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本發(fā)明公開了一種低軌衛(wèi)星探測半實物仿真系統(tǒng)及方法，屬于衛(wèi)星探測領(lǐng)域。本發(fā)明系統(tǒng)包括：紅外場景生成模塊用于生成目標(biāo)的仿真圖像；星上信息處理機主要完成對仿真圖像的單幀相面目標(biāo)檢測任務(wù)；單星地面處理機對星上信息處理機下發(fā)的仿真圖像和單幀目標(biāo)粗檢測結(jié)果進一步處理；地面綜合信息處理機主要任務(wù)為對接收的各單星地面處理機的疑似目標(biāo)相面軌跡進行融合重建目標(biāo)三維軌跡，對該大系統(tǒng)中所有子系統(tǒng)進行運行控制、狀態(tài)監(jiān)控以及仿真參數(shù)初始化，

本成果針對國外對五軸數(shù)控機床相關(guān)技術(shù)的封鎖，軟件系統(tǒng)成本昂貴、成本高等特點，以及國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數(shù)控機床基于拓?fù)淅碚摻⒌耐ㄓ眠\動學(xué)模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)出我國自己的五軸數(shù)控機床通用后置處理系統(tǒng)、代碼驗證仿真系統(tǒng)、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統(tǒng)，該項成果已經(jīng)獲得3項發(fā)明專利，3項軟件著作權(quán)，目前已經(jīng)開發(fā)出五軸數(shù)控機床通用后置處理系統(tǒng)及加工仿真系統(tǒng)，正在進行產(chǎn)業(yè)化推進，項目整體已經(jīng)達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平，有望實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

虛擬仿真外語實驗教學(xué)中心基于沉浸式虛擬仿真技術(shù)，結(jié)合實驗教學(xué)、語言教學(xué)理論、二語習(xí)得理論，探索“新文科”建設(shè)背景下外語學(xué)科實驗教學(xué)的創(chuàng)新突破。

PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發(fā)的場景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發(fā)，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執(zhí)行機構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發(fā)與測試：支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統(tǒng)體驗，支持人機交互與人機共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學(xué)模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開發(fā)、模型訓(xùn)練和測試要求； （5）支持多節(jié)點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構(gòu)、高算力、真實數(shù)據(jù)接口模擬等支持車輛真實EE架構(gòu)下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內(nèi)的多傳感器分布式機群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動駕駛算法開發(fā)與測試； （6）支持?jǐn)?shù)字孿生測試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實時仿真；支持云平臺下的實時在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統(tǒng)功能見圖3）。

XM-ZC-D背部仿真穴位針灸練習(xí)和考試系統(tǒng) ? 一、功能特點： ■ XM-ZC-D型背部仿真穴位針灸練習(xí)和考試系統(tǒng)采用高仿真人體材料，恢復(fù)性好，可反復(fù)使用。 ■ 采用語音提示，能按照針灸練習(xí)者對每個穴位的針刺進行播報穴位名稱、穴位位置及針刺深度的播報，能使使用者對認(rèn)穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 清晰顯示每個穴位的分布，穴位位置正確，布局合理。 ■ 系統(tǒng)有訓(xùn)練模式和考試模式，訓(xùn)練模式可以提供教學(xué)和練習(xí)；考試模式能自主設(shè)置考題進行考試，考試結(jié)束后能顯示考試成績。 ■ 系統(tǒng)分為單機版和網(wǎng)絡(luò)版，單機版用于單臺設(shè)備單獨使用；網(wǎng)絡(luò)版由一臺教師機和若干臺學(xué)生機組成，教師機可以發(fā)送指令給學(xué)生機，學(xué)生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結(jié)果發(fā)送給教師機并給出成績。 ■ 背部穴位名稱：腰俞、腰陽關(guān)、命門、懸樞、脊中、中樞、筋縮、至陽、靈臺、神道、身柱、陶道、大椎、大抒、風(fēng)門、肺俞、厥陰俞、心俞、督俞、隔俞、肝俞、膽俞、脾俞、胃俞、三焦俞、腎俞、氣海俞、大腸俞、關(guān)元俞、小腸俞、膀胱俞、中膂俞、白環(huán)俞、上髎、次髎、中髎、下髎、會陽、附分、魄戶、膏盲、神堂、譩譆、隔關(guān)、魂門、陽綱、意舍、胃倉、盲門、志室、胞盲、秩邊、臑俞、天宗、秉風(fēng)、曲垣、肩外俞、肩中俞、天髎。 ? 二、技術(shù)指標(biāo)： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15英寸液晶顯示屏 ■ 產(chǎn)品體積：80×66×102cm ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 背部仿真針刺練習(xí)和考試系統(tǒng)：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 針灸針：2根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

簡單介紹： 心肺復(fù)蘇及AED虛擬仿真實驗系統(tǒng)采用BS架構(gòu)可以部署于校園網(wǎng)，心肺復(fù)蘇及AED虛擬仿真實驗系統(tǒng)在校內(nèi)或授權(quán)公網(wǎng)上任意節(jié)點訪問，開展學(xué)習(xí)與管理。心肺復(fù)蘇及AED虛擬仿真實驗系統(tǒng)前臺包含門戶信息、熱門項目、在線虛擬仿真庫、學(xué)習(xí)桌面管理等模塊，采用WebGL技術(shù)無需安裝插件直接開展三維虛擬仿真訓(xùn)練，心肺復(fù)蘇及AED虛擬仿真實驗系統(tǒng)前臺具備帳號認(rèn)證等安全機制。 詳情介紹： 1、熱點虛擬仿真項目：包含入院介紹、手術(shù)室漫游、虛擬人、器械儀器三維學(xué)習(xí)與考核等。       1、熱點虛擬仿真項目：     （1）入院介紹、手術(shù)室漫游虛擬仿真項目運用3DMAX構(gòu)建醫(yī)院三維場景，空間模型包含護士站、**室、病房、手術(shù)區(qū)限制區(qū)與非限制區(qū)、刷手區(qū)、手術(shù)室等，學(xué)習(xí)者可在三維空間進行自主漫游，通過拾取三維空間的熱區(qū)開展漫游式學(xué)習(xí)，每個熱區(qū)知識點均包含“圖文+語音”的多媒體呈現(xiàn)模式，該模塊配置系統(tǒng)漫游、自主漫游2種學(xué)習(xí)模式，并可在手術(shù)室調(diào)用手術(shù)器械三維模型。     （2）虛擬人項目用于檢測護理虛擬患者的生命體征數(shù)據(jù)，包含心率、心電圖、呼吸、血壓、體溫、血氧飽和度、有創(chuàng)血流動力學(xué)等監(jiān)測數(shù)據(jù)，虛擬人通過Json接口與數(shù)據(jù)庫對接，根據(jù)院內(nèi)監(jiān)護以患者病情變化給出實施動態(tài)反饋，以訓(xùn)練學(xué)生臨床護理實踐能力。 （3）虛擬人項目包含院前急救、院內(nèi)監(jiān)護完成流程，具有學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、考核三種虛擬訓(xùn)練模式，滿足個性化學(xué)習(xí)的需求，在每個虛擬操作結(jié)束后立即給出學(xué)習(xí)反饋，逐一通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖等多種形式全方位反饋學(xué)習(xí)每個環(huán)節(jié)，幫助學(xué)生查漏補缺，提升訓(xùn)練效果。 （4）虛擬人項目具有立體化虛擬訓(xùn)練的統(tǒng)計分析后臺，包含班級均分統(tǒng)計、分項均分統(tǒng)計、班級分項訓(xùn)練統(tǒng)計、每個虛擬訓(xùn)練考點的統(tǒng)計，對于學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、考核三種不同訓(xùn)練模式通過不同顏色進行對比分析，同時可進行橫向班級間、縱向年級間的對比分析，通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖進行直觀的呈現(xiàn)，并在路徑圖中通過方向箭頭展現(xiàn)，虛擬訓(xùn)練中有順序操作的掌握情況。 （5）虛擬人訓(xùn)練的分項權(quán)重，每一個考點分值均可通過數(shù)據(jù)庫動態(tài)自定義設(shè)置。   （6）器械儀器三維學(xué)習(xí)與考核項目，器械儀器至少包含牽開器、鉗類、手術(shù)剪、手術(shù)鑷、手術(shù)刀、縫合針等20個以上三維器械模型，能夠三維旋轉(zhuǎn)展示，要求支持三維任意角度旋轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)，同時支持X軸、Y軸、軸Z自主旋轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)，滿足精細化學(xué)習(xí)，該項目具備開展器械識別與器械考核功能。         2、一般虛擬仿真項目：不少于50項，通過構(gòu)建三維場景，交互式虛擬訓(xùn)練各項技能操作，具備要點提示，流程控制，各類交互操作過程動畫用三維動畫方式體現(xiàn)，通過語音、視頻、動畫將護理人文與規(guī)范化操作融入虛擬仿真訓(xùn)練，虛擬仿真項目需包含：       肌內(nèi)注射、靜脈注射、吸痰術(shù)、靜脈輸液、鼻飼法和胃插管、導(dǎo)尿術(shù)（男病人普通導(dǎo)尿管、男病人氣囊導(dǎo)尿管）、女病人普通導(dǎo)尿管、女病人氣囊導(dǎo)尿管）、無菌術(shù)、壓瘡的防護、壓瘡的護理（壓瘡的護理—淤血紅潤期、壓瘡的護理—潰瘍期）、口腔護理、保留灌腸、簡易呼吸器的使用、吸氧術(shù)（雙耳鼻氧管）、靜脈血標(biāo)本采集技術(shù)、衛(wèi)生手**、抽吸藥液（抽吸藥液法-安瓿瓶、抽吸藥液法-自密封瓶內(nèi)吸藥法）、人工呼吸、備用床大單法、鋪麻醉床、止血帶止血法、**、脈搏測量、呼吸測量、口服給藥法（病區(qū)準(zhǔn)備**、中心藥房準(zhǔn)備**）、血壓測量（水銀血壓計、手臂式電子血壓計、手腕式電子血壓計、壓力表式血壓計）體溫計的測量（電子體溫計、兒童專用體溫計、紅外線耳式體溫計、紅外線體溫檢測儀、可棄式體溫計、水銀溫度計測肛溫、水銀溫度計測口溫、水銀溫度計測液溫）、穿手術(shù)衣、脫手術(shù)衣、穿隔離衣、脫隔離衣、戴無菌手套、脫無菌手套、輪椅護送法、換藥、尸體處理、老年人進食的照護、輪椅轉(zhuǎn)換、冰袋冷敷、乙醇拭浴、平車運送法（挪動法、一人搬運法、二人搬運法、三人搬運法、四人搬運法）、三腔二囊管止血法、電除顫、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（8字包扎法）、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（繃帶包扎法）、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（夾板固定法）、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（三角巾包扎法）、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（上臂開放性骨折固定法法）、清創(chuàng)術(shù)、脊柱損傷搬運 3、學(xué)習(xí)桌面：含我的課程、選課學(xué)習(xí)、即時通訊、公共資源、密鑰管理等欄目。      （1）我的課程呈現(xiàn)的是目前已經(jīng)開展課程的虛擬仿真項目，在該模塊具有學(xué)習(xí)狀態(tài)、學(xué)習(xí)進度、學(xué)習(xí)時長、學(xué)習(xí)成績等統(tǒng)計功能，以及是否繼續(xù)學(xué)習(xí)等操作功能。         2）選課學(xué)習(xí)模塊學(xué)生可以選學(xué)平臺內(nèi)我的課程以外的虛擬仿真項目進行學(xué)習(xí)。        3）即時通訊為學(xué)習(xí)桌面內(nèi)嵌模塊，可以滿足學(xué)生與學(xué)生、學(xué)生與老師之間開展專題性的交流，便捷解決學(xué)習(xí)中遇到的問題，提升學(xué)習(xí)效果，可以應(yīng)用于MOOC與翻轉(zhuǎn)課堂。       4）班級管理：可查看班級情況，也可查看每個學(xué)生的學(xué)習(xí)情況。      5）公共資源模塊為護理學(xué)虛擬仿真項目以外的各類相關(guān)資源，用于輔助虛擬仿真教學(xué)，拓展學(xué)生學(xué)習(xí)空間。     4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權(quán)限管理、資源與公告管理、靜態(tài)化管理等。     （1）虛擬仿真實驗管理包含實驗分類與層級管理、虛擬仿真項目管理，用于管理具體虛擬仿真資源及其從屬課程。     （2）試題與考核管理管理模塊管理平臺的試題、考核、學(xué)生成績、學(xué)業(yè)狀態(tài)等。 4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權(quán)限管理、資源與公告管理、靜態(tài)化管理等。    

XM-65B多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練和考試系統(tǒng) （單機版/網(wǎng)絡(luò)版） ? 一、功能特點： ■ XM-65B多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練和考試系統(tǒng)為成年男性上半身軀干，高65厘米，采用人體仿真材料制成，解剖標(biāo)志明顯、觸摸手感逼真、膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型共有54個穴位，與隨機附送的軟件配套使用，若使用刺穴正確，15寸液晶顯示屏上會自動顯示相應(yīng)穴位的位置并同步語音播報該穴位名稱。 ■ 本產(chǎn)品具有訓(xùn)練模式和考核模式，訓(xùn)練模式進行認(rèn)穴、刺穴練習(xí)；考試模式可以自主選擇穴位進行測試，并能根據(jù)測試結(jié)果自動進行判斷。 ■ 產(chǎn)品分單機版和網(wǎng)絡(luò)版兩種，單機版用于單臺設(shè)備單獨使用；網(wǎng)絡(luò)版由一臺教師機和多臺學(xué)生機組成，教師機可以發(fā)送指令給學(xué)生機，學(xué)生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結(jié)果發(fā)送給教師機并給出成績。 ■ 54個穴位名稱：章門、中脘、期門、膻中、天突、腎俞、命門、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至陽、膏盲、肺俞、天宗、肩貞、巨骨、肩井、天柱、風(fēng)池、風(fēng)府、翳風(fēng)、聽會、聽宮、耳門、率谷、四神聰、百會、上星、神庭、陽白、太陽、絲竹空、瞳子髎、魚腰、印堂、顴膠、迎香、水溝、承漿、大椎、心俞、承泣、四白、地倉、頰車、下關(guān)、睛明、攢竹、頭維、中府、云門。 ? 二、技術(shù)指標(biāo)： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15寸液晶顯示屏 ■ 產(chǎn)品體積：80×55×150cm ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練系統(tǒng)：1臺 ■ 針灸針：2根 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-FM分娩機轉(zhuǎn)示教模型 ? XM-FM分娩機轉(zhuǎn)示教模型（分娩機制仿真模型）適用于高等醫(yī)學(xué)院校婦產(chǎn)科、助產(chǎn)、衛(wèi)生、護士等學(xué)校婦產(chǎn)科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護會陰用。 ? 一、功能特點： ■ 該模型為剖面直觀的標(biāo)準(zhǔn)仿真人大小結(jié)構(gòu)而設(shè)計。 ■ 精準(zhǔn)的解剖標(biāo)志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機械傳動結(jié)構(gòu)演示分娩中銜接-下降-俯屈-內(nèi)旋轉(zhuǎn)-仰伸-復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)-肩娩出等正常機轉(zhuǎn)動作。 ■ 仿真的產(chǎn)道皮膚、模擬真實分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 分娩機轉(zhuǎn)示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-FM分娩機轉(zhuǎn)示教模型 ? XM-FM分娩機轉(zhuǎn)示教模型（分娩機制仿真模型）適用于高等醫(yī)學(xué)院校婦產(chǎn)科、助產(chǎn)、衛(wèi)生、護士等學(xué)校婦產(chǎn)科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護會陰用。 ? 一、功能特點： ■ 該模型為剖面直觀的標(biāo)準(zhǔn)仿真人大小結(jié)構(gòu)而設(shè)計。 ■ 精準(zhǔn)的解剖標(biāo)志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機械傳動結(jié)構(gòu)演示分娩中銜接-下降-俯屈-內(nèi)旋轉(zhuǎn)-仰伸-復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)-肩娩出等正常機轉(zhuǎn)動作。 ■ 仿真的產(chǎn)道皮膚、模擬真實分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 分娩機轉(zhuǎn)示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態(tài)結(jié)構(gòu)，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動脈用彩色標(biāo)志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質(zhì)：PVC材料