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成果簡(jiǎn)介可視化視景仿真技術(shù)自誕生以來(lái)， 已經(jīng)在航空航天、 軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。 此次利用 OPENGL 制作的可視化空中目標(biāo)圖形不僅具有良好的交互性， 為操作手提供優(yōu)質(zhì)的人機(jī)界面， 還具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：1. 直觀計(jì)算機(jī)仿真具有很高的效率， 系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員根據(jù)相應(yīng)的要求， 可以建立詳細(xì)的仿真模型， 利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)可以在不同的條件下進(jìn)行多次仿真， 并能在短時(shí)間內(nèi)得到仿真結(jié)果。 同時(shí)采用仿真可視化的技術(shù)， 可以為數(shù)字仿真提供一個(gè)直觀清晰的表現(xiàn)與再現(xiàn)

采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤(pán)及單片機(jī)等，通過(guò)RS232串口將數(shù)據(jù)傳入電腦， 并用VC++編程進(jìn)行汽車(chē)姿態(tài)的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車(chē)在各個(gè)視圖中的傾斜角 度，并可實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)在圖表上的變化，同時(shí)記錄各個(gè)角的數(shù)據(jù)。 目前在已有的車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中，車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量?jī)H僅以路面作為參考系，通過(guò)懸掛高度 來(lái)確定車(chē)姿，不能反應(yīng)車(chē)身實(shí)際的姿態(tài)，對(duì)提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術(shù)及其 制造工藝的不斷發(fā)展和提升，在現(xiàn)有對(duì)這方面的研究中，更精確的汽車(chē)姿態(tài)的測(cè)量一般通過(guò)三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測(cè)量過(guò)程中機(jī)械轉(zhuǎn)子容易漂移，系 統(tǒng)累積誤差難以消除的缺點(diǎn)，需要通過(guò)其他傳感器不斷作數(shù)值修正。另外還有采用六個(gè)或九個(gè) 單軸線加速度傳感器捷聯(lián)解算出姿態(tài)角的，同樣存在系統(tǒng)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性差、成本高等缺點(diǎn)，其 應(yīng)用也受到了限制。可見(jiàn)汽車(chē)姿態(tài)的測(cè)量不單關(guān)鍵，更是技術(shù)的難點(diǎn)所在。 因此，針對(duì)這一領(lǐng)域的市場(chǎng)需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤(pán)的汽車(chē) 姿態(tài)即時(shí)還原系統(tǒng)的軟、硬件開(kāi)發(fā)方案。