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? 無刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP為控制核心，通過檢測無刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實現(xiàn)無位置傳感器控制。

本實用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)。本實用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強(qiáng)度，提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)。本實用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個智能貨架及其相關(guān)的控制系統(tǒng)。其特征包括：A、所述控制系統(tǒng)由主控系統(tǒng)，智能語音模塊及舵機(jī)控制模塊成，各模塊與主控系統(tǒng)通過CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個獨立驅(qū)動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語音芯片和控制系統(tǒng)聯(lián)合作用下完成自動提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構(gòu)成，在沒有小車牽引下保證可靠制動。

水泥生產(chǎn)過程中，每生產(chǎn)一噸水泥需要粉磨各種物料三噸左右。而研磨過程中的電耗約占水泥生產(chǎn)總電耗的60%-70%，因此對水泥廠球磨機(jī)采用先進(jìn)、有效的控制方法，對保證水泥生產(chǎn)中生料和水泥的產(chǎn)量、質(zhì)量、降低電耗，提高經(jīng)濟(jì)效益具有十分重要的意義。西安交通大學(xué)研制開發(fā)的微機(jī)配料與負(fù)荷控制系統(tǒng)，集微機(jī)配料與負(fù)荷控制于一體，不僅完成水泥生產(chǎn)過程中對各成分配比的要求，而且能

空氣壓縮機(jī)量大面廣的通用機(jī)械，其產(chǎn)品的質(zhì)量和性能水平直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。為能檢驗、測試其性能質(zhì)量，必須有完善的檢測手段。該系統(tǒng)分為微型計算機(jī)，數(shù)據(jù)采集柜、傳感器和自動控制四大部分，包括：進(jìn)、排氣壓力測試；進(jìn)、排氣溫度、干、濕溫度測試；大氣壓力測試；功率及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速測試；工況控制等。系統(tǒng)嚴(yán)格遵守GB3853-83標(biāo)準(zhǔn)，并增加閉環(huán)控制，具有工作穩(wěn)定可靠，運

火電廠控制回路性能監(jiān)控與優(yōu)化系統(tǒng)包含兩個功能模塊: 1、控制回路性能監(jiān)控模塊2、控制回路參數(shù)優(yōu)化模塊

該研究集中于探索發(fā)酵肉制品中生物胺的檢測、主要來源以及控制措施。研究建立了用液相色譜檢測常見生物胺的方法。研究還發(fā)現(xiàn)，在肉制品發(fā)酵成熟階段存在于其中的生物胺產(chǎn)生菌是生物胺的“主要貢獻(xiàn)者”，通過添加發(fā)酵劑可以有效控制發(fā)酵肉質(zhì)品種生物胺的產(chǎn)生。研究結(jié)果為肉制品生產(chǎn)者控制生物胺的產(chǎn)生提供了有效的方法。

針對目前汽車、機(jī)床、航空航天等機(jī)械行業(yè)關(guān)鍵件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、加工質(zhì)量控制的技術(shù)需求，基于有限元仿真 CAE 技術(shù)提出最佳解決方案，提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本，通過合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)靜動態(tài)特性、加工工藝參數(shù)等，提升結(jié)構(gòu)部件的穩(wěn)定性及質(zhì)量。 

重量控制技術(shù)作為海洋工程項目管理的一項重要內(nèi)容，就是要在建造過程中通過準(zhǔn)確的統(tǒng)計計算和嚴(yán)格的控制，以期望在設(shè)計初期設(shè)定的承受可變載荷能力能在完工后得到保證。此要求在業(yè)主與船廠關(guān)于海洋工程的招標(biāo)文件、建造合同以及技術(shù)規(guī)范中均提出。 本項目的研究目的是使船廠在建造的海洋結(jié)構(gòu)物的重量控制精度上達(dá)到數(shù)據(jù)化和程序化，滿足并提高海洋結(jié)構(gòu)物的制造水平，為實現(xiàn)造船全過程的精度控制創(chuàng)造有利條件，全面提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平奠定基礎(chǔ)。通過消化吸收國外的先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)出具有自主版權(quán)的海洋結(jié)構(gòu)物重量控制計算軟件系統(tǒng)（單機(jī)版），在此基礎(chǔ)上，根據(jù)企業(yè)的進(jìn)一步提高生產(chǎn)管理水平的要求和網(wǎng)絡(luò)功能方面的擴(kuò)充需要，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的海洋結(jié)構(gòu)物重量控制計算軟件系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)版）。該成果已經(jīng)在船廠的實際工程項目上應(yīng)用多年，完全達(dá)到了推廣應(yīng)用的技術(shù)要求和技術(shù)水平。具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，對社會發(fā)展和科技進(jìn)步的重要意義

本系統(tǒng)是大連理工大學(xué)計算機(jī)系結(jié)合先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、計算機(jī)自動檢測與控制技術(shù)、計算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)技術(shù)、先進(jìn)的管理思想以及熱平衡理論研究開發(fā)的企業(yè)計算機(jī)信息管理與控制系統(tǒng)。它主要對熱電企業(yè)汽熱資源的利用及城區(qū)供暖問題進(jìn)行了合理的解決，同時幫助企業(yè)解決資源的合理利用，達(dá)到節(jié)能增效。 系統(tǒng)全面的對企業(yè)的各個方面進(jìn)行合理的控制，如人事勞資管理，材料成本核算，庫存管理，生產(chǎn)計劃，現(xiàn)場監(jiān)控，收費管理等。該系統(tǒng)中共申請國家專利5項，已獲國家專利3項，其中發(fā)明專利1項。獲遼寧省科技進(jìn)步獎一項，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先。 本系統(tǒng)采用計算機(jī)進(jìn)行供熱控制，在保證室內(nèi)溫度的前提下使其經(jīng)濟(jì)性有顯著的提高，利用離線訓(xùn)練后確定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過在線計算達(dá)到最佳輸出，從而達(dá)到最佳供熱狀況。 本供熱系統(tǒng)是一個多輸入、非線性的動態(tài)對象，理論模型難以建立， 將神經(jīng)網(wǎng)引入供熱控制系統(tǒng)后，充分地利用了熟練操作者的經(jīng)驗，成功地解決了理論精確模型難建這一難題；神經(jīng)網(wǎng)的記憶學(xué)習(xí)能力使其在變工作狀況、變負(fù)荷運行時自動找到最佳工作點；神經(jīng)網(wǎng)的離線學(xué)習(xí)和在線控制反應(yīng)速度快的特點，使其能夠完全勝任負(fù)荷變化快的工作特點。 另外，城市供熱收費系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)，即后臺服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器，及客戶端。每個模塊都采用了一個應(yīng)用服務(wù)器，相應(yīng)的后臺數(shù)據(jù)庫根據(jù)業(yè)務(wù)的不同安裝在不同的機(jī)器中。每臺應(yīng)用服務(wù)器可以供多臺客戶端使用。本系統(tǒng)采用dcom分布式技術(shù)，很好實現(xiàn)分布式功能。還采用了web技術(shù)，完成了在互聯(lián)網(wǎng)上一些收費功能。 本系統(tǒng)主要可以分為以下八個模塊：信息錄入和修改、收費模塊、查詢和統(tǒng)計、申請和審批、收費員管理、起訴模塊、合同管理、結(jié)轉(zhuǎn)及報表功能，其中收費模塊是核心模塊。 本系統(tǒng)運行狀況良好。以大連某熱電廠為例，該熱電廠承擔(dān)該市冬季工業(yè)生產(chǎn)和70%民用采暖用汽量，其中，民用建筑面積約有160萬平方米，本系統(tǒng)運行3年獲得了極好的效果。若供熱站的供熱面積越大，效果則越明顯。 采用本供熱系統(tǒng)能夠節(jié)約蒸汽，減少運行成本，從而提高了人們的取暖質(zhì)量。從已在運行的供熱站來看，采用計算機(jī)控制可普遍提高熱效率，原來運行狀態(tài)較好的供熱站至少可提高10%，而對于一些原來自動化運行欠佳的供熱站，這個值將更大些，節(jié)能更明顯。

中央空調(diào)系統(tǒng)運行效果的優(yōu)劣與建筑使用狀況、天氣等因素密切相關(guān)，現(xiàn)有中央空調(diào)系統(tǒng)中90%以上沒有控制調(diào)節(jié)功能，導(dǎo)致系統(tǒng)運行能耗占建筑總能耗的40~60%，節(jié)能潛力巨大。我國北方集中供熱系統(tǒng)管理粗放，缺乏科學(xué)有效的供熱調(diào)節(jié)手段，熱力失調(diào)嚴(yán)重，局部過熱、局部過冷問題突出，循環(huán)水泵消耗巨大，初期設(shè)計也不盡合理，導(dǎo)致供熱能源消耗巨大，單棟建筑采暖能耗約占建筑總能耗的30~50%應(yīng)用范圍。 為此，我們針對中央空調(diào)系統(tǒng)和集中供熱系統(tǒng)提出了系列化的節(jié)能集成控制技術(shù)，包括：中央空調(diào)水系統(tǒng)變水量變溫度模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；中央空調(diào)風(fēng)系統(tǒng)變風(fēng)量變溫度模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；新風(fēng)、排風(fēng)與建筑正壓模糊智能協(xié)同集控技術(shù)；既有集中供熱系統(tǒng)的運行效果檢測、評價和節(jié)能改造方案；既有集中供熱系統(tǒng)的管網(wǎng)熱平衡與供熱量計量；集中供熱鍋爐房、換熱站、供熱管網(wǎng)的模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；中央空調(diào)系統(tǒng)和集中供熱系統(tǒng)的節(jié)能規(guī)劃與施工圖設(shè)計。