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隨著5G時代的來臨，各個領域的智能化水平也隨之提高，實驗室作為孕育高科技的搖籃，其建設要求也在近幾年發生了翻天覆地的變化，為滿足不同客戶的需求，埃松持續不斷的在智能化產品研發中投入，旨在為國內各行業實驗室提供更加先進、便捷的建設及運維服務。 一直以來，為了提高智慧實驗室的可視化水平，埃松產品在不斷地更新升級，包括實驗室通風柜控制、房間微負壓控制、組合式兩相逆流廢氣處理控制，在去年，埃松也研發了負壓隔離病房智慧監控系統。 通風柜液晶面板 5英寸液晶觸摸顯示面板： ● 5英寸彩色液晶觸摸屏，多種款式選擇，可個性化顯示各項運行參數； ● 具有一鍵節能功能，激活時切換至節能模式參數運行（一般為0.3m/s）； ● 具有一鍵緊急排風功能：激活時閥門最大開度、最大風量運行； ● 具有門高超限報警、溫度超限報警、缺風報警等功能； ● 具有未授權密碼保護功能，快速調節面板參數。 埃松Slim/Cute液晶觸摸顯示面板： ● 窄邊框設計，適用于更多類型通風柜； ● 具有一鍵節能功能，激活時切換至節能模式參數運行（一般為0.3m/s）； ● 具有一鍵緊急排風功能：激活時閥門最大開度、最大風量運行； ● 具有門高超限報警、溫度超限報警、缺風報警等功能。 實驗室房間控制面板 ● 7英寸彩色液晶觸摸屏，可個性化顯示各項運行參數； ● 持續測量并數字顯示當前實驗室壓力值； ● 實時測量并數字顯示實驗室溫濕度參數； ● 具有一鍵緊急、一鍵節能功能； ● 具有房間再熱盤管控制功能，提高室內舒適性； ● 具有未授權密碼保護功能，快速調節面板參數以滿足實驗室需求。 組合式兩相逆流廢氣處理器控制面板 7寸全觸摸液晶顯示屏進行就地管理，將廢氣處理裝置的運行參數更加直觀的展示出來，方便管理人員運行維護，保證系統運行安全可靠； 實時顯示各分級處理段、排風機運行狀態及壓差；PH、TVOC、鹽度；溫度（室外及噴淋液溫度）、濕度；處理風量、空塔氣速、排放風速；噴淋泵浦運行頻率、運行狀態；管道靜壓、排風機運行頻率、運行狀態；各功能段及設施運行狀態。 負壓隔離病房監控器 提供在負壓隔離病房就地病室、緩沖間等實時運行參數和運行狀況的監控，不安全狀況聲光報警，提升運行安全性和智能化程度。 也可用于護士站實時了解各負壓隔離病房單元的運行情況和壓力情況，對各負壓隔離病房單元進行安全監控和智能化管理；在護士工作站即可遠程了解各負壓隔離病房單元的運行參數和運行狀況，不安全狀況聲光報警，提升系統運行安全性。 面板認證 埃松觸摸顯示面板通過SGS等權威機構的檢測認證，并取得多項認證證書。 項目案例 埃松秉承“安全，舒適、節能、環保、智能”的設計理念，憑借專業技術，在保證標準工作流程的前提下，兼顧實驗室人員的使用習慣，為使用人員提供最舒服的，最貼心的實驗室。

產品詳細介紹【恒溫恒濕試驗箱】官方網站：http://www.sylinpin.com.cn美觀大氣、高效安全、易學易用恒溫恒濕試驗箱是航空、汽車、家電、科研等領域必備的測試設備，用于測試和確定電工、電子及其他產品及材料進行高溫、低溫、濕熱度或恒定試驗的溫度環境變化后的參數及性能。淺漕加濕、特色設計、高效亮點淺漕加濕方法加濕器控制方式：無觸點等周期脈沖調寬，SSR（固態繼電器）具有水位自動補償、缺水報警系統濕度控制均采用P.I.D + S.S.R系統同頻道協調控制頂級配置.生態環保.綠色科學為了保證試驗箱對降溫速率和最低溫度的要求, 本試驗箱的制冷系統采用進口壓縮機所組成的復疊式制冷系統，該制冷系統具有匹配合理、可靠性高、使用維護方便等優點精益求精、細致入微、使用更傾心輔助結構密封：門與箱體之間采用雙層耐高溫高張性密封條以確保測試區的密閉門把手：采用無反作用門把手，操作更簡便腳輪：機器底部采用高品質可固定式PU活動輪觀察窗采用多層中空鋼化玻璃,內側膠合片式導電膜加熱除霜（清楚觀察試驗過程）

描述 C15-10是一款可進行水平操作的小型風洞。氣流通過風洞出料端的變速風扇進入工作段。入口處有一個蜂窩整流器9.4:1的壓縮比可確保氣流順利進入工作段。工作區由透明的丙烯酸塑膠材質構成，可清楚地觀察模型，工作段的側壁和頂部有適當的模板連接點。工作段的特點是整個底座可移動，這樣可插入大的或復合式的模板，例如C15-24伯努利儀器。用戶可自行構建C15-25邊界層板或其它模板。基礎風洞配有USB接口，以便于計算機（不提供）操控。一個電子壓力傳感器安裝在工作段內壁，可測量靜壓力，同時可計算氣流速度，并顯示在計算機上。壓力計需和可選項模板及儀器一同使用。有兩種選擇，一個13管水柱壓力計或一個16通道電子壓力計。風洞操作軟件帶有電子壓力計讀數和數據記錄功能。水柱壓力計的讀數是完整的并可被記錄，但是需要手動輸入計算機。可選項模型安裝在一個圓形艙口里（直徑為120mm），模型永久性位于艙口蓋上以便封閉開口（沖洗工作段內壁以免干擾流動）。工作段側壁上的快速斷路夾具對模板有防護功能。艙口配有必要的角尺，可使模板按照已知角度進行手動旋轉。平整透明的丙烯酸塑料蓋可用于沒有模板的地方，這種做法通常用于給用戶增加可選擇的模板。第二個小一點的艙口位于模板安裝位置后面，可使供選擇的伴流量耙（C15-15）安裝在不同備選模塊的下游。在配備此可選項之后才可安裝平整的裝貨口蓋。工作段標有簡單的操作說明以便于觀察任何一個可選項模板周圍的流動形象化。模板周圍的水流輪廓伴有輕質細繩用于顯示會發生邊界層分離（脫離）現象的地點。細繩的長度可進行簡單的調整，其垂直和水平位置也很容易更改。工作段頂部有三個抽頭，每個抽頭都帶有一個塞子栓，用以沖洗內壁，可置入流動形象化系統或皮托靜態管（配件C15-14）。這些抽頭位于工作段的前端，模板安裝位置的上游和下游。附件和測量儀器C15-11斜管壓力計13個傾斜度為30°的透明管可測量細小的壓力差別（0–160 mm H2O）。設備包括一個帶有螺旋取代劑的蓄水池，螺旋取代劑可快速調節壓力計中的基準液面，并且設備還帶有一個快速斷電連接器以便快速連接到模板和儀器。水可作為安全便捷的壓力計液體。C15-12電子壓力計配備有16個不同的壓力傳感器，每個傳感器的測量范圍在0-178 mm H2O。（利用另一個USB端口連接到控制計算機，風洞控制軟件帶有讀數功能）。普通抽頭可使所有傳感器將大氣壓力作為參考標準。快速斷電連接器可快速連接到模板和儀器。C15-13升阻天枰（需要C15-20或C15-22）配有兩個部件的電子天枰用于測量合適模板的升降（不和帶有多個內攻絲點的模板一同使用）。通過簡單的安裝可將升阻模板連接到天枰，以確保模板的正確方向。電子傳感器用于測量升阻力，阻力可直接測量，升力通過減少模塊重量來測量。測試中的模塊可在設備上旋轉，可對旋轉角度進行電子測量。升阻傳感器和旋轉傳感器的讀數顯示在計算機的控制軟件屏幕上，數據可被記錄。平衡器適用于C15-20或C15-22，然而也適用于用戶創建的備選模板。C15-14皮托靜止管（需要C15-11或C15-12）一個小的皮托靜止管位于套筒內，套筒安裝在工作段的頂部的三個不同位置。比方說工作段的前端，模板安裝位置的上游和下游。套筒可使皮托管垂直貫穿整個工作段，以便測量風洞內的速度變化。皮托靜止管的繞性管路配有兩個快速斷電連接器。面朝正面的孔測量總壓強，面朝側面的孔測量靜壓強。讀數間的差別用于計算氣流速度。 提供的皮托靜止管設計經典，帶有一個可生成電子管系數的橢圓形突出物，可作為皮托管的統一體，末端的傾角/偏離對讀數并不是非常敏感。C15-15半流測量耙（需要C15-11或C15-12）該耙含有10個縱向排列的管，它們指向氣流。耙安裝在使用模板的下游。管子安裝在5mm固定高度處，配件可被替換成2.5mm,通過兩臺設備間的讀數可測量2.5mm間距。管子通過撓性管路連接到多路快速斷路連接器。模板（可選項）C15-20升阻翼面（要求C15-13）用于NACA0015剖面平整的對稱翼面。配備的裝配桿可使其安裝在C15-13升阻天枰上，因此可測量機翼在不同襲擊角度下的升阻力。因為C15-21可直接將上升參數同壓力分布進行對比，所以翼面有相同的部段。C15-21壓力翼（需要C15-11或C15-12）對稱機翼有10個分接點，沿著翼型的一邊分布，可測量機翼前緣到機翼后緣的壓力分布。通過傾斜機翼的正迎角和負迎角可獲得較高面和較低面的壓力分布。用于NACA0015翼型的裝置，由于C15-20可將壓力分布與上升特性進行直接對比，因此機翼有相同的部段。分接點與表面是齊平的，通過撓性管路連接到多路快速斷路連接器。C15-22阻力模型（需要C15-13）七個不同的模型可與C15-13升阻平衡器一同使用，用于研究模型形狀對阻力的影響。五個模型有著50mm的相同赤道直徑，因此對氣流會產生相同的橫截面：-球面形-氣流半球面，凸面-氣流半球面，凹面-圓盤形-流線形另外，凹面高爾夫球平面球有著相同的直徑，用于演示由于凹陷產生的不同的阻力。一個備用的載體棒用于校正阻力，或用于安裝在用戶自創的其它模型上。C15-23壓力缸（需要C15-11或C15-12）一個簡單汽缸，直徑為30mm,配有10個平均分布的分接點，分布在氣缸的一邊，可測量氣缸周圍的壓力分布。氣缸可進行180°旋轉，以便繪制氣缸周圍的壓力分布圖。分接點與表面是齊平的，通過撓性管路連接到多路快速斷路連接器C15-24伯努利裝置（需要C15-11或C15-12）文氏管通過移動平板安裝于管道工作段內。文氏管平板上配有11個壓力抽頭，通過撓性管路連接到多路快速斷路連接器。文氏管的高度與整個工作段高度一樣，入口處寬度為150mm(工作段全寬),狹道處寬度變為100mm.其材質為可視性極好的透明丙烯酸塑膠。C15-24用于展示橫靜力壓如何隨橫截面的變化，然而，在同皮托靜壓管（C15-14）一起使用時，可全面演示伯努利方程。C15-25邊界層板（需要C15-11或C15-12）一個帶有傾斜翼型前緣的平板，通過移動平板垂直安裝于工作段內部。一個平的皮托管安裝在橫向測微計上，可測量位于平板表面不同距離處的氣流速度。平板可依據皮托管進行移動，以便測量平板機翼前緣和機翼后緣之間任何位置的速度分布圖。一個光滑的平板和人工粗糙平板可展示層狀邊界層和擾動邊界層之間的差別。皮托管的撓性管路配有快速斷路連接器。用戶通過一系列組件可對備選模板進行組建。包括一個底板，一個環形開口和一系列帶有合適撓性管路的快速斷開連接器。軟件功能為C15-10提供的全套教育軟件可用于可選項儀器和模型。軟件用于控制風洞，包括控制風扇上的開關和控制速度，以及展示和記錄所有的數據。這些設備包含在一個模擬圖控制屏內，控制屏顯示儀器繪制的圖形，電子傳感器值，傳感器計算值（例如風扇速度，升力等等），可手動輸入和記錄諸如水柱壓力計類儀器的測量值。設備還包含功能強大，靈活的數據記錄和圖表繪制儀器，配套有傳感器校準設備和數據顯示和數據輸出選項。設備還提供顯示屏，可從整體上了解軟件，設備，程序以及相關理論。精細的”Help”設備支持顯示器，可深入引導用戶并生成背景材料。軟件提供大量預先制定好的學生練習題，每道題都配有特定的模擬圖和詳細的指導輔助說明。這些精挑細選的，預先制定好的方法利用不同的備選模版和儀器，用于向用戶介紹氣流和空氣動力學原理。練習是精心設計的，利用恰當的儀器可對不同的模型進行評估。涉及到在沒有儀器進行完整分析，只有壓力計，升阻平衡器，皮托管的情況下進行簡單流動形象化研究。另外，為了其極好的靈活性，軟件包含有用戶構造的“工程工作”，可用于擴展研究或使用用戶自己的模板。普通軟件界面包括軟件CD上的單個驅動器，需要利用軟件，通過USB接口連接C15-10。這樣可讓用戶編寫自己的軟件，無需使用Armfield提供的軟件。這個軟件可寫入很多不同的系統。最具代表性的有LabView, MatLab, ‘C’, ‘C++’, Visual Basic, Delphi 和其它可使用外部驅動器的軟件環境。在完全熟悉其它設備或者軟件與其它設備兼容的情況下，用戶可通過編寫軟件來滿足其特殊需求。   分類說明• 用于高校教學用的小型計算機控制的風洞• 透明的丙烯酸工作段（150mm x 150mm x 455mm）具備良好的可視性• 變極器控制的AC風扇可將氣流速度精確控制在34m/s• 大量可選項模板和測量儀器• 模板和壓力計之間的多路或單路快速斷路連接器• 模板位于工作段的內壁，配有快速斷路風鉤• 具有配套的數據記錄和教學軟件• 電子監視器可進行遠程操作• 工作段的移動底座可插入大的或復合式的模型• 包含流動形象化演示設備• 氣流研究儀可選項包括伯努利儀器 特征/性能 計算機控制氣流 150 (理論上6” )立方毫米工作段 可視性極好的透明工作段 大量用于研究空氣動力學和氣流的模型 可選擇的水或者電子壓力計 壓力計軟管上的快速短路連接器和快速斷路連接件以便于改變模型 配有簡單的流動形象化技巧說明 說明 C15-10>方形測試區，理論上150 x 150mm，長455mm>工作段的氣流速度變化范圍為0-34m/s（提示：部分模型僅在低速情況下使用）>測面入口收縮比為9.4:1（理論上）C15-11>管長320mm>傾斜角30°>測量范圍0-160 mm H2OC15-12>16道0-178 mm H2O（有差異）C15-13>模型升力3.4N>模型阻力3.4N>傾斜角+/- 45°C15-20>翼型NACA0015>線長61.5mm>厚度9.2mmC15-22>赤道直徑：大模型50mm高爾夫球和小球43mmC15-23>氣缸直徑40mm>抽頭間距20°C15-24>窄道處寬100mm>上游下游寬150mm要求/必備設備用戶必須通過USB接口連接到計算機，并運行Windows。使用備選C15-12時，需要另一個USB接口。根據使用的模型而定需要C15-11，C15-12，或C15-13（詳見模型描述）電源要求C15-10-A: 220-240V/1/段, 50Hz, 10AmpsC15-10-B: 110-120V/1/段, 60Hz, 20AmpsC15-10-G: 220-240V/1/段, 60Hz, 10Amps運輸參數體積：1.5m3總重：220kg外觀尺寸C15-10高：0.700m寬：2.250m高：0.460m 

儀器概述        pH 自動控制加液系統是pH值在線監控或靜態控制、測量于自動加酸加堿調整于一體的新型自動化控制設備。        pH精度高，穩定性好。廣泛用于高等院校、科研院所實驗室、中試車間、工業生產流程特定pH溶液的配置，以及其他生產工藝檢測、控制、調節pH之場所。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉/分 無級調速 6、轉速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：單泵 9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極 10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標準液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80% 16、整機重量：約8kg 性能特點 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態pH值與溫度值，超出范圍報警。 2、 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉換，實現一機多用。 3、單泵實現加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調節控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉速及工作狀態，加液速率可無級調速。 5、pH值上下限自由設定，設定值與實測值同時顯示。 6、pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據溫度自動校正。 7、采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質的電極護套和延長桿可在高溫、反應釜、反應器中適用實現特殊容器內pH值的監控與調整。 9、控制方式：自動、手動、停止 A:自動方式：儀器會根據實時檢測的pH值與設定值，自動啟動/停止加酸(加堿)，調整pH值至設定范圍。 B:手動方式：不受pH控制器控制，一直轉動，人工啟動/停止加酸(加堿)，調整pH 值至設定范圍。也可用于快速調整，或驅趕管內氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動作，但pH值實時檢測并顯示;用于待命或調整結束時，也可作為在線pH值測量顯示終端時使用。 本產品榮獲國家發明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8   網址鏈接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=798

一、概述 GOLINK-1 型 現代機電綜合控制實驗裝置集合了交流，直流，電機拖動、電力電子、PLC控制、電工控制多專業多內容實訓設備特點。包含晶閘管控制，直流電機控制、變壓器控制、電機拖動控制、交直流調速、PLC控制等實訓項目。這都是這方面的充分考慮了實驗室的現狀和發展趨勢，精心研制而成。在同類產品中結構合理、功能完善、可靠性好、性價比高。       二、技術參數 1、輸入電源：三相四線(或三相五線 380V±10% 50Hz) 2、工作環境：溫度-10℃～+40℃　相對濕度＜85% (25℃)　海拔＜4000m 3、裝置容量：＜1.5kVA 4、外形尺寸：1890mm×740mm×1585mm 三、要求實驗室可完成的實驗內容 1、電力電子技術實驗（晶閘管部分） 1) 鋸齒波同步移相觸發電路實驗    2) 單結晶體管觸發電路 3) 正弦波同步移相觸發電路實驗 4）單相半波可控整流電路實驗 5）單相橋式半控整流電路實驗  6) 單相橋式全控整流電路實驗  7) 單相橋式有源逆變電路實驗  8) 三相半波可控整流電路的研究    9) 三相橋式半控整流電路實驗  10) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗     11) 單相交流調壓電路實驗     12) 三相交流調壓電路實驗 2、全控型電力電子器件實驗 1）電力晶體管（GTR）驅動電路的研究 2）電力晶體管（GTR）的特性研究 3）功率場效應晶體管(MOSFET)的驅動電路研究 4）功率場效應晶體管(MOSFET)的主要參數測量 5）絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性及其驅動電路的研究 3、全控型器件典型線路實驗 1）直流斬波電路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種電路）的性能研究 2) 單相交直交變頻電路的性能研究 4、直流電機調速實驗 1）晶閘管直流調速系統參數和環節特性的測定實驗(SCR) 2）晶閘管直流調速系統主要單元的調試(SCR) 3）單閉環(電壓單閉環、轉速單閉環、電流單閉環)不可逆直流調速系統實驗(SCR) 5、交流電機調速系統實驗 1）雙閉環三相異步電機調壓調速系統實驗(SCR) 2）雙閉環三相異步電機串極調速系統實驗(SCR) 6、電氣控制基礎實訓 轉換開關與電壓表連接測量三相電壓； 電力綜合顯示儀表的使用； 三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接； 接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 萬能轉換開關控制三相異步電動機的正反轉； 三相交流異步電動機Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接； 三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接； 定子繞組串聯電阻啟動控制電路的連接； 三相交流異步電動機能耗制動控制電路的連接； 三相交流異步電動機反接制動控制電路的連接； 多臺（3臺及以下）電動機的順序控制電路的連接 電動機的往返行程控制電路的連接； 7、PLC、變頻實訓項目 變變頻器面板功能參數設置和操作實訓； 變頻器對電機點動控制、啟停控制； 電機轉速多段控制； 工頻、變頻切換控制； 基于模擬量控制的電機開環調速； 基于面板操作的電機開環調速； 變頻器的保護和報警功能實訓； 基于PLC的變頻器開環調速； PLC控制電機順序啟動； PLC控制三相異步電動機Y-△啟動電路； 四、產品技術功能 1、設備安全保護功能 1）設備的人身安全保護 ◆ 三相隔離變壓器的浮地保護,將實驗用電與電網完全隔離，對人身安全起到有效的保護作用； ◆ 三相電源輸入端設有電流型漏電保護器，設備的漏電流大于30mA即可斷開開關，符合國家標準對低壓電器安全的要求； ◆ 強電實驗導線采用全塑封閉型手槍式導線，避免學生觸摸到金屬部分而引起的雙手帶電操作觸電的可能。 2）設備的安全保護體系 ◆ 三相交流電源輸出設有電子線路及保險絲雙重過流及短路保護功能 ◆ 晶閘管的門陰極和各觸發電路的觀察孔設有高壓保護功能，避免學生誤接線； ◆ 實驗臺采用三種實驗導線，相互間不能互插，強電采用全塑型封閉安全實驗導線，弱電采用金屬裸露實驗導線，觀察孔采用2＃實驗導線，避免了學生誤操作將強電接到弱點的可能； 2、產品的結構要求 1）要求裝置由控制屏、實驗電源、測量儀表、實驗桌、實驗模塊、實驗電機和實驗導線等組成。實驗電源、各種測量儀表必須固定安裝在控制屏中。要求各掛箱的面板采用凹字爛板印刷工藝。 2）實驗桌采用鐵質噴塑結構，桌面為高強度密度板，桌子下面設有儲藏柜，可放置的實驗箱、導線和工具等。 3、產品基本配置技術要求 1）低壓電源及儀表：提供指針式電壓表一只（450V⊥1.5級）。提供交直流電壓表和電流表各2只，四位半高精度儀表，是具有6位數碼管顯示，8個指示燈，交直流測量功能切換；手自量程切換功能；具有RS485通訊、繼電器輸出、上限限報警、4~20mA變送器輸出功能；配有鎖存按鍵；交直流電壓表信號輸入范圍： AC/DC2V ， AC/DC20V ， AC/DC200 ， AC/DC500V 。交直流電流表信號輸入范圍： AC/DC20mA ， AC/DC200mA， AC/DC2000mA， AC/DC5A 。提供速度變換器，給定，零速封鎖器；提供±15V/1A直流穩壓電源。 2）交/直流電源：通過開關切換分別輸出三相200V和240V交流電源，給直流調速和交流調速提供實驗電源，帶過流保護。該電源經過電流型漏電器、三相隔離變壓器等安全保護措施后供實驗用電。提供230V/0.5A直流勵磁電源，帶電源指示、過流保護功能。 3）三相可調電阻：提供900W/0.41A與電阻180W/1.3A串聯的三組可調電阻負載，供發電機負載電阻和其它實驗阻性負載。 4）平波電抗器及阻容吸收：提供直流調速實驗中需要的平波電抗器及RC濾波，平波電抗器提供100-200-500-700mH/1.2A，一只。 5）三相變壓器：該三相變壓器可作為串級調速系統和有源逆變線路中的逆變變壓器。(初級380V/1.1A*3相；次級88V/115V/139V/3A*3相) 6）觸發電路：配有單結晶體管觸發電路、正弦波同步移相觸發電路、鋸齒波同步移相觸發電路、單相交流調壓觸發電路、TCA785集成觸發電路共五個觸發電路實驗。使學生能夠直觀的了解各種觸發電路的工作原理，與對應的晶閘管連接，完成單相半波整流和單相全橋整流電路實驗。 7）三相觸發及主回路：采用插板結構，與底板配合，組成三相相控脈沖觸發電路，輸出的雙窄脈沖均勻、一致、干凈，脈沖移相范圍最高可達170°，設有三相同步信號、三相鋸齒波信號、六路移相觸發脈沖等的觀測孔，設有外接模擬量控制端口“Uct”輸入0~Uctmax，可對三相觸發脈沖的移相角進行連續調整，設有兩組六路觸發脈沖功放電路用于外接的控制端口“Ublr”、和”Ublf”， 晶閘管主電路：配置12塊晶閘管插板，插板采用快速插入方式，每塊插板上設有過流、過壓保護電路。，晶閘管參數為5A/1000V，金屬封裝，插板分別形成正、反橋兩組三相橋，正、反橋晶閘管設有觸發信號接入口，設有六路鈕子開關，用于控制每一路觸發脈沖的“通、斷”，模擬整流主電路功率器件的觸發脈沖丟失、逆變電路逆變顛覆等故障情況，設有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級各一只，設有帶中心抽頭方式平波電抗器一組(為50mH、100mH、200MH、700MH,在通過交流電流小于1.5A狀態下，感抗值保持線性)，RC濾波12路。 8）功率器件特性與驅動電路：該實驗箱可對SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR電力電子器件，可測定其特性曲線、提供壓敏電阻(作為過壓保護元件，內部已連成三角形接法)、二極管。 9）直流斬波電路：由DC電源、PWM波形發生器、直流斬波電路（Buck和Boost）和完成六種斬波電路的元件組成。DC電源：+15V/0.5A，帶保險絲過流保護；PWM波形發生器：產生頻率10KHz占空比5%-70%連續可調的脈沖信號輸出；直流斬波電路：提供了Buck和Boost兩種直流斬波電路,供學生完成驗證性實驗。六種斬波電路：模塊中的功率場效應晶體管、電感、電阻、二極管、電容等元件與直流電源和PWM波形發生器連接，可完成Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種斬波電路實驗。 11）可調電阻、電容箱：提供耐壓AC63V的可調電容三組，調節范圍為0.1～11.37µF，0～999kΩ十進制可調電阻兩組；供電流調節器，速度調節器反饋回路使用，可靈活改變調節器的放大倍數及積分時間。 12）單相調壓與可調負載：配置了一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調壓器，為相應的實驗提供可調電源；一個整流濾波電路以及0～180Ω/1.3A(串聯)或0～45Ω/2.6A(并聯)瓷盤可調電阻，為相應的實驗提供一個可調的阻性負載。 13）芯式變壓器與不控整流：配置三相芯式變壓器一個(該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/36.7V)，用于三相橋式全控12脈動整流電路實驗；還設有三相不可控整流電路用來產生直流電源。 14）半橋型開關穩壓電源：提供了半橋型開關穩壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調制控制方案。可完成“開關電路在開環與閉環下負載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實驗內容。 15）一體化晶閘管插板：晶閘管插板即插即用，快速插入方式，每塊插板上設有過流、過壓保護電路。 16）電機調速控制實驗(I)：配置以下模塊：電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉速變換器(FBS)、反號器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調節器I和調節器II。其中調節器I和調節器II的反饋電阻、電容均外接(從控制屏上獲得)，實驗時可以靈活改變系統的參數，觀測不同的參數對系統穩定性及相應時間等影響；更可以讓學生從調速系統的各種參數(如電機的機電時間常數等)出發對調節器的放大倍數及積分時間的參數分別設計，同時進行實際結果的驗證，從而完成設計性實驗。 17）線繞式異步電機轉子專用箱：配置3只線繞式異步電動機轉子專用電阻（用于線繞式異步電動機起動與調速等實訓）。 18）多功能測速儀：設有五位數顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時設有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環及定位控制；配有位機軟件，基于設備常用的RS485通信接口。 19）電機配置：直流發電機：200V、1.1A、220W、1600r/min 直流并勵電動機：220V、1.1A、185W、1600r/min 三相線繞式異步電動機：220V/Y、0.6A、120W、1380r/min PLC模塊：裝置選用西門子1200大眾型可編程控制器CPU 1214C,集成14輸入/10輸出,集成2AI；2M 的數據存儲，帶 1 個PROFINET 接口； 21）變頻器：選用西門子V20 工業矢量變頻器、額定功率 0.37Kw，帶 BOP 面板及PROFINET接口。 22）實驗導線技術 實驗連接導線采用高可靠全封閉手槍插型式，內部為無氧銅抽絲而成發絲般細的128股線，質地柔軟，護套用粗線徑、防硬化化學制品制成，插頭采用實芯銅質件。 四、機電綜合三維虛實仿真軟件 軟件采用理實虛結合三維仿真軟件能夠進行虛擬對象加真實PLC編程結合控制實驗，實現對象的虛擬化，編程的實際化模式，運行環境支持Windows10以上版本；通過鼠標的控制，實現場景模型的放大、縮小、旋轉、移動；系統畫面清晰，能夠進行模擬運行PLC實驗，也可以進行虛實結合實驗（與真實PLC數據連接），場景類型至少包含1、多自由度機械手、自動循環供料、機械自動沖壓、物料輸送分揀、碼垛堆積控制、自動倉儲控制。 工業場景通用功能說明： （1）信號指示區：集成設備控制的傳感器信號，直觀的反饋設備運行動作信號。 （2）模型展示區：提供自動化模型，配合PLC控制，實現自動化運行。 （3）操作區：提供多種規格按鈕，實現對設備的控制；啟動、停止、復位，脫機仿真時，實現自動化設備的啟停控制和復位出廠設置控制；聯機仿真時，提供三個信號給PLC，由PLC根據程序自行確定控制流程。 （4）脫機仿真：不用連接PLC，自動化設備按固定的流程模擬運行，可以根據任務要求或者模擬運行流程，自行編寫PLC程序，實現PLC編程的在線仿真控制。 （5）在線仿真：在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控制自動化模型動作，實現PLC編程的虛擬控制訓練。 電工三維仿真系統內容豐富，包含常見的基礎數字量模擬控制，也包含常見機電一體化的虛實仿真實訓內容，包含維修電工實訓內容主要包含常見電機控制及開關控制電路的原理學習，繼電器、交流接觸器、時間繼電器、信號繼電器、自復位按鈕、自鎖按鈕、日光燈實驗、機床線路實驗等。其中軟件具有儀器儀表結構展示、原理演示、接線操作、運行演示等3D功能，可直觀了解各種典型儀器儀表的特點和外觀。采用開放的資源導入設計方式，除了已經固化在軟件中的實訓內容，后期還可以根據學校需求添加儀器儀表庫。系統使用3D虛擬仿真技術，通過鼠標可以實現在虛擬場景中的漫游和對儀器儀表模型的動態控制，從而達到360度無死角觀察器件外觀細節的效果。 與本次提供的電力電子實驗模塊配套，虛擬軟件中的三維設備與實際設備一致，學生可以通過虛擬環境做真實實驗的數據和操作方式，軟件由虛擬仿真學習和虛實結合仿真學習系統兩部分組成。仿真平臺模擬真實實驗中用到的器材和設備，提供與真實實驗相似的實驗環境；虛擬實驗教學管理系統提供全方位的虛擬實驗教學輔助功能，實驗前的原理學習、典型實驗庫的維護、實驗過程的指導等功能，為實驗教學環境提供服務并開展應用。 軟件虛擬仿真部分主要包括：電力電子及電子元器件的學習機認識、儀器儀表的使用規范及學習認識、電力電子實驗箱仿真實驗、數字電路的虛擬仿真實驗、模擬電路虛擬仿真實驗。 器件認識及學習：主要包含電力電子、電阻、電容、二極管、三極管等常見模擬電路和數字電路、電路原理中用的四大件。其中軟件具有器件結構展示、原理演示、接線操作、運行演示等3D功能，可直觀了解各種典型元器件的特點和外觀。采用開放的資源導入設計方式，除了已經固化在軟件中的實訓內容，學生還可將制作的Solidwoks三維庫零件及其他格式素材添加到此軟件資源庫，后期還可以根據學校需求添加器件庫。系統使用3D虛擬仿真技術，通過鼠標可以實現在虛擬場景中的漫游和對器件模型的動態控制，從而達到360度無死角觀察器件外觀細節的效果。軟件內容包含實驗臺操作說明、實驗臺及模塊3D虛擬模型、元器件介紹、儀器使用、電路接線與運行等仿真內容；器件與實驗臺中儀器及元器件型號一樣，能夠配套使用于各實驗單元的三維仿真實驗。    

主要技術要點（創新點） ：? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規律設計的微動機器人。? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統、生物醫學、航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。 

本發明提供一種液位檢測與控制裝置和方法用于解決水紋波動和接觸抖動等一些實際中常見的不良工況，而水紋波動和接觸抖動會嚴重影響液位開關的正常工作的問題。其中包括浮子開關、進水壓傳感器、波幅及頻率傳感器和脈寬模式設定單元及液位控制單元；所述浮子開關和脈寬模式設定單元連接液位控制單元，所述波幅及頻率傳感器和進水傳感器連接脈寬模式設定單元；所述液位控制單元，用于接收浮子開關輸入的第一信號和脈寬信號，根據脈寬信號消除浮子開關的信號的波動，獲得第二信號；用于根據第二信號控制進水或出水。通過脈寬信號消除因為液面波動而導致的浮子開關的電信號波動，從而準確的識別液面的狀態，消除液面波動對液位控制造成的影響。

在交通領域，特別是軌道交通領域，存在大量的電動機性質的負載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風機、水泵；軌道交通領域用于信號控制的轉轍機等等。這些負載的正常運行直接關系著交通系統的安全可靠運行。然而由于種種原因，當前的交通領域電動機負載仍然使用著傳統的分立元器件構成構成控制 與保護系統。其構成圖如圖1（a）所示。圖1 電動機電控系統的構成a）分立器件構成的電控系統       b）CPS構成的電控系統 在采用傳統的分立器件構成電控系統中（如圖1 a所示），其主要電器元件構成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當過載或斷相時，由FR控制KM切斷電路，當短路故障出現時，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構成的系統中，由于采用不同考核標準的電器產品之間組合在一起使用時，保護特性、控制特性配合不協調；設計人員選擇電器元器件可能匹配不當；成套廠購置不同生產廠家的元器件產品的質量不同和裝配調整不當；用戶現場整定不當；元器件生產廠家推廣和技術服務不到位。因此要達到完善的選擇性保護或是各種保護特性的協調配合的目標，難度很大。而一旦出現上述情況，通常會造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統出現短路故障時不能正常分斷電路；保護裝置不能起到保護電動機的功能，造成誤動或拒動等。 近年來，由本項目負責人所參與的新型多功能集成化的控制與保護開關（CPS）已經在其他領域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護開關結構圖如圖2所示。 由控制與保護開關電器（CPS）構成的電控系統如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產品內部具有協調配合的特性，因此，由CPS構成的電控系統與由分離器件構成的系統有以下不同： 具有控制與保護自配合的特性：CPS集控制與保護功能于一體,相當于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護與控制特性匹配問題，使保護與控制特性配合更完善合理，只要根據負載功率或電流即可正確選擇單一產品,代替以往的包括自電源進線至負載端的各種電器；大大減輕了設計人員的工作量。 具有較高的運行可靠性和系統的連續運行性能： CPS在分斷短路電流后無需維護即可投入使用，即具有分斷短路故障后的連續運行性能，CPS在進行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當于AC44電壽命）緊接著完成分斷額定運行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構成的系統所難以達到的，CPS的這一特性極大地提高了系統的運行可靠性和系統的連續運行性。 本項目擬研究： 研究交通領域的電動機負載的控制與保護的基本要求； 提出CPS應用與交通領域電動機控制與保護的特殊要求； 設計制作符合交通領域電動機控制與保護的CPS； 構建基于CPS的交通領域電動機的監控系統； 本項目前期研究成果豐富。擁有授權發明專利13個，累計發表文章13篇。隨著國家戰略的實施，未來將建設更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領域安裝更多的電動機。每一臺電動機都需要一個控制與保護系統。如能用CPS來替代傳統的分立元器件，將會產生顯著的效果。具有很大的應用前景和社會效益。

非常規交叉口的通行模式是在交叉口上游設置預信號，組織左轉和直行車流交替使用進口道來提高通行能力，是一種對策交叉口擁堵的新思路。其雖已在我國數個城市有過實際應用案例，但多由于缺乏堅實的理論和技術支撐而不得不以失敗告終。本團隊將基于自身既有的非常規交叉口理論研究成果，構建非常規交叉口的失效概率模型，建立預防死鎖、動態啟用和動態控制的機制與優化方法；此外，基于駕駛行為和選擇偏好研究，設計綜合考慮駕駛員適應性和車道排隊均衡的動靜態交通語言系統。本項目研究前期已經發表8篇相關論文，取得1項國家發明專利和1項軟件著作權，在此基礎上將通過與優秀的企業、單位合作，以面向應用為目的，一方面繼續深化成果的科學性和實用性，另一方面，實現成果的推廣應用，為研究機構，交通規劃、設計和管理領域提供新的技術支撐，為預防和緩解交通擁堵提供有效的應用系統，解決實際交通問題的同時，服務于整體交通系統品質的提升。 在資源、環境等多約束下，相對于道路拓寬等傳統手段，非常規交叉口方案是更具可持續性、更有前景的交通擁擠對策手段。本項目研究成果既能夠為是否選擇非常規交叉口通行模式提供理論支持，也能為非常規交叉口的優化設計提供技術支撐，因而成果可以廣泛地應用于城市道路交通設計和擁擠管理之中。研究成果還可以為起草考慮非常規交叉口通行模式的交叉口規劃設計規范，為緩解交通阻塞，提高交通系統的穩定性與可靠性提供理論基礎和技術支持。進一步，設計的軟件可以直接應用于非常規交叉信號設計方案的制定。最后，在此基礎上形成的交叉口交通流分析、實驗和優化技術，對于研究復雜交通系統問題具有廣泛的應用效果。  圖1 非常規交叉口通行模式示意圖    A: 預信號控制                           B: 主信號控制圖2 上海共和新路臨沂路非常規交叉口   本研究的內容是交通工程領域里出現的新問題，以非常規交叉口的適應條件和優化方法為重點，以預防和緩解交通擁擠、提高通行能力和節能減排等應用為理論研究的導向。項目研究所轉化的成果具有可觀的經濟、社會效益，主要包括： 1）成果可服務于研究機構：促進對交叉口新型通行模式的探索及其適應性分析、優化設計理論與方法的研究及應用； 2）成果可服務于交通規劃、設計和管理領域：成果將為非常規交叉口的規劃設計規范奠定基礎；為非常規交叉口交通設計、管理實踐提供新的技術支持，并在交通擁擠管理的實踐中發揮重要作用； 3）成果可服務于系統開發與咨詢機構：為基于新模式的交通控制、交通設計咨詢和輔助系統開發提供技術指引。

成果介紹針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。技術創新點及參數發明了輪邊驅動轉向與前橋轉向機構，后輪主動轉向結構（發明專利）。四輪獨立驅動電動汽車節能轉矩優化分配控制策略，過驅動電驅動系統容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業頭部供應商聯合開發。2、為整車廠、供應商廠家做技術服務。實施條件該團隊的控制系統目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內部，也可以和整車廠研發部門合作開發整車控制器。