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目前，大多數(shù)橋式逆變器采用硬開關(guān)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，在PWM逆變器中，輸出變壓器、濾波電感和散熱器的體積和重量占主要部分，為了減小電力電子裝置的體積與重量，提高逆變器的功率密度，必須提高逆變器功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率。但是高頻化后，功率開關(guān)器件的開關(guān)損耗急劇增大，導(dǎo)致功率開關(guān)器件的結(jié)溫急劇上升，阻止了功率變換電路的高頻化；而且高頻化后功率開關(guān)器件很大的電壓、電流變化率將產(chǎn)生較大的電磁干擾，影響電路的正常運(yùn)行。 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種附加成本低、易于工程實(shí)現(xiàn)，提高逆變器的工作效率和功率密度，降低電磁干擾，簡(jiǎn)化控制方法的軟開關(guān)逆變電路。

隨著人們生活水平的不斷提高和社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，環(huán)境問題和能源問題已經(jīng)得到越來越廣泛的重視。電動(dòng)車輛由于其具備很多優(yōu)勢(shì)如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來源途徑廣泛等優(yōu)點(diǎn)而逐漸受到人們的喜愛。但是電動(dòng)車本身是一個(gè)受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動(dòng)車在高性能場(chǎng)合的需求。面向電動(dòng)車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。我們的成果是，利用時(shí)變干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)受外界環(huán)境變化、負(fù)載變化和模型誤差等因素引起的時(shí)變干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾對(duì)系統(tǒng)造成的不利影響，同時(shí)可以與滑模控制或其他先進(jìn)控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于時(shí)變干擾觀測(cè)器的復(fù)合控制方案。目前已受理多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時(shí)變干擾影響和有高效率需求的電動(dòng)獨(dú)輪車、兩輪車和四輪車等電動(dòng)車輛應(yīng)用場(chǎng)合。

對(duì)于特殊工況條件下（如被測(cè)對(duì)象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)問題，已成為企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種物位測(cè)量?jī)x表，而且新的物位檢測(cè)方法也不斷產(chǎn)生，但對(duì)于散粒體在動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉(cāng)內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測(cè)量，已有的物位測(cè)量?jī)x表顯得并不適用。 同時(shí)，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值以后，都是采用人工手動(dòng)開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；對(duì)于大型企業(yè)來說，一般被控對(duì)象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測(cè)對(duì)象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機(jī)干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機(jī)通過管道輸送，時(shí)滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)是當(dāng)前檢測(cè)領(lǐng)域中的一個(gè)難題，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)被控對(duì)象的自動(dòng)控制，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益是必要而迫切的。基于此，本項(xiàng)目提出的基于激光測(cè)量原理的非接觸式料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實(shí)現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測(cè)量。非接觸式料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并綜合了智能技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測(cè)量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。 技術(shù)特點(diǎn)：（1）綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進(jìn)控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護(hù)性，保證系統(tǒng)的長(zhǎng)期優(yōu)化運(yùn)行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測(cè)量精度高,與被測(cè)物不直接接觸,安裝維護(hù)方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達(dá)到1mm；（6）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動(dòng)報(bào)警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢(shì)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)表打印、故障報(bào)警等功能；（8）低成本設(shè)計(jì)是本技術(shù)的著眼點(diǎn)之一。    應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對(duì)高粘度介質(zhì)的物位進(jìn)行測(cè)量與控制；在采礦場(chǎng)、農(nóng)產(chǎn)品貯倉(cāng)、水泥庫(kù)等地方要求對(duì)固體顆粒及粉料面位置的測(cè)控，連續(xù)鑄鋼錠時(shí)結(jié)晶器中鋼水液面的測(cè)控等方面。有助于提高料位檢測(cè)效率和精度，目前國(guó)內(nèi)在特殊工況條件下(如被測(cè)對(duì)象環(huán)境溫度較高，且物料下落時(shí)會(huì)產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動(dòng)態(tài)物位的檢測(cè)研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項(xiàng)目的成功將有望在全國(guó)范圍內(nèi)推廣，市場(chǎng)前景看好。

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級(jí)控制方法及裝置。在圖像檢測(cè)時(shí)，根據(jù)導(dǎo)向撥桿的數(shù)目將攝像機(jī)視場(chǎng)劃分成相對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個(gè)虛擬通道上是否存在待分級(jí)馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測(cè)得到的邏輯值來控制導(dǎo)向撥桿是否動(dòng)作，當(dāng)邏輯值為1時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導(dǎo)向撥桿接觸而改變運(yùn)行軌跡，分離到對(duì)應(yīng)的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機(jī)采集圖像后，由圖像檢測(cè)結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個(gè)虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測(cè)，同時(shí)可減少馬鈴薯的損傷，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的分選。

隨著我國(guó)電力工業(yè)的不斷發(fā)展，大型發(fā)電機(jī)組的制造的水平不斷提高，對(duì)我國(guó)取向硅鋼產(chǎn)品的性能提出了更高的要求。相比于一般鋼鐵產(chǎn)品，取向硅鋼的制造工藝和設(shè)備復(fù)雜，生產(chǎn)過程影響因素眾多，對(duì)化學(xué)元素和析出相的控制提出了極高的要求，因此被稱為“鋼鐵中的藝術(shù)品”。目前，我國(guó)能夠生產(chǎn)取向硅鋼的企業(yè)只有寶武集團(tuán)、首鋼集團(tuán)等少數(shù)企業(yè)。取向硅鋼的磁性能受到鋼成分和析出相的影響很大。其中由于其鋼中非金屬夾雜物和析出相控制存在以下兩個(gè)難題：（1）取向硅鋼在冶煉過程中，鋼中化學(xué)成分要求實(shí)現(xiàn)窄成分控制，尤其是在精煉過程中對(duì)酸溶鋁（[Al] s ）和鈦（[Ti]）含量等的控制。其中鋼中[Al] s 和[Ti]含量對(duì)硅鋼鐵損和磁感強(qiáng)度的影響很大，目前取向硅鋼的[Al] s 很難穩(wěn)定的達(dá)到的要求，鋼中[Al] s 的命中率不高，同時(shí)[Ti]控制也不穩(wěn)定。本項(xiàng)目通過潔凈鋼的冶煉技術(shù)，確定當(dāng)前取向硅鋼中影響硅鋼磁性的主要元素為酸溶鋁和鈦含量，其控制目標(biāo)為[Al] s =0.0265%±0.001%和[Ti]＜25 ppm。（2）取向硅鋼精煉渣成分設(shè)計(jì)技術(shù)。本項(xiàng)目首先通過工業(yè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和熱力學(xué)計(jì)算研究了精煉渣對(duì)鋼中酸溶鋁和鈦含量的變化的影響。通過動(dòng)力學(xué)計(jì)算，重點(diǎn)研究了鋼包鎮(zhèn)靜過程的不同時(shí)刻，鋼中酸溶鋁和鈦含量的變化規(guī)律，為取向硅鋼冶煉過程中酸溶鋁和鈦含量的變化的精準(zhǔn)控制提供理論指導(dǎo)。本項(xiàng)目得出增加精煉渣堿度可以增加取向硅鋼中[Al] s 含量。為了降低取向硅鋼中[Ti]含量，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格控制精煉渣中 TiO 2 含量。，從而更系統(tǒng)準(zhǔn)確地確定了有利于控制取向硅鋼中[Al] s 和[Ti]含量的最優(yōu)精煉渣成分。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種新型低端MOSFET/IGBT負(fù)壓箝位驅(qū)動(dòng)電路及其控制方法，屬于電力電子驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。它包括電路連接的負(fù)壓箝位驅(qū)動(dòng)單元與BOOST升壓?jiǎn)卧?；控制方法的步驟為：（1）控制S1與S4處于導(dǎo)通狀態(tài)，S2與S3處于關(guān)斷狀態(tài)；（2）控制S1、S2、S3和S4處于關(guān)斷狀態(tài)，Q柵源極上的電壓始終維持在U3上不變；（3）控制S2與S3處于導(dǎo)通狀態(tài)，S1與S4處于關(guān)斷狀態(tài)，Q上的柵源電壓將會(huì)被箝位在電壓U4上，Q瞬間被關(guān)斷；（4）控制S1、S2、S3和S4都處于不導(dǎo)通狀態(tài)，Q柵源極上的電壓維持在U4上。其中S1、S2、S3、S4和Q均代表不同的MOSFET開關(guān)管。本發(fā)明提高了驅(qū)動(dòng)電路的抗干擾能力，可有效防止開關(guān)器件的誤導(dǎo)通。

本實(shí)用新型公開一種基于傳感技術(shù)的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、按鍵模塊、電源模塊、環(huán)境溫度檢測(cè)模塊、液晶顯示模塊、人體紅外檢測(cè)模塊和電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊；單片機(jī)分別與按鍵模塊、電源模塊、環(huán)境溫度檢測(cè)模塊和液晶顯示模塊連接，人體紅外檢測(cè)模塊通過非門芯片與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過繼電器與電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊連接；環(huán)境溫度檢測(cè)模塊和人體紅外檢測(cè)模塊分別檢測(cè)室內(nèi)溫度及是否有人，并將檢測(cè)的信息發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)控制液晶顯示模塊顯示溫度，且對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊進(jìn)行控制。本實(shí)用新型中單片機(jī)根據(jù)室內(nèi)是否有人及室內(nèi)溫度對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行控

本實(shí)用新型涉及一種用于姿勢(shì)控制研究的站姿突發(fā)減載裝置；所述站姿突發(fā)減載裝置包括箱體、信號(hào)發(fā)射裝置、磁力鎖、連桿機(jī)構(gòu)、復(fù)位彈簧、踏板、和緩沖平臺(tái)，所述箱體的上壁設(shè)有通孔，連桿機(jī)構(gòu)的一端與箱體的側(cè)壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機(jī)構(gòu)的另一端相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復(fù)位彈簧，所述信號(hào)發(fā)射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺(tái)設(shè)置在箱體內(nèi)且位于踏板的下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，在姿勢(shì)控制研究中能有效發(fā)生姿勢(shì)干擾，可模擬腰椎穩(wěn)定肌突發(fā)性失衡，形成非穩(wěn)定坐面，進(jìn)而研究突發(fā)性失衡對(duì)于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應(yīng)的能力。

本實(shí)用新型提供了一種水產(chǎn)養(yǎng)殖雙向水溫控制系統(tǒng)，涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，包括取水系統(tǒng)、低溫循環(huán)系統(tǒng)和高溫循環(huán)系統(tǒng)，取水系統(tǒng)包括一級(jí)抽水泵和總砂濾池，總砂濾池通過兩個(gè)二級(jí)管道泵，分別與低溫循環(huán)系統(tǒng)、高溫循環(huán)系統(tǒng)連接；低溫循環(huán)系統(tǒng)包括循環(huán)連通的第一板式換熱器，蒸發(fā)器，低溫車間，低溫車間砂濾池，高溫循環(huán)系統(tǒng)包括循環(huán)連通的第二板式換熱器，冷凝器，高溫車間，高溫車間砂濾池，所述蒸發(fā)器與所述冷凝器通過壓縮機(jī)連接，低溫循環(huán)系統(tǒng)和高溫循環(huán)系統(tǒng)共用一個(gè)壓縮機(jī)，總砂濾池與兩個(gè)二級(jí)管道泵之間設(shè)有電磁閥，二級(jí)管道泵上設(shè)有變頻器。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)可養(yǎng)殖兩種不同溫度需求的水產(chǎn)動(dòng)植物，養(yǎng)殖成本低，節(jié)能的有益效果。

能輪椅：功能特點(diǎn)：自動(dòng)避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個(gè)性化壓力坐具，實(shí)現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險(xiǎn)，并對(duì)坐姿進(jìn)行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進(jìn)一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑上是否存在障礙物，并自動(dòng)繞行。臨近溝坎時(shí)，可自動(dòng)剎車?？杀O(jiān)測(cè)輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過話音控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過頭部動(dòng)作控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過語音或頭部姿態(tài)實(shí)現(xiàn)手機(jī)操作；采用先進(jìn)的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。