MEMS慣性測量單元
                                        
                                            慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)以及加速度的裝置。IMU屬于捷聯(lián)式慣導,該系統(tǒng)由兩個加速度傳感器與三個速度傳感器(陀螺)組成,加速度計測量物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。 技術指標 技術指標	單位	型號 UESTCME-1	UESTCME-2	UESTCME-3 軸數(shù)	個	3	3	3 加速度量程	±10g	±35g	±35g 加速度精度	2.8	5.5	11 加速度靈敏度	mV/g	100±2	20±1	40±1 加速度零點穩(wěn)定性	mg/hr	15	60	40 加速度溫度漂移	%	<2%	<2%	<2% 角速度量程	o/s	±150	±300	±300 角度精度	度	0.1	0.2	0.1 角度靈敏度	mV/o/s	6±1	6±1	25±1 角度零點漂移	o/hr	0.3	1.0	0.3 角度溫度漂移	%	<2%	<5%	<2%
                                        
                                        
                                            電子科技大學
                                            2021-04-10