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本實用新型公開了一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機，包括打印臺和打印頭，所述的打印頭包括：支撐板；打印噴頭，采用金屬材料制成，通過打印噴頭支架固定在支撐板上；加熱裝置，包括電磁感應線圈，該電磁感應線圈套在打印噴頭外，通過線圈支架固定在支撐板上；冷卻裝置，用于冷卻打印噴頭，通過冷卻支架固定在支撐板上；控制電路，與所述的電磁感應線圈電連接，為電磁感應線圈提供交變電壓。本實用新型的熔融沉積型3D打印機加熱機構與打印噴頭機構分離，便于打印噴頭的快速更換。

本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構成星形（Y形）聯接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統；次邊由3個三角形聯接的三相繞組構成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統。它在設計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。

一種可重構的絲杠副、導軌副加速壽命電液伺服試驗臺，其組成是：機座上的兩個導軌安裝臺之間的T型臺的兩絲杠軸承座上安裝與電機相連的絲杠；導軌安裝臺上的導軌與導軌滑塊配合，導軌上的導軌滑塊墊板、一個導軌安裝臺上的光柵尺讀數頭和絲杠的螺母上的絲母座均與受力滑臺的底部相連；受力滑臺的一側通過齒條與磁粉制動器輸出軸端部的齒輪嚙合。受力滑臺的另一側面與橫向加載機構的施力輪相對，上方則與垂向加載機構的施力輪相對。該試驗裝置能實現多種型號的絲杠副、導軌副的三向動態加載的加速壽命試驗，能實時采集評估絲杠副、導軌副剩余壽命及退化機理所需的試驗數據，為絲杠副、導軌副的設計與維護提供更加可靠的試驗依據。

由于高能量和高功率密度，鋰離子電池已成為便攜式電子產品和電動汽車的主流電源。隨著鋰離子電池產品的普及，大量廢舊電池的出現，也將對生態環境保護造成壓力。近日，天津大學教授胡文彬、陳亞楠團隊在《中國科學材料》發表研究論文《變廢為寶：富缺陷鎳摻雜磷酸鐵鋰用于高效電催化析氧反應》，利用簡單浸漬法結合電化學原位轉化，可將廢舊電池正極材料磷酸鐵鋰轉變成高效的析氧反應電催化劑。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業領域，內容涉及數控技術創新與自主數控系統及其產業化應用，是在已完成天津市數控系統技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數控裝備的集成監控、可重構數控系統流水線架構和三級加工自優化與控制等方面進行系統的研究。 技術原理與工藝流程簡介： （1）針對數控系統內多任務調度及實時并行化執行的特點，提出基于可重構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實時執行單元構成數控流水線體系，可實現軟件乃至于硬件的多重可重構。 （2）針對數控系統因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等問題，提出一種新的多層次集成監控數控的系統架構。該監控系統架構通過底層數控系統監控層、監控管理層、遠程診斷監控層進行分級式地故障分析與診斷，實現數控裝備的監控與維護。 （3）提出一種具有三級加工自優化功能的智能控制方法，實現通過數控系統對數控機床的智能控制。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監控和三級加工自優化的數控流水線架構，并開發了全新的 2-6 軸聯動控制可重構數控系統，已獲得三項國家發明專利和兩項軟件著作權，并發表重要論文 12 篇。經專家組鑒定，達到了國際領先的水平。 應用前景分析及效益預測： 鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數字化制造產業園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區奠基建設，占地面積 100 畝，可實現年產值 10 億元以上的規模。 應用領域：高端裝備制造業 技術轉化條件： 該成果已實現產業化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云數控機床、天地股份有限公司等企業，取得了很好的經濟社會效益。 合作方式及條件：根據具體情況面議

隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內容。踝關節是人體負重最大的屈戊關節，也是下肢運動損傷的高發部位，開展能夠實現人機交互、協調的踝關節康復機器人的設計研究具有重要現實意義。 結構特點： 機構的運動由機械與人體共同確定； （2） 人體處于機械內部，動平臺可實現繞踝關節中心轉動； （3） 機構具有遠程運動中心， 動平臺可實現繞踝關節中心轉動； 機構可實現對踝關節的牽引治療； （5）驅動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構的安全、可靠性； （6） 康復過程中，機械和人體可以進行 協調和交互 性能指標： （1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內收 25°-30°，外展 25°-30°，內翻 25°-30°，外翻 15°； （2）運動速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

我國每年農林固廢、城市廚余垃圾等生物質固廢中近 60%被焚燒 或隨意處置，嚴重污染環境，也是造成霧霾的重要原因之一。南開大 學生物質資源化工程中心多年來致力于以生物質固廢為原料生產有 機肥系列技術的研究應用，獲得了高效降解木質纖維素、淀粉、蛋白 質、油脂等的細菌、放線菌和真菌，構建了微生物菌種庫和系列化菌 劑；開發了可在 5-15 天內將生物質固廢轉化為有機肥料和富含有益 微生物的生物有機肥生產工藝及系列化產品；自主設計研發了以布爾瑪金式攪拌裝置為基礎的微生物發酵裝置，開發了系列化的微生物好 氧/厭氧發酵裝置。 本項目已申請國家專利 50 項，其中授權發明專利 10 項、實用新 型專利 5 項；代表性 SCI 論文 5 篇，出版專譯著 7 部；本項目有關技 術已被深圳芭田公司、天津百利陽光公司應用，近三年產生了顯著的 經濟、社會和環境效益；本項目已獲得 2017 年中國產學研合作創新 成果一等獎。

目前國內外現有工業規模的生物質氣化技術，普遍存在生物質氣化效率低、燃氣中焦油含量高等問題。燃氣中焦油含既造成能源浪費，又易造成堵塞，加快設備損耗，氣化島整體使用壽命不長。己建成的工程利用率不高，大部分已停用，一定程度上影響了生物質氣化集中供應，不利于進一步產業化。 為了解決目前存在的諸多問題，東南大學針對我國國情和農作物廢棄物的特點，采用流化床低溫氣化+高溫熔融氣化制取焦油含量極低的中熱值可燃氣，目前已建成該工藝的日處理秸稈量7噸的成套示范工程，已穩定連續運行2000小時以上，獲得了熱值7MJ/Nm3的可燃氣，可燃氣中焦油含量小于1mg/Nm3，遠小于人工煤氣國家標準（GB/T 13612-2006）中焦油含量要求，生物質中碳元素轉化率96.5%，能量綜合利用效率90.7％，單位MJ的可燃氣成本低于天然氣。 本技術可廣泛用于煤爐改造、糧食烘干，也可為居民提供可燃氣，對加快和諧社會及新農村建設的步伐具有重要意義。 本技術已申請國家發明專利7件（授權5件），發表學術論文24篇，獲國家科技支撐計劃、江蘇省重點研發項目支持。

項目簡介： 表面等離子共振（SPR）生物傳感技術是近年來迅速發展起來的 用于分析生物分子相互作用的一項技術。這種檢測手段與傳統方法比 較，具有樣品不需要純化、標記，并且可以實時、動態、高靈敏檢測 等優點，因此 SPR 傳感器在很多領域具有廣闊的應用前景，如疫苗 研制、疾病診斷、疾病治療、藥物靶標、藥物開發、基因測序、案件 偵破、環境檢測、食品安檢以及興奮劑檢測等。本項目的目的是研制 一種基于 SPR 技術的光機電一體化系統。 我校于 1999 年開始從事有關方面的研究，2004 年底研制完成了 第一套單通道 SPR 生物醫學檢測試驗系統。最近幾年中，我們針對被廣泛采用的棱鏡耦合結構 SPR 傳感器存在的不足，課題組在天津 市科技攻關培育項目、國家基金及天津市科技支撐計劃重點項目的支 持下，研制成功基于傳感芯片的多通道 SPR 生物醫學檢測實驗系統。 這種新穎的集成化結構具有明顯的技術優勢，而且符合 SPR 傳感系 統小型化、儀器化的發展趨勢，為系統最終產品化奠定了基礎。目前 已經完成儀器化，結構設計及操作便利方面還需進一步完善，以便使 非專業人員能夠完成操作；數據分析算法及軟件需要進一步開發，以 達到實用化。 技術水平及應用前景 所開發的試驗系統已經達到了國際先進水平，申請專利兩項。產 品化后，可以用于疫苗研制、疾病診斷、疾病治療、藥物靶標、藥物 開發、基因測序、案件偵破、環境檢測、食品安檢以及興奮劑檢測等， 具有很好的應用及市場前景。 首先，一套智能化的 SPR 生物醫學檢測分析系統的批量生產成 本預計為 10 萬元人民幣左右，而國際上同類產品（瑞典 BIAcore 公 司生產）的最低售價為 10 萬美元左右。可見，SPR 生物醫學檢測分 析系統是一種高技術含量、高附加值的產品。 其次，SPR 生物醫學檢測分析系統中的傳感耦合部件因其進口成 本很高，目前還是一種半消耗品，即每完成一次測試后需作再生處理， 這樣可重復使用幾次，然后予以更換；即使這樣，單次檢測成本也在 200 元人民幣以上。本項研究可以將傳感耦合部件集成為便于批量生 產的傳感芯片，可大幅降低成本。再生技術的研究成功，可以進一步 降低使用成本；若能大批量生產，在成本很低的情況下，也可實現一 次性使用。預計每個芯片的批量生產成本不到 50 元人民幣，售價如 果為 100 元人民幣，單次檢測的成本將大幅降低。這樣，一方面便于系統的推廣應用，另一方面傳感芯片作為一次性消耗品，需求量極大， 由耗材產生的利潤也是非常可觀的。 另外，我們還可以在此項研究的基礎上，進一步開發適合于藥物 靶標、藥物開發、案件偵破、環境監測、食品安全檢驗以及興奮劑檢 測等其它眾多領域進行檢測分析的系列產品，其巨大的經濟效益和社 會效益是不言而喻的。