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        LGH-DQ01A型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。         工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統(tǒng)單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術指標 數(shù)量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調(diào)壓表，磁開關，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓項目 1、基礎實訓項目： （1）低壓電器選型實訓 （2）配電工藝實訓 （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓 （4）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實訓 （5）順序控制線路的安裝與調(diào)試實訓 （6）降壓啟動控制路的安裝與調(diào)試實訓 （7）自動往返控制線路的安裝、調(diào)試實訓 （8）PLC編程方法訓練實訓 （9）PLC指令訓練實訓 （10）PLC控制電機訓練實訓 （11）PLC控制變頻器訓練實訓 （12）PLC采集傳感器信號訓練實訓 （13）PLC控制氣動裝置訓練實訓 （14）PLC對電機速度控制訓練實訓 （15）PLC 1:1通訊實訓 （16）PLC N:N通訊實訓 （17）觸摸屏頁面設計實訓 （18）觸摸屏參數(shù)設置實訓 （19）PLC與觸摸屏通訊實訓 （20）變頻器選型實訓 （21）變頻器控制線路設計實訓 （22）變頻器參數(shù)設置實訓 （23）變頻器點動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實訓 （24）變頻器7段數(shù)控制實訓 （25）變頻器15段數(shù)控制實訓 （26）變頻器與PLC通訊實訓 （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目： （1）PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 （2）氣動實訓系統(tǒng)中搭建自動開關門裝置時實訓 （3）氣動實訓系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓 （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 （5）用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目： （1）電感式接近傳感器應用實訓 （2）電容式接近傳感器應用實訓 （3）光電傳感器應用實訓 （4）光纖傳感器應用實訓 （5）溫度傳感器應用實訓 （6）霍爾傳感器應用實訓 （7）磁性傳感器應用實訓 （8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目： （1）步進電機驅(qū)動選型實訓 （2）步進參數(shù)設置實訓 （3）步進電機控制線路設計實訓 （4）步進電機控制程序設計實訓 （5）伺服電機與驅(qū)動選型實訓 （6）伺服參數(shù)設置實訓 （7）伺服電機控制線路設計實訓 （8）定位控制實訓 （9）轉(zhuǎn)矩控制實訓 （10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調(diào)試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

 隨著蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，蔬菜集約化育苗勢在必行。然而在北方寒區(qū)采用連棟溫室育苗耗能大、成本高，難以大面積推廣；而采用傳統(tǒng)日光溫室育苗則采光差、光照不均勻，影響幼苗質(zhì)量。因此研制出一種光照均勻、保溫蓄熱好的育苗專用日光溫室及配套設備和技術，建立低成本節(jié)能日光溫室集約化育苗技術體系，十分必要。本項目在國家和省部的資助下，歷時十余年研制出育苗專用日光溫室及配套設備和關鍵技術，應用效益顯著。具體成果如下：     （一）主要技術內(nèi)容和特點     1. 研制出育苗專用日光溫室 首次完整創(chuàng)建了以冬至合理透光率和太陽能截獲、合理熱阻和保溫比、合理蓄熱體起始溫度和蓄熱量為核心的日光溫室設計理論與方法，據(jù)此設計出第三代育苗專用節(jié)能日光溫室，研制出由連貫間連接的育苗專用日光溫室群，制定了建造技術規(guī)范。育苗專用日光溫室采用短后坡、前坡雙曲面和大屋面角設計，使室內(nèi)采光均勻；而且較連棟溫室降低成本50%，較第二代節(jié)能日光溫室增光6%以上和增溫5℃以上；夜間室內(nèi)外溫差35℃以上，可在-20℃以上地區(qū)不加溫或-20～-30℃地區(qū)少加溫進行果菜育苗。     2. 研制出日光溫室蔬菜育苗專用配套設備與營養(yǎng)基質(zhì) 創(chuàng)新研制出適用于日光溫室鋼骨架安裝的單軌懸掛式室內(nèi)噴淋機、三軌式新型立柱噴淋機、半地下式可移動育苗床架、便攜式穴盤播種機等育苗配套設備，成本較連棟溫室相應設備降低55%以上。研制出日光溫室蔬菜育苗專用營養(yǎng)基質(zhì)、低成本穴盤育苗營養(yǎng)母劑、椰糠營養(yǎng)基質(zhì)和營養(yǎng)育苗塊，較營養(yǎng)液育苗降低成本50%以上。     3. 研制出日光溫室蔬菜穴盤育苗關鍵技術 研制出提高抗病性與壯苗指數(shù)的稀土壯苗劑和具有提高耐低溫弱光能力與壯苗指數(shù)的鈣素壯苗劑，黃瓜和甜瓜穴盤苗貼接和斷根嫁接技術；研究確定了以光照度為核心的果菜類蔬菜育苗最佳環(huán)境管理指標。     4. 集成構建了日光溫室主要果菜集約化節(jié)能育苗技術體系 集成本項目研制出的育苗專用日光溫室、配套設備、育苗關鍵技術等，構建了我國北方寒區(qū)日光溫室果菜集約化育苗技術體系，制訂了日光溫室蔬菜集約化穴盤育苗技術規(guī)程。應用本規(guī)程，較普通日光溫室育苗提高壯苗指數(shù)18%以上，達到連棟溫室育苗質(zhì)量，但較連棟溫室育苗成本降低60%以上、節(jié)能80%以上。

項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規(guī)范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業(yè)進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。技術指標（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。市場分析和應用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。社會經(jīng)濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。

本發(fā)明公開了一種鈣依賴型蛋白激酶CPK32及其編碼基因和應用。本發(fā)明的鈣依賴型蛋白激酶CPK32，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼基因的CDS序列如SEQ ID NO.2所示。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)CPK32基因?qū)肽康闹参镏泻竽軌蛘{(diào)節(jié)目的植物的開花時間、調(diào)節(jié)抽薹時的葉片數(shù)目或調(diào)節(jié)目的植物中FLC的表達量。本發(fā)明的鈣依賴型蛋白激酶CPK32對于改良作物的開花時間具有重要調(diào)節(jié)作用，在作物的種質(zhì)資源改良中具有較大應用價值。

成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。 針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規(guī)范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。 成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業(yè)進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。 技術指標（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。 市場分析和應用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。 社會經(jīng)濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。

本發(fā)明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過調(diào)整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數(shù)和低電平時鐘周期數(shù),可高效實時地調(diào)整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開關變換器實現(xiàn)對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩(wěn)定的范圍內(nèi),相比現(xiàn)有技術,即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。

南開大學化學學院張振杰研究員與利默里克大學的MichaelJ.Zaworotko教授、藥物化學生物學國家重點實驗室陳瑤研究員合作，首次提出超交聯(lián)金屬有機籠（hypercrosslinkedMOPs，簡稱HCMOPs）的概念，并成功制備一類新型的高分子-金屬有機籠復合膜，即將可溶性的MOPs作為共聚單體參與聚合反應，同時MOPs作為高連接結點賦予膜材料優(yōu)異的性能。該復合膜繼承了MOPs（例如陽離子性質(zhì)和永久孔隙率）和聚合物（例如自愈合能力、抗菌活性、高水通量和良好加工性）的優(yōu)點。將MOPs引入高分子后，可顯著提高膜材料的機械性能和選擇性分離性能。自愈性能和抗菌活性也進一步擴大了HCMOPs膜的潛在用途（例如殺死病原體和改善膜的耐久性等），有望用于治理水資源中的病原體污染。HCMOPs膜不僅克服了傳統(tǒng)混合基質(zhì)膜的trade-off效應，并且提出一種用于制備高分子-MOPs復合膜的新方法。這個方法同樣適用于其他可溶性多孔材料和其他高分子基質(zhì)，為MOPs和膜材料的發(fā)展提供了一種新的方向。

該機綜合采用被動式自激彈性挖掘鏟減阻技術；對向轉(zhuǎn)動防纏 繞技術；浮動式振動抖土等技術，有效解決了收獲過程的挖掘阻力大、挖掘部 件易纏繞、薯土分離效果差等技術難題。配套動力 8.8～14.7kW；收獲幅寬 600～ 850mm；生產(chǎn)率為 0.15～0.25 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國 內(nèi)外同類機具相比具有挖掘阻力小、不易擁堵、薯土分離效果好等優(yōu)點。該機 已有青島市洪珠農(nóng)業(yè)機械有限公司組織批量生產(chǎn)，在四川、貴州、山東、內(nèi)蒙 古等地廣泛推廣應用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟收益和市場競爭力。按每年生產(chǎn) 4000 臺馬鈴薯收獲機，售價按 5800 元/臺計， 每套成本 2000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 2320 萬元，可實現(xiàn)利稅 1420 萬元， 采用機械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動生產(chǎn)率、降低損失、縮短耕、種、收 時間，有利于勞動力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過項目實施可以有效 提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機械化水平。 

該機能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業(yè)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率。該機在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關鍵技術均采用課題組研制的最新科技成果，樣機性能已通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機械 試驗鑒定總站檢驗，主要技術參數(shù)和技術經(jīng)濟指標達到國家標準要求。本機適 用于我國所有花生壟作地區(qū)的收獲。經(jīng)各花生主產(chǎn)區(qū)田間試驗表明每機平均作 業(yè)效率 1.8 畝/小時左右，比人工作業(yè)效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機結構相對簡單，制造成本僅 7.5 萬元左右，應用技術要求不 高，因此該機有著極為廣闊的推廣應用前景。 

本發(fā)明公開了一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結構的永磁直線電機，包括定子電樞一次側(cè)和Halbach永磁動子二次側(cè)，定子電樞一次側(cè)位于永磁動子二次側(cè)外側(cè)，定子電樞一次側(cè)由定子鐵心和電樞繞組構成，定子鐵心兩側(cè)端部齒采用內(nèi)階梯型結構，定子鐵心內(nèi)部齒采用弧形結構；永磁動子二次側(cè)由動子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構成，該永磁體采用Halbach陣列結構。本發(fā)明的永磁直線電機可以獲得比常規(guī)磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動子導磁軛厚度。本發(fā)明給出弧形齒結構解析模型，通過該解析模型可推導出磁導大小及磁導隨位置變化曲線。本發(fā)明的電機最優(yōu)結構采用田口優(yōu)化算法獲得。