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一、產品概述       本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，        包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結構與組成      該實訓平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業機器人系統、?？抵悄芤曈X檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、四工位供料單元、環形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 1、工業機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業機器人控制器： （1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 4、?？抵悄芤曈X檢測系統   主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。   6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進行控制，實現上料形式的多樣化。7、環形柔性輸送單元      包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓項目1. 機器視覺系統的原理、使用和調試2. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試3. 六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換4. 工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試5. 機器視覺系統模板設置、編程與調試6. 通過示教單元手動調試工業機器人7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標8. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序9. 機器人追蹤坐標整定10. 工業機器人系統的軟件二次開發編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調試12.智能視覺結果給出編輯與調試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用18.PLC程序編程與調試19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用

本發明提供一種高比例風光儲接入配電網多模式自適應控制方法，所述方法包括：獲取光伏輸出有功功率Ppv、風機發電輸出功率Pwd、負載有功功率Pl、光伏輸出電壓Upv、光伏輸出頻率Fpv；根據光伏輸出有功功率Ppv、風機發電輸出功率Pwd、負載有功功率Pl、光伏輸出電壓Upv和光伏輸出頻率Fpv按照預設條件自適應地選擇恒定功率跟蹤控制模式、電網電壓頻率輔助控制模式、主動離并網控制模式和儲能輔助并網控制模式中的一種對電網進行控制。本發明提供的高比例風光儲接入配電網多模式自適應控制方法，通過根據電網的不同運行狀態，選擇相應的控制模式，使電網出現故障時能夠平滑的切換控制模式，避免了停機，使操作電網時更加平穩，提高了電網的可靠性和安全性。

在我國精神疾病是主要疾病負擔源，超過了心腦血管、呼吸系統及惡性腫瘤等疾患。 我國目前共有精神疾病患者 1600 萬人。受到情緒障礙和行為問題困擾的 17 歲以下未成 年人約 3000 萬。近年來，與社會發展密切相關的心理障礙的發生及其解決方式、現代 人精神疾病的就診途徑、軀體疾病與精神障礙共病問題、精神衛生服務和實際需求等等 問題，越來越多地引起了社會各界的關注。綜合性醫院的精神衛生服務成為其中熱點之 一。目前我國綜合性醫院中的精神衛生服務資源和實際能力存在著嚴重不足，與實際需 求存在較大差異：（1）精神衛生服務資源不足；（2） 精神障礙識別率低；（3）缺乏 系統的會診聯絡精神病學工作。 本研究在國內首次以綜合性醫療機構為對象，調查分析了精神衛生服務資源、精神 衛生知識培訓、開展精神衛生工作意向和住院患者焦慮抑郁癥狀時點發生率等現狀；并 采用 DSM—IV 軸 I 診斷的臨床定式檢查（SCID）研究了住院患者伴發精神障礙狀況以及 非精神科醫生對精神障礙的檢出和識別能力。重點調查了會診聯絡精神醫學的人員結構 和常見精神障礙種類及其形式；比較了三級和二級綜合性醫院開展精神衛生服務的特點 以及專業人員的培訓現狀。研究結果較為全面地反映了上海市綜合性醫院開展精神衛生 服務的現狀，探討了可能的服務模式。 該項目以我國精神衛生工作規劃為立題背景，從多角度開展研究，實用性強，不但 有助于綜合性醫院重視并采取有效措施開展精神衛生服務，而且為政府相關部門制定政 策提供了有重要參考價值的依據。經專家討論認為該研究達到國內領先水平。

軟件所含缺陷的風險或數目是合理安排軟件測試資源，提高軟件測試效率，衡量軟件設計及開發質量的關鍵信息，應用模式識別技術對軟件所含缺陷進行有效預測將對我國航空工業軟件測試工作從被動測試到主動測試的轉變起到積極的作用。對軟件所含缺陷進行風險或定量預測，其根本技術在于利用以往軟件缺陷數據，構建軟件內在信息和軟件缺陷信息之間的映射關系函數。 軟件缺陷數據具有如下特點：軟件度量信息冗余；軟件缺陷數據分布及其不平衡；軟件缺陷數據易含有不準確數據（如不準確的缺陷量）對于模型構建來說就是噪聲數據；軟件缺陷數據維度高，復雜度高等。該技術的廣泛使用，將對我國航空工業中的軟件測試工作，從傳統的被動測試向主動測試，合理安排有限的測試資源，提高測試效率，從而提高軟件質量起到重要作用。

研發階段/n本項目研究了胭脂魚飼料適宜蛋白質需求量,并篩選出胭脂魚適宜飼料配方（華胭3號）。進行了池塘主養、池塘混養、網箱養殖和網箱套養等4種養殖模式與養殖技術研究。池塘主養投放75g大規格魚種，池塘混養投放50g大規格魚種，網箱養殖和網箱套養投放100g大規格魚種。經7-8個月生長，平均體重為598-635g，均可達到上市規格。技術水平：鑒定成果（鑒定證書號：鄂科鑒字2009第93262號）應用前景：胭脂魚在武漢的價格約為70元/kg，在上海的價格約為90-110元/kg。已解決了從苗種到成魚養殖

可以量產/n1、研發凈化疫區富營養化水。通過種植連藕、豆瓣菜與養植泥鰍相結合的模式，能在一定程度上防治高密度養殖帶來的富營養化，表明這幾種種養模式可使湖灘、江灘、沼澤地、水田等水體圍攔種養水體形成一個良好的生態環境，大大提高了生產力。2、研發凈化疫源。在模擬天然生態和人工湖灘圍攔的條件下養殖黃鱔、克氏原螯蝦、河蟹有吃食釘螺效果，養殖青蝦等可吃食一部分蚊幼效果。以上實驗說明在有釘螺繁生的疫區，圍養黃鱔、克氏原螯蝦、河蟹等動物可以遏制養殖水體中釘螺的種群，起到生物滅螺、蚊，提高生態效益的作用。3、研發提

本發明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構，該假肢手驅動機構包括底座和傳動系統，該傳動系統包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元，其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側板之間，由第一至第五組件共同形成對稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動滑輪可滑動地設置在底板之上；第三組件包括第二動滑輪；此外在這些組件之間相應設置有多個鋼絲繩，以便將驅動傳遞至各個假肢手手指，由此使其發生彎曲動作。通過本發明，能夠僅采用少量

本發明屬于電力系統繼電保護和風險分析領域，公開了一種繼 電保護系統的多模式隱藏故障風險分析方法，包括建立繼電保護系統 的多模式隱藏故障模型；根據多模式隱藏故障模型對由繼電保護隱藏 故障導致的電網 N-k 故障進行風險分析，獲得繼電保護系統隱藏故障 的風險指標值。本發明對保護系統的隱藏故障進行簡化建模分析；分 析不同種典型模式的保護隱藏故障特點，建立多種模式的隱藏故障模 型；針對隱藏故障的風險分析問題，提出一種電網 N-k 故障分析方法。 分析中采用了基于改進功能組分解法和事件樹分析方法的 N-k 故

1.痛點問題 ALS（肌萎縮側索硬化癥，俗稱“漸凍人癥”），被稱為“全球五大絕癥之首”，平均約每90分鐘就會有人確診，平均生存期只有2-5年，歐美僅有2-3年。目前ALS全球沒有有效治療藥物，被美國FDA批準的治療藥物僅有依達拉奉（Edaravone）和利魯唑（Riluzole），這兩款藥物僅能延長2-3個月生存期，亟需有效治療的藥物上市。 2.解決方案 本項成果涉及一種ALS小鼠疾病模型和ALS潛在的治療靶點。利用本項目成果預期能夠研發出一種ALS新的治療方案，采用基因治療的方式將靶點基因轉入腺相關病毒載體，然后輸入到患者體內，從而使患者的運動神經元產生該基因的蛋白產物。該產物預期能夠挽救患者的運動神經元，從而將ALS病人生存期極大地延長。而ALS小鼠疾病模型可以在基因治療開發過程中用于藥效檢測。 合作需求 1）了解ALS等神經退行性疾病研發的風險與難度，有情懷和使命感，有志于共同向這一世界級難題發起挑戰的各類投資機構。 2）有志于布局神經系統疾病藥物合作開發，尤其具有成功出海經驗的大型生物醫藥企業一起合作開發相關管線。 3）1500平米研發實驗室的孵化器（加速器）及動物房。 4）與園區/政府等合作共建神經系統疾病動物平臺。 5）具有神經生物學或AAV科研背景，且愿意與衍生企業一起向這一世界級難題發起挑戰的專業人才。

近幾年因冬棗品質下降、農殘超標導致產業萎縮，嚴重影響了 濱州作為“中國棗鄉”、“中國冬棗之鄉”的品牌聲譽，也威脅棗樹資源的保 護利用。棗樹因其結果早、易整形和干性強等特點，適合籬壁形栽培，單株為 高紡錘或超紡錘形，支架栽培，行間生草，樹下覆膜，果實套袋。新型棗園可 改善光合生態、土壤生態、區域環境生態和病蟲害防治環境。套袋和覆膜技術 能有效提高冬棗綜合品質、降低農殘和改善土壤質量。以近 5 年在沾化區古城 鎮耿志忠和孫觀朋等棗農的果園進行的套袋、覆膜、生草試驗為例，每畝年有 機肥和農藥費用 1000