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AUBO 3D Robot數字孿生仿真系統是一套完整的數字工廠仿真實訓平臺，采用數字孿生技術，將虛擬工廠的機電系統與真實的控制系統打通，通過豐富的3D虛擬交互形式，從而實現對智慧工廠電氣接線、編程、控制教學培訓等目的。該系統采用了1:1的虛擬機器人示教系統接入至虛擬工廠，以虛擬化的機器人本體及周邊設備代替實體，實現機器人的人機協作、系統集成、編程維護的應用實訓開發。 此外，軟件系統不僅僅是針對于機器人系統的簡單示教與編程應用，通過結合PLC系統、運動控制系統以及機器視覺控制系統等各種集成控制，能夠給與一套虛擬與現實機器人工廠應用場景的復現。

一種藥用植物大戟Ep-Hmgr蛋白編碼序列，屬于基因工程領域。所分離出的DNA 分子包括：編碼具有藥用植物大戟Ep-Hmgr蛋白活性的多肽的核苷酸序列，所述的核苷酸序列與SEQ ID NO.3中從核苷酸第81-1832位的核苷酸序列有至少70％的同源性；或者所述的核苷酸序列能在40-55℃條件下與SEQ ID NO.3中從核苷酸第81-1832 位的核苷酸序列雜交。本發明是一種3-羥基-3-甲基戊二酰輔酶A的還原酶，有助于提高藥用植物大戟中次生代謝產物或其前體的含量，對于保護人民的健康生長有所幫助

4月22日，饒燏課題組與武漢大學宋保亮課題組合作在《藥物化學雜志》（Journal of Medicinal Chemistry）發表題為“降解對比抑制：開發靶向3-羥基-3-甲基-戊二酰輔酶A還原酶的降解小分子”（Degradation Versus Inhibition: Development of Proteolysis-Targeting Chimeras for Overcoming Statin-Induced Compensatory Upregulation of 3-Hydroxy-3-methylglutaryl Coenzyme A Reductase）的研究論文。HMGCR（3-Hydroxy-3-methylglutaryl Coenzyme A Reductase）是膽固醇（ cholesterol）合成途徑中的限速酶，并且是經典的治療血脂異常的藥物靶點。它的抑制劑（ statin,他汀類化合物）如阿伐他汀（atorvastatin,立普妥®，輝瑞）在臨床被用于預防和治療心血管疾病，并取得了極大的成功。但是有相當一部分人對他汀類藥物不耐受，比如會發生骨骼肌損傷等較為嚴重的副作用，這有可能與服用他汀類藥物后體內通過負反饋調節導致HMGCR補償性表達升高有關。因而在該工作中，研究人員利用蛋白靶向降解嵌合體（Proteolysis-Targeting Chimera, PROTAC）的技術，對HMGCR在進行降解而起到抑制膽固醇合成作用的同時可以避免HMGCR的高表達，從而有望降低副作用。 圖1.抑制劑與PROTAC對HMGCR的影響 在該工作中，研究人員首先篩選出SRD15細胞系作為細胞測試的基礎，然后基于HMGCR的配體阿伐他汀和E3鏈接酶CRBN的配體泊馬渡胺進行了一系列的構效關系研究，發現化合物P22A作為PROTAC具有較好地降解活性（DC50~100 nM）。相比之下，抑制劑阿伐他汀對HMGCR引起了明顯的上調作用（圖1）。 圖2.抑制劑和PROTAC對LDLR和膽固醇的影響 接下來，研究人員通過一系列的生化和細胞生物學實驗證實了PROTAC通過泛素-蛋白酶體系統發揮作用的機制；通過蛋白組學的研究發現抑制劑和PROTAC引起的組學應答也有很大不同。抑制劑和PROTAC對膽固醇合成抑制和通過SREBP通路引起的低密度脂蛋白受體（LDLR）表達水平上調的能力相當（圖2）。 HMGCR是位于內質網上的八次跨膜蛋白, PROTAC對此類蛋白的降解能力往往有限，該工作首次證明利用PROTAC技術對內質網蛋白進行降解的可行性。另外，靶蛋白上調的現象還出現在很多其它的抑制劑中，該工作展示了面對此種情況時是PROTAC一個很好的應用場景。 宋保亮課題組博士生李美欣和饒燏組博士后楊毅慶為本工作共同第一作者，饒燏和宋保亮課題組羅婕為共同通訊作者。本研究得到了國家自然科學基金、清華-北大生命聯合中心以及中國博士后基金的大力支持。 原文鏈接： https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.jmedchem.0c00339

A6智能教育級3D打印機 4.3英寸全彩觸控屏，清晰美觀，操作簡單 FA特制平臺，打印完成可取下平臺，輕松取模 模塊化一體式封閉設計，提高模型打印成功率 內置空氣過濾系統，有效濾除打印過程中產生的顆粒 具有暫停續打、斷電續打及斷料檢測等功能 高精度，大尺寸打印，可應對各種結構復雜的手板模型 產品型號 A6 噴嘴直徑 0.4mm 打印速度 10~120mm/s(推薦30~50mm/s) 屏幕語言 簡體中文/英文 打印層厚 0.05~0.3mm（推薦0.1mm) 耗材傾向 PLA/ABS/TPU 噴頭數量 1 支持文件格式 STL、OBJ、G-Code 材料直徑 1.75mm 平臺材質 FA特制平臺 平臺尺寸 320*220mm Wifi控制 無 成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z） 暫停續打 支持 機器尺寸 520*405*472mm 斷電續打 支持 包裝尺寸 655*540*620mm 斷料檢測 支持 電源規格 AC 110/220V可選 空氣循環 支持 額定功率 320W 環境要求 溫度5~40℃，濕度20~50% 噴嘴溫度 室溫~250℃ 供料系統 單擠出 熱床溫度 室溫~110℃(推薦50℃） 語音提示 無 機器重量 22kg 支持切片軟件 Cura/JGcreat（64位） 包裝重量 29KG 操作系統 Windows7 64位及以上（JGcreat） Windows/Linux/Mac OS（Cura） 調平方式 5點輔助調平 打印方式 SD卡/聯機 深圳市極光爾沃科技股份有限公司成立于2009年，是專業的3D打印機研發及制造商，專注于3D打印技術開發及綜合應用。2017年，極光尓沃成功躋身新三板上市公司（股票簡稱：極光科技 股票代碼：871953）并通過高新技術企業認證；同年，極光爾沃北京分公司成立，標志著極光爾沃分公司戰略正式啟動，3D打印產業規模發展將駛入快車道。

4月22日，清華大學藥學院饒燏課題組與武漢大學宋保亮課題組合作在《藥物化學雜志》（Journal of Medicinal Chemistry）發表題為“降解對比抑制：開發靶向3-羥基-3-甲基-戊二酰輔酶A還原酶的降解小分子”（Degradation Versus Inhibition: Development of Proteolysis-Targeting Chimeras for Overcoming Statin-Induced Compensatory Upregulation of 3-Hydroxy-3-methylglutaryl Coenzyme A Reductase）的研究論文。HMGCR（3-Hydroxy-3-methylglutaryl Coenzyme A Reductase）是膽固醇（cholesterol）合成途徑中的限速酶，并且是經典的治療血脂異常的藥物靶點。它的抑制劑（statin,他汀類化合物）如阿伐他汀（atorvastatin,立普妥®，輝瑞）在臨床被用于預防和治療心血管疾病，并取得了極大的成功。但是有相當一部分人對他汀類藥物不耐受，比如會發生骨骼肌損傷等較為嚴重的副作用，這有可能與服用他汀類藥物后體內通過負反饋調節導致HMGCR補償性表達升高有關。因而在該工作中，研究人員利用蛋白靶向降解嵌合體（Proteolysis-Targeting Chimera, PROTAC）的技術，對HMGCR在進行降解而起到抑制膽固醇合成作用的同時可以避免HMGCR的高表達，從而有望降低副作用。 圖1.抑制劑與PROTAC對HMGCR的影響 在該工作中，研究人員首先篩選出SRD15細胞系作為細胞測試的基礎，然后基于HMGCR的配體阿伐他汀和E3鏈接酶CRBN的配體泊馬渡胺進行了一系列的構效關系研究，發現化合物P22A作為PROTAC具有較好地降解活性（DC50~100 nM）。相比之下，抑制劑阿伐他汀對HMGCR引起了明顯的上調作用（圖1）。 圖2.抑制劑和PROTAC對LDLR和膽固醇的影響 接下來，研究人員通過一系列的生化和細胞生物學實驗證實了PROTAC通過泛素-蛋白酶體系統發揮作用的機制；通過蛋白組學的研究發現抑制劑和PROTAC引起的組學應答也有很大不同。抑制劑和PROTAC對膽固醇合成抑制和通過SREBP通路引起的低密度脂蛋白受體（LDLR）表達水平上調的能力相當（圖2）。 HMGCR是位于內質網上的八次跨膜蛋白, PROTAC對此類蛋白的降解能力往往有限，該工作首次證明利用PROTAC技術對內質網蛋白進行降解的可行性。另外，靶蛋白上調的現象還出現在很多其它的抑制劑中，該工作展示了面對此種情況時是PROTAC一個很好的應用場景。 宋保亮課題組博士生李美欣和饒燏組博士后楊毅慶為本工作共同第一作者，饒燏和宋保亮課題組羅婕為共同通訊作者。本研究得到了國家自然科學基金、清華-北大生命聯合中心以及中國博士后基金的大力支持。 原文鏈接： https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.jmedchem.0c00339

根據復雜設備維護訓練的需求，西安科技大學自 2011 年開始研發桌面式三維虛擬拆裝訓練技術，目前此技術已經成熟并在部隊大型武器裝備維護拆裝訓練中推廣應用。該成果申請軟件著作權 1 項。 3DVSATS 軟件系統基于 OSG 三維渲染引擎開發，可根據客戶需求定制拆裝訓練設備，支持 3DMax 、 Maya 等主流建模軟件建立的三維模型，可對設備各部分零件進行直觀的三維展示；設備維護人員通過鼠標、鍵盤等進行交互操作，可以完成定制設備的拆解和裝配訓練，并可記錄操作過程，最終統計出每次操作的錯誤步驟并打分。

3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區激光燒結以及選擇性粉體粘結等。其中，熔融沉積成型的設備已逐漸由桌面級發展為工業級，打印耗材（線材）的市場巨大，當前線材市場呈現價格而非性能的競爭態勢。Market Research Reports.biz報告稱，到2023年3D打印材料市場的容量將超過3D打印機市場，到2025年全球3D打印機市場銷售將到83億美元。BCC研究公司認為，熱塑性塑料將成為發展最快的3D耗材，年增率將達20％。該公司預測，全球高級3D打印耗材市場到2019年的市值將達6.5億美元，復合年增長率將達17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優點是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對簡單，而其缺點是材料缺乏功能性。 該課題組研發了一系列功能化3D打印耗材，進行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發與制作。

從目前世界上數控技術及其裝備發展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面： (1) 高速、高精加工技術及裝備的新趨勢。 (2) 多軸聯動加工和復合加工機床快速發展。 (3) 智能化、開放式、網絡化(采用TCP／IP通訊協議)成為當代數控系統發展的主要趨勢。 (4) 重視新技術標準、規范的建立。 (5) 向大型化和微小化兩極發展。 五軸數控機床在國內外的實際應用表明，其加工效率相當于兩臺三軸機床，甚至可以完全 省去某些大型自動化生產流水線的投資，大大節約了占地空間和工件在不同制造單元之間的周 轉運輸的時間和花費。 項目機器特點簡介： (1) 本機控制系統功能強大，操作簡單易學、適應范圍廣、高效穩定、性價比高； (2) 成熟、高性能控制系統軟件，基于Windows XP/Windows2000平臺安裝使用性能好，時 尚實用，可以直接手動編寫G代碼來完成加工要求，還可完成從圖形設計直接生成G代碼，圖 形設計軟件可以通過MasterCAM、UG、CAXA等后處理軟件生成G代碼；三維立體刀路模擬仿 真數控實驗； (3) 五軸采用伺服電機及驅動器配合精密的滾珠絲桿，電機與絲桿通過聯軸器聯接； (4) 體積小，單獨的電氣控制箱、易拆裝，且可手/自動切換操作，滿足各種操作需求； (5) 安全以及超高的可操控性，精美的外形設計； (6) 該小型焊機能夠實現五軸聯動控制、可手/自動切換操作運行，安全可靠；具有直線插 補、圓弧插補、點動、模擬運行、求教運行、自動運行、加工軌跡動態顯示、程序動態顯示 等基本功能，采用ISO規定的數控加工G代碼編程同時支持M代碼及S代碼，可以完成從復雜造 型、自動生成G代碼、模擬仿真到實驗。

采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等，通過RS232串口將數據傳入電腦， 并用VC++編程進行汽車姿態的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角 度，并可實時觀察數據在圖表上的變化，同時記錄各個角的數據。 目前在已有的車輛姿態測量系統中，車輛姿態測量僅僅以路面作為參考系，通過懸掛高度 來確定車姿，不能反應車身實際的姿態，對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術及其 制造工藝的不斷發展和提升，在現有對這方面的研究中，更精確的汽車姿態的測量一般通過三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉子容易漂移，系 統累積誤差難以消除的缺點，需要通過其他傳感器不斷作數值修正。另外還有采用六個或九個 單軸線加速度傳感器捷聯解算出姿態角的，同樣存在系統復雜、實時性差、成本高等缺點，其 應用也受到了限制。可見汽車姿態的測量不單關鍵，更是技術的難點所在。 因此，針對這一領域的市場需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車 姿態即時還原系統的軟、硬件開發方案。

國內首次提出利用圖像重構技術結合3D打印技術進行結合的構想。依靠自 主研發超聲影像圖像分割與三維重構技術、數字化測量技術、3D打印等技術， 進而豐富醫療服務內容。本項目最突出的特點不僅是一項新技術在市場的嘗試， 更是將科技元素包裹在文化藝術當中，讓科學體現出親情的溫度，將人文化的情 感關懷融入其中。