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本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數(shù)為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結構能夠節(jié)省資源降低成本。

研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業(yè)已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm

本發(fā)明公開了一種采用正負剛度并聯(lián)的主被動復合隔振器，其 包括:基礎平臺(10)和負載平臺(30);被動隔振單元，沿其第一方向設 有正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調的磁負剛度機構(28)，從而降低第一方向的固有頻率，第二方向設有剛度可調的正剛度片彈簧和負剛 度的倒立擺，從而降低第二方向的固有頻率;以及主動隔振單元，其 布置在所述被動隔振單元的外側，上端與所述負載平臺(30)鏈接，下端 與所述基礎平臺(10)鏈接，所述主動隔振單元包括位移傳感器、速度傳 感器、比例壓力閥和音圈電機，所述音圈電機用于對

系統(tǒng)可通過監(jiān)測管線表面應力變化對油氣管線腐蝕缺陷進行在線監(jiān)測，保障管線安全運行。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 針對油氣管線特殊的應用場合，基于短柵區(qū)光纖光柵傳感器設計了一種油氣管線腐蝕在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可通過監(jiān)測管線表面應力變化對油氣管線腐蝕缺陷進行在線監(jiān)測，保障管線安全運行。結合波分復用、時分復用技術及光纖光柵解調系統(tǒng)開發(fā)了基于光纖光柵的管線腐蝕在線監(jiān)測系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)應用于中海油渤南龍口天然氣終端處理廠。

本成果來自省部級科技計劃項目

本發(fā)明公開了一種于磁調制的直流漏電流傳感器，用于對直流 絕緣狀況進行監(jiān)測具有良好的性能，所述直流漏電流傳感器包括振蕩 電路、二極管、雙磁芯差動單元、第一濾波器、儀用放大器、相敏檢 波器和第二濾波器；本發(fā)明的直流漏電流傳感器采用半波激勵，與傳 統(tǒng)的傳感器相比，省略了用于產生相敏檢波器參考信號的倍頻電路， 簡化了電路結構，減少了干擾，降低了成本，并具有靈敏度高的特點。

本發(fā)明公開了一種半導體電阻式氣體傳感器及其制備方法。氣 體傳感器包括絕緣襯底、信號電極和氣敏層；氣敏層由半導體納米晶 復合材料和石墨烯構成。利用膠態(tài)法合成半導體納米晶溶液，能在室 溫下直接成膜，不需要經(jīng)過高溫處理，能耗小，且不會造成納米顆粒 的團聚，能夠最大限度地發(fā)揮納米顆粒比表面積大的優(yōu)勢，有利于氣 體吸附，提高傳感器的靈敏度，使傳感器能在較低的工作溫度甚至常 溫下檢測低濃度目標氣體。制備方法簡單，易于實現(xiàn)大規(guī)模批

?  成果簡介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執(zhí)行器獲得較高的運動精度和定位精度。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術領域：先進制造技術?  應用范圍：采用氣壓驅動的高速

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡，構成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。其重要特征在于為天基、空基、?；?、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡的關鍵部件，為網(wǎng)絡資源的高效調度、業(yè)務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡基礎設施，該網(wǎng)絡須提供與地面網(wǎng)絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、?；?、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡用戶量。同時，網(wǎng)絡的資源利用率高，降低網(wǎng)絡的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡的自我發(fā)展?？仗斓匾惑w化信息網(wǎng)絡與地面網(wǎng)絡差異較大，直接應用地面網(wǎng)絡路由技術，網(wǎng)絡的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡中保障業(yè)務時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡，且與 Ipv6 網(wǎng)絡兼容。該技術為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡，針對傳統(tǒng)路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯(lián)調度方法，適應業(yè)務隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉發(fā)方法，保障敏感業(yè)務傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡與 IP 網(wǎng)絡兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡路由器原理樣機，支持相關算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)?？仗斓匾惑w化網(wǎng)絡鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡環(huán)境中驗證。 （三）關鍵技術 時變網(wǎng)絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯(lián)調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術難以保障端到端時延的問題。

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它 將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡，構成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。其重要特征在于為天基、空基、?；?、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡的關鍵部件，為網(wǎng)絡資源的高效調度、業(yè)務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務質量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡基礎設施，該網(wǎng)絡須提供與地面網(wǎng)絡相比擬的服務質量，讓天基、空基、?；⑵h地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡用戶量。同時，網(wǎng)絡的資源利用率高，降低網(wǎng)絡的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡的自我發(fā)展?？仗斓匾惑w化信息網(wǎng)絡與地面網(wǎng)絡差異較大，直接應用地面網(wǎng)絡路由技術，網(wǎng)絡的資源利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡中保障業(yè)務時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡，且與 Ipv6 網(wǎng)絡兼容。該技術為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡的構建提供理論與技術支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡，針對傳統(tǒng)路由技術難以兼顧高資源利用率與高服務質量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關聯(lián)調度方法，適應業(yè)務隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉發(fā)方法，保障敏感業(yè)務傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡與 IP 網(wǎng)絡兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡路由構建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡路由器原理樣機，支持相關算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)?？仗斓匾惑w化網(wǎng)絡鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)?；木W(wǎng)絡環(huán)境中驗證。 路由器、鏈路模擬器及路由協(xié)議驗證界面 （三）關鍵技術 時變網(wǎng)絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調度技術。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關聯(lián)調度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡中，構建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術難以保障端到端時延的問題。