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在脊柱外科臨床治療中，進行脊柱穩定性重建時，對生物材料的需求巨大。鑒于NBA/CDACP復合材料的優良性能，我們將該復合材料用于研制脊柱重建內植物，擬完成以下主要研究目標和任務： 1）設計制備NBA/CDACP復合材料脊柱內植物產品（脊柱椎間融合器、人工椎體、人工椎板），并進行產品的生物力學研究； 2）完成NBA/CDACP復合材料脊柱內植物產品的動物實驗； 3）完成NBA/CDACP復合材料脊柱內植物產品的臨床應用研究； 4) 培養2-3名生物納米材料臨床應用研究方面的科研人才和研究生，在國內外發表約5篇相關科研論文，申請2項國家專利，3項省內專利； 5) 初步建立活性納米復合生物材料及制品的標準動物實驗和臨床應用研究程序和模式，初步形成該類材料和制品的行業評價標準，為將來制定國家標準奠定基礎； 6）臨床應用研究完成后，將該產品向國家申請生產許可證，進行批量生產，進行臨床推廣使用。

化療作為最重要的抗腫瘤方法之一，拯救了無數人的生命。但化療引起的周圍神經病變(CIPN）是臨床常見的化療藥劑量限制性毒副反應。CIPN一旦出現極難恢復，患者因疼痛不得不降低化療劑量甚至停藥，極大降低腫瘤治療效果。然而，目前尚未有任何藥物可以有效防治CIPN。本專利圍繞CIPN的核心誘發因素中性粒細胞胞外誘捕網（NETs），通過缺血歸巢肽（shp）引導的DNase1靶向降解NETs，彌補了傳統治療的不足。并且作為一種雙功能納米藥物，既可以作為一種分子探針用于活體缺氧部位成像也可以靶向遞送藥物到缺血性組織，有效改善周圍神經病變和四肢微循環障礙，在治療NETs引起的疾病如感染、自身免疫疾病和癌癥方面有廣泛的應用前景。

本發明公開了一種基于剪式鉸單元的快速可展拱橋，包括主體拱結構和設置在所述主體拱結構上側的倒Ｖ形折疊橋面板；所述主體拱結構包括Ｍ榀平行設置的可展拱單元，其中Ｍ不小于２；所述可展拱單元包括Ｎ組沿著橋梁的跨度方向依次相連的剪式鉸單元、連接首尾兩個剪式鉸單元的拉索。本發明快速可展拱橋通過橋面板受彎、主體拱受壓、下部拉索受拉的組合作用，形成穩定的自平衡體系。本發明為單自由度快速可展結構體系，可由鋁合金等金屬材料、鋼絞線等制作而成，構造和傳力合理，驅動方式簡單，造型美觀，便于快速折疊、展開或轉移，能重復使用，特別適用于臨時、半永久性或功能性橋梁。

本設備利用污垢形成機理，在永久性污垢形成之前，在線適時清洗，以保證在換熱表面上不可形成永久性污垢，使換熱器始終處于高效工作狀態。該設備是適用于鋼鐵廠沖渣水余熱回收、造紙廠黑液余熱回收、 煙氣余熱回收等余熱利用以及其它類似場所的通用換熱器。

基于汽車制動系統減震單元開發的項目，研制一種用于汽車制動系統的低頻振動吸收的被 動吸振器，以解決汽車制動系統的低頻制動噪聲。 鑒于所設計的減震元件，需要測量出所減震元件的固有頻率以及減震效果，本項目自主研 發了振動測試教學試驗臺，本試驗臺是基于由美國國家儀器 (NI) 公司研制開發的LabVIEW平 臺自主研發的。本試驗臺主要用于振動測試試驗，可實現2層功能，即掃頻試驗和錘擊試驗， 可彌補市場上現有產品單一功能的缺陷，進行雙通道同步采集。 一、掃頻試驗，即使用激振器產生激勵信號。掃頻試驗是指在試驗過程中維持一個或兩個 振動參數(位移、速度或加速度)量級不變，而振動頻率在一定范圍內連續往復變化的試驗。線 性掃描化是線性的，即單位時間掃過多少赫茲，單位是Hz/s或Hz/min，這種掃描用于細找共 振頻率的試驗。掃頻試驗作為環境模擬試驗的一個重要分支，主要用于測試設備的共振頻率， 進而研究其疲勞壽命和可靠性。 產品振動頻響的檢查 (即最初共振檢查) ，確定共振點及工作的穩定性，找出產品共振頻 率，以做耐振處理。 耐掃頻處理：當產品在使用頻率范圍內無共振點時，或有數個不明顯的諧振點，必須進行 耐掃頻處理，掃頻處理方式在低頻段采用定位移幅值，高頻段采用定加速度幅值的對數連續掃 描，其交越頻率一般在55-72Hz，掃頻速率一般按每分鐘一個倍頻進行。 最后共振檢查：以產品振動頻響檢查相同的方法檢查產品經耐振處理后，各共振點有無改 變，以確定產品通過耐振處理后的可靠程度。 同時本產品掃頻試驗還可以檢驗針對某一頻率設計的減震器元件的減震效果。通過調整懸 臂梁的長度，可以使得懸臂梁的固有頻率與設計的減震器的減振頻率一致，通過實驗可以很清 楚地看出減震效果。 二、錘擊試驗，即使用力錘產生激勵信號。在實際結構或模型振動試驗中，得出結構的自 振頻率是許多實驗的目的，用錘擊法測出結構的自振頻率是一種比較經濟、理想的測振方法， 這種方法可實現多點激振 (用力錘對多點敲擊) 和單點響應 (一個加速度傳感器) ，在計算機上 實時顯示錘擊頻響曲線，通過多次疊加平均計算出每個錘擊測振點的時域圖、傅里葉譜、自相 關、互相關，自功率譜、互功率譜、傳遞函數和相干函數。

本發明公開了一種可伸縮式豎直運動箱體導向機構，包括用于容納箱體做豎直運動的管道，以及設置于箱體上用于對箱體在所述管道內做豎直運動進行導向的導向裝置。該導向裝置為可伸縮式結構，包括設置于所述箱體側壁面的導軌、設置在所述導軌上并可沿著導軌滑動的至少一個楔形滑塊、抵靠在所述楔形滑塊上與楔形滑塊配合形成楔形調整機構的導向球，以及設置于所述導向球外側用以約束導向球僅沿著垂直于箱體側壁面的方向移動的導向球約束裝置。通過驅動楔形滑塊沿導軌滑動，使導向球朝向遠離或者靠近箱體側壁面的方向運動，以在豎直運動時抵靠在管道內壁實現導向，或在箱體進出豎直軌道時收縮遠離管道內壁，從而能夠避免與管道內壁的齒條形成干涉。

本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。

相關專利提出了將普通指引導管和延長導管結合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。

開發一種應用于裝配式結構中的的可更換耗能連接，分為豎向承重構件內的耗能構造和水平向連接構件的耗能構造，豎向承重構件內的耗能構造底部安裝有屈曲約束構件的搖擺墻/桁架,為柱腳節點，水平向連接構件的耗能構造為連接梁柱節點。

本技術成果提出了一種分組馬爾可夫疊加傳輸（block Markov superposition transmission，BMST）方 法。通過級聯短碼，本方法得到了一類具有大約束長度的卷積碼。BMST方法與在多用戶信息論中的廣 泛使用的疊加分組馬爾可夫編碼（superposition block Markov encoding，SMBE）相類似。同時，我們還為 BMST提出了一種迭代滑窗譯碼算法。通過一個基于網格的算法，我們利用短碼的輸入輸出重量枚舉函數 計算出了BMST系統的輸入輸出重量枚舉函數