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本發(fā)明公開了一種六自由度主動(dòng)隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺(tái)及下平臺(tái)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動(dòng)執(zhí)行器和空氣彈簧，主動(dòng)執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動(dòng)隔振部件。本發(fā)明采用主動(dòng)和被動(dòng)隔振組合方式，可實(shí)現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動(dòng)進(jìn)行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個(gè)

本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個(gè)磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負(fù)剛度特性，將磁浮單元設(shè)計(jì)為正負(fù)剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負(fù)剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實(shí)現(xiàn)超低頻水平隔振。

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的三自由度超低頻減振器，屬于精密減振領(lǐng)域。該減振器在空間三個(gè)自由度上分別利用正負(fù)剛度并聯(lián)的原理實(shí)現(xiàn)超低頻減振，在保證系統(tǒng)承載力的同時(shí)可以極大地降低系統(tǒng)的剛度，實(shí)現(xiàn)超低的固有頻率。本發(fā)明所提供的三自由度超低頻減振器在 z 向采用磁正剛度和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，x 和 y 向采用片彈簧和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有極低的固有頻率，不僅對中高頻振動(dòng)干擾具有良好的減振效果，更可以有效地抑制低頻和超低頻振動(dòng)，適用于對振動(dòng)敏感的精密加工與測量設(shè)備。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、產(chǎn)品導(dǎo)讀：現(xiàn)在，無線耳機(jī)因能帶來更舒適更方便的體驗(yàn)而備受消費(fèi)者青睞。什么才是高品質(zhì)，高性價(jià)比的產(chǎn)品呢？于是，艾本推出了一款真正讓消費(fèi)者感受到無線聆聽樂趣的頭戴式電視電腦無線耳機(jī)—A-8電視電腦無線耳機(jī)二、電視電腦無線耳機(jī)艾本A-8 十大優(yōu)點(diǎn)：1、3.5MM接口，適用范圍廣 2、可連接電視，做無線耳機(jī)使用3、高音質(zhì)電腦耳麥，一機(jī)多用4、高保真立體聲，享受家庭影院的震撼音質(zhì)5、遠(yuǎn)距離定頻發(fā)射 ，無憂全方位使用6、靜噪技術(shù)（純凈音質(zhì)，靜享無擾）7、頭戴式+麥克風(fēng)，無線語音暢通聊天8、旋轉(zhuǎn)式耳機(jī)，方便攜帶9、可卸載耳套，便于清洗10、USB供電，環(huán)保節(jié)能三、電視電腦無線耳機(jī)艾本A-8技術(shù)參數(shù)：1.  系統(tǒng)模式：射頻RF2.  調(diào)制模式：FM3.  音頻模式：立體聲4.  工作頻率：1個(gè)固定頻率5.  發(fā)射功率：<10MW6.  工作距離：>30meter(空曠地)7.  頻道間隔：》50db8.  信噪比:    ＞70dB9.  失  真:    ＜1%THD10. 頻率響應(yīng)：30-20000HZ11. 耳機(jī)電源：2*AAAbattery12. 發(fā)射機(jī)電源：2*AAAbattery or USB DC 5V了解更多信息進(jìn)入艾本官網(wǎng)   http://www.aiben.com.cn      http://www.aiben.cn 聯(lián)系電話： 0371-63341299 4008-111-600在線QQ： 1975804077    艾本耳機(jī) 專業(yè)電視電腦無線耳機(jī)廠家！ 12年用心服務(wù),集電視電腦無線耳機(jī)設(shè)計(jì),研發(fā),生產(chǎn)于一體.最新,最全的電視無線耳機(jī)供您選擇，打造電視電腦無線耳機(jī)廠家第一品牌.

本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進(jìn)行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號(hào)來區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調(diào)制符號(hào)選取準(zhǔn)則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會(huì)出現(xiàn)發(fā)送信號(hào)的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個(gè)傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強(qiáng)型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

燃煤電廠SCR 脫硝催化劑在運(yùn)行過程中會(huì)伴隨有副反應(yīng)的發(fā)生，硫酸銨鹽是其中的產(chǎn)物之一。生成的硫酸銨鹽的粘性較大，會(huì)引起催化劑失活；易造成飛灰在空預(yù)器中低溫段空預(yù)器受熱面沉積，引起下游的設(shè)備和管道的堵塞和腐蝕。結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際工況，通過大量的試驗(yàn)篩選及表征，確定在試驗(yàn)條件下能夠滿足性能要求的防污堵控制劑，減緩因硫酸銨鹽引起的脫硝系統(tǒng)運(yùn)行障礙，使用劑量為（30～60 ）g/萬m3。

（一）項(xiàng)目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項(xiàng)目”，它將融合多個(gè)獨(dú)立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動(dòng)通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動(dòng)通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\(yùn)維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運(yùn)維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會(huì)下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時(shí)延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項(xiàng)目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問題，探索其背后的科學(xué)問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機(jī)。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時(shí)間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時(shí)間屬性，設(shè)計(jì)了具有時(shí)間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時(shí)間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時(shí)間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲(chǔ)資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機(jī)性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r(shí)變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時(shí)變特征； 3）設(shè)計(jì)了自適應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與維護(hù)機(jī)制，能以較低負(fù)荷維護(hù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)變拓?fù)湫畔ⅲ?4）提出了低負(fù)荷的移動(dòng)管理機(jī)制，避免衛(wèi)星移動(dòng)引入的大量移動(dòng)管理負(fù)荷，保障了服務(wù)時(shí)延； 5）提出了基于時(shí)間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持?jǐn)嗬m(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機(jī)，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗(yàn)證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時(shí)變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗(yàn)證。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時(shí)變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時(shí)變圖理論，解決了傳輸資源與存儲(chǔ)資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計(jì)了基于時(shí)間屬性的路由算法，在時(shí)變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時(shí)間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時(shí)延的問題。

（一）項(xiàng)目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項(xiàng)目”，它 將融合多個(gè)獨(dú)立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動(dòng)通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動(dòng)通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\(yùn)維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠(yuǎn)地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運(yùn)維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率與 QoS 保障水平均會(huì)下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時(shí)延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項(xiàng)目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問題，探索其背后的科學(xué)問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機(jī)。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時(shí)間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時(shí)間屬性，設(shè)計(jì)了具有時(shí)間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時(shí)間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時(shí)間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲(chǔ)資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機(jī)性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r(shí)變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時(shí)變特征； 3）設(shè)計(jì)了自適應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與維護(hù)機(jī)制，能以較低負(fù)荷維護(hù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)變拓?fù)湫畔ⅲ?4）提出了低負(fù)荷的移動(dòng)管理機(jī)制，避免衛(wèi)星移動(dòng)引入的大量移動(dòng)管理負(fù)荷，保障了服務(wù)時(shí)延； 5）提出了基于時(shí)間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持?jǐn)嗬m(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時(shí)間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機(jī)，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗(yàn)證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時(shí)變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗(yàn)證。 路由器、鏈路模擬器及路由協(xié)議驗(yàn)證界面 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時(shí)變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時(shí)變圖理論，解決了傳輸資源與存儲(chǔ)資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計(jì)了基于時(shí)間屬性的路由算法，在時(shí)變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時(shí)間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時(shí)延的問題。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹親和層析柱空柱管50ml，10套/包產(chǎn)品詳情：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2726.htm本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(zhì)(和各種常用的EP管材質(zhì)相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經(jīng)過特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產(chǎn)生氣泡并具有良好的親水性，同時(shí)孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見親和層析介質(zhì)，適用于含His-tag等不同標(biāo)簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標(biāo)記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質(zhì)的分離純化。 篩板的適當(dāng)孔徑保證了在使用重力法進(jìn)行親和層析操作時(shí)的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動(dòng)泵以精確控制流速。通常把親和層析介質(zhì)裝填在兩個(gè)篩板之間。親和層析柱空柱管50ml，10套/包：  公司網(wǎng)站：www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：親和層析柱空柱管50ml，10套/包。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。