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一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統
本實用新型公開了一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統，用于三維 T 型焊縫的跟蹤控制，該系統包括人機交互接口，雙光束焊接控制器，驅動放大單元，二個焊縫跟蹤傳感器，以及焊縫跟蹤控制接口；雙光束焊接運動控制器用于完成焊接運動控制，其發出的焊接運動信號，經過驅動放大單元放大后，控制弧板以正確姿態運動，弧板左右兩側十字滑臺上安裝有激光焊接頭，將分光得到的相同參數的兩束激光同時打向三維 T 型焊縫的兩側，實現雙光束激光焊接控制；焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時，從其視覺區域實時檢測焊縫位置是否有偏差，并將檢測信
華中科技大學
2021-04-14
一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法
本發明公開了一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法，其利用傳送單元傳送待磨邊的工件;利用視覺控制單元的圖像采集模塊采集待 磨邊工件的圖像數據，并將圖像數據傳送至圖像處理模塊中，圖像處 理模塊基于圖像數據獲得反映工件邊緣的輪廓特征，并根據輪廓特征 獲得數控系統加工用 G 代碼;最后利用磨邊單元在控制系統的控制下 根據 G 代碼對待磨邊工件進行高效磨邊。本發明采用視覺控制的方式， 實現餐具盤邊緣的自動化磨削，且利用位于不同工位的視覺控制單元 與磨邊單元，實現餐具輪廓圖像
華中科技大學
2021-04-14
鋼包精煉爐（LF 爐） 電極智能控制與優化
成果簡介本項目面向鋼包精煉爐（LF 爐） 電極系統， 開發出一種神經網絡建模、 解耦及控制的智能控制系統。 包括開發出一種含有智能控制算法、 SIEMENS WinAC軟件、 工業以太網、 現場總線等多種軟硬件技術的系統集成平臺， 從而實現 LF爐三相電極電流的實時在線解耦與控制。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于馬鋼和湖北新冶鋼， 結果表明節能減排效果顯著， 經濟和社會效益明顯。 本系統可以和原系統兼容， 只需要添加一臺工控機。技術指
安徽工業大學
2021-04-14
一種注塑機料筒溫度控制方法
本發明公開了一種注塑機料筒溫度控制方法，其包括如下步驟： S1 計算獲得當前采樣周期 k 實測溫度與目標溫度 T 之間的溫度偏差的 模糊量 E，以及當前采樣周期實測溫度與上一采樣周期實測溫度間的 溫度偏差變化率的模糊量 EC；S2 對當前采樣周期進行 PID 模糊推理 運算，在運算中對當前采樣周期的模糊規則進行修正；S3 計算獲得當 前采樣周期的 PID 控制量，按照當前采樣周期的控制量進行當前加熱 控制；S4 在下
華中科技大學
2021-04-14
一種光標定位、光標控制方法及裝置
本發明提供了一種光標定位、光標控制方法及裝置。該方法包括：S1：將顯示器等分為預設數量的子區域，各個子區域以不同的頻率進行閃爍；S2：接收腦電采集處理設備發送的腦電信號，所述腦電信號為所述腦電采集處理設備對用戶注視所述顯示器時的腦電信號進行采集后獲得的；S3：對所述腦電信號進行處理分析，根據處理分析結果從所述各個子區域中確定第一子區域為所述用戶的注視
中國農業大學
2021-04-14
基于智能負荷的虛擬電池模型的實時控制方法
本發明涉及一種基于智能負荷的虛擬電池模型的實時控制方法。對一個供電區域的智能負荷按地區進行分群，每個智能負荷群等效為一個虛擬子電池模型，各智能負荷群的調節能力范圍等價為虛擬子電池模型的出力調節范圍。將整個供電區域內的若干個智能負荷群等效為一個虛擬電池模型，根據虛擬子電池模型的出力調節范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價為虛擬電池模型的總出力。考慮電網
中國農業大學
2021-04-14
大氣污染總量控制及分階段防治技術
南開大學以天津市“九五”期間的環境監測數據為基礎，分析了天津市空氣中主要顆粒污染物、SO2、NO2的污染水平和變化趨勢，指出了造成環境空氣污染的原因及污染防治的重點。建立了固定污染源數據庫，利用ISCTL3模型分別模擬了各類型源在采暖季和非采暖季對環境空氣中SO2和PM10的貢獻值，指出采暖燃煤和民用燃煤是煤煙型污染的原因，制定了固定污染源分階段總量控制方案，并分析計算了各階段實施方案的環境效益。 在國內首次編制了開放
南開大學
2021-04-14
智能型太陽能充電控制器
本實用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護電路，主要應用在無電地區。它由充電控制、單片機系統、蓄電池及檢測控制、負載控制及保護幾個部分構成。它根據鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內阻大的特點，采用獨特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機根據檢測的蓄電池實際電壓值和預設值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導通和截止的時間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報警
南開大學
2021-04-14
一種電紡絲直寫工藝閉環控制方法
本發明公開了一種電紡絲直寫工藝閉環控制方法，根據實際噴 射時流體的變化，將噴嘴處的液體分成泰勒錐和射流兩部分進行控制， 即采用高速相機進行形態檢測，并將末端信息直接反饋給控制器，能 夠分別對影響射流和泰勒錐最關鍵的因素基板運動速度和噴射電壓進 行調控，從而對電紡絲直寫工藝進行閉環控制，取得控制纖維形貌和 直徑、從而制備高精度陣列化圖案的有益效果。
華中科技大學
2021-04-14
3D舞臺數字仿真及控制系統
? 3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該系統為2010年中央電視臺春節聯歡晚會1號演
北京理工大學
2021-04-14