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針對上述社會安全事件綜合研判的難題，本成果利用系統工程的綜合集成研討方法論，綜合公安學、管理科學、計算機科學等相關學科理論、方法與技術，提出了基于多時空線索鏈的社會安全事件智能綜合研判關鍵技術以及面向社會安全警情事件的警務資源指揮調度方法。 ①基于多時空線索鏈的社會安全事件智能綜合研判關鍵技術以群體性聚集事件作為典型社會安全事件，構建基于六空間的社會安全事件綜合集成研討廳體系：融合構建“情景數據-元數據-知識-實體模型-形式模型-算子”六空間體系，提出多時空線索鏈生成技術，抽取知識空間中共性的時空線索鏈模式；基于知識和數據共同驅動的思想，提出了社會安全事件的研判支持方法，包括基于知識圖譜的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于貝葉斯網絡的推理方法等；進而結合專家研判，實現典型社會安全事件智能綜合研判。 ②面向社會安全警情事件的警務資源指揮調度方法是在層次任務網絡規劃（Hierarchical Task Network, HTN）的基礎上，實現任務執行時間、空間和資源約束的推理，解決考慮多任務類型、多警種、多出警地點、任務帶有時效性、考慮交通和處置時間等實際因素的警務資源調度方案制定問題；進而考慮執行時間等不確定因素的影響，在規劃過程中處理不確定性，制定柔性調度方案，使生成的調度方案更好地適應不確定的執行環境。 ③在此上述關鍵技術基礎上，運用系統工程方法，研究了基于云計算與邊緣計算的端網云的網絡結構、通訊協議及協同計算模型，綜合考慮各方面因素對平臺體系架構進行了設計，從頂層設計層面解決信息孤島、資源有限等難題，構建了基于云計算于邊緣計算的社會安全事件智慧化立體綜合預警與指揮平臺。整體技術路線如下圖所示： 圖 1 社會安全事件智慧化立體綜合預警與智慧平臺整體技術路線 研制的基于云計算于邊緣計算的社會安全事件智慧化立體綜合預警與指揮平臺，主要由四個系統組成。其中，融合“人、車、物、網、地”的警情大數據支撐平臺與公安部門現有的業務系統相對接，關聯研發的目標識別與警情事件監測預警結果，實現警情數據的采集、整理和分析。社會安全事件智慧化綜合預警與分析系統基于大數據支撐平臺提供的公安業務數據、網絡輿情信息和研判結果數據等，提供了公安部門需要的事件分析和研判功能。面向社會安全事件的警務資源指揮調度系統基于研判結果，具有領域知識管理、調度方案生成和執行異常識別等功能，為指導指揮員進行調度方案制定提供輔助決策能力。最后，基于研發的系統間及與公安相關業務系統間的互操作模式、資源可伸縮的并發處理技術，由應用集成管理平臺提供應用集成和服務集成功能，包括統一的用戶管理和認證、工作界面、應用云服務管理等，實現各系統間的有機集成，平臺體系架構如下圖所示。 圖 2 社會安全事件智慧化立體綜合預警與指揮平臺體系結構 成果相關圖片展示： 圖 3 社會安全事件智慧化綜合預警與分析系統駕駛艙 圖 4 時空大數據查詢模塊 圖 5 研判規則管理模塊 圖 6 預案管理模塊

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統演示需求，開發了各種定制化智慧交通模型行駛系統沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統、微縮沙盤系統、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環境與研發平臺，可完成當前智能網聯技術的理論學習和工作實踐。  

（專利號：ZL 201210503880.5） 簡介：本發明公開了一種基于蓄熱室低溫煙氣余熱利用的溶液再生裝置，屬于余熱回收利用技術領域。該裝置包括溶液再生器、蓄熱室、濃溶液槽、蓄熱體、過濾器、閥門，該裝置利用蓄熱換熱技術回收工業生產過程中排放的低溫煙氣余熱，并將其用于加熱空氣，升溫后的空氣與溶液直接接觸傳熱傳質，使溶液再生，再生后的濃溶液可用于工業窯爐的鼓風脫濕或空調新風除濕。本發明采用蓄熱室回收低溫煙氣余熱，節約能源、熱回收效率高，使

本發明公開了一種激光光源的傳輸腔室內的溫控與凈化控制系 統，包括：設置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調壓閥，用于 調節待進入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節流 閥，且每個模塊腔體之后對應設置一個所述的節流閥，用于調節各模 塊腔室與環境大氣壓的壓差。本發明還公開了相應的溫控與凈化控制 方法。本發明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時通 過加熱器和熱交

一種用于旋轉掃描焊炬的冷卻、保護氣室裝置，它包括水氣室主體、 氣室套、水室套、進水管、出水管、其特征是在水氣室主體外部上下分別 連接氣室套和水室套，形成氣室和水室，進水管和出水管穿過氣室連接水 室。 本技術的優點是：獨特的冷卻、保護氣室的結構設計，不僅使冷卻室 與保護氣室為一體，而且結構緊湊，冷卻、保護效果好。由于結構尺寸緊 湊，拓展了旋轉電弧傳感的應用范圍，使其能對折角角焊縫及空間受限的 焊縫進行跟蹤

一種用于旋轉掃描焊炬的冷卻、保護氣室裝置，它包括水氣室主體、 氣室套、水室套、進水管、出水管、其特征是在水氣室主體外部上下分別 連接氣室套和水室套，形成氣室和水室，進水管和出水管穿過氣室連接水 室。 本技術的優點是：獨特的冷卻、保護氣室的結構設計，不僅使冷卻室 與保護氣室為一體，而且結構緊湊，冷卻、保護效果好。由于結構尺寸緊 湊，拓展了旋轉電弧傳感的應用范圍，使其能對折角角焊縫及空間受限的 焊縫進行跟蹤

質子治療腫瘤已被全世界評估為療效最好、副作用最少的治療方法，質子放射治療腫瘤需要質子重離子治療設備，質子重離子治療設備價格昂貴，目前國際上也只有少數的醫院具有，高昂的成本設備成本是質子重離子治療推廣應用的最主要瓶頸，質子重離子治療設備要實現適形治療，需要高效地控制束流的橫向位置、縱向的能量分布，以精準地匹配病灶的形狀，這就需要能夠 360°旋轉、等中心點的旋轉機架，上海理工大學與其他單位利用在航天領域的合作成果和相關的自主技術，破解了質子重離子束用于實體瘤的精準治療的核心技術和工程難題，成功研發質子