧裝置、高靈敏弧壓調高器以及自動氣控箱等；（4）ECAN總線實時信息傳輸技術；（5）智能自動套料軟件。 本項目技術水平如下：（1）等離子切割電源支持直流260A，電流控制誤差≤2%，電流紋波系數≤5%。（2）數控系統CNC控制軸數：2－4軸聯動；控制精度：±0.001mm；坐標范圍：±99m；（3）工件切割質量的5大指標達到國外同類產品的性能，如切口棱邊垂直度接近1.5度-2.5度）。支持全時、自動、高效的平面切割和坡口切割，支持自動套料。 本項目實施過程中，與上海方菱計算機軟件有限公司密切合作，2013年12月獲得上海產學研合作優秀項目獎一等獎（中小微企業），2015年11月獲得第17屆中國國際工業博覽會創新獎。
上海交通大學
2021-04-13
大型風電機組整機控制器研究與開發
在變速恒頻雙饋風力發電系統中，風電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術是風電機組的關鍵技術，與風電機組的其他部分關系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風電機組整機控制器上述技術特點，本課題研究了大型風電機組整機控制器，提出了大型風機最大功率曲線自尋優、有源阻尼注入技術，提出了提高大型風電機組恒轉速段發電量的變槳控制技術，提出了雙饋風電機組軸系扭振的穩定與控制技術，提出了變速變槳協同作用的柔性發電多目標優化控制技術。 在上述整機控制技術研究基礎上，自主研發出大型風電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風力發電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設計了雙饋風力發電整機控制器的軟件結構，采用模塊化的設計方法，詳細設計了雙饋風力發電整機控制器所要實現的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權了多個發明專利和軟件著作權，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉矩控制、變速變槳協調控制和最優發電控制，已在上海電氣實現產業化。
上海交通大學
2021-04-13