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該成果提出了一種基于空譜差分輔助核聯合稀疏表示分類的高光譜圖像分類方法。本章方法的主要創新性在于：1）能夠將光譜的差分輔助信息和原光譜特征信息有效結合。2）能夠考慮不同光譜屬性間的高階空間相關信息。3）原空譜和差分空譜核特征字典的信息通過具有混合正則的核聯合稀疏表示分類方法得到充分利用。通過在真實高光譜圖像數據上的實驗表明，該成果提出的方法能夠有效地提高高光譜遙感圖像的分類效果。 主要技術指標 不同數據集下的訓練樣本與測試樣本數參閱表 1. 在該訓練樣本集數量下的分類結果表現參見表 2. 相比于傳統分類器 SVM，OA 提高了約 20%；相比于 SOMP，OA 提高了約20%。 該成果無需使用 GPU 資源在保證精度的同時有效提升了分類的精度和效果，同時在較少訓練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。 表 1. 不同數據集下的訓練樣本選取數量 表 2. PaviaU 大學數據下不同方法的正確率比較

本發明公開了一種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法，其關鍵是接收端把通過信道估計得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴展和歸一化接收天線距離，反饋給發射端，收到反饋信息后，發射端首先構建出信道的統計信息，包括均值和相關矩陣，然后利用這些信息設計最佳的預編碼矩陣，對預先設計好的空時碼字進行預處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統計信息，另一方面可以進一步減少所需的反饋量。

簡介：本發明公開了一種關于水下螺旋槳梢渦空化的數值預報方法，屬于螺旋槳優化設計領域。一種關于水下螺旋槳梢渦空化的數值預報方法，包括以下步驟：(a)基本網格確定；(b)精細網格確定；(c)最優網格確定；(d)利用最優網格預報所需工況條件下的梢渦空化。本發明針對螺旋槳梢渦空化進行數值預報；通過與相關實驗結果對比，本發明較為有效地預報了E779A型螺旋槳在幾種不同工況下的梢渦空化，因此，本發明對螺旋槳設計中空化性能的預測與評估具有重要作用，可有效減少設計成本和設計周期，其應用前景非常好。

農田信息的快速準確獲取與精準管理是實現化肥和農藥減施增效的重要途徑。該成果針對農作物生長環境及不同生長階段水分、養分和病蟲害等關鍵信息難以適時、全域、準確獲取的瓶頸問題，在國家及省部級項目的資助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速獲取與融合及肥水藥精準管理關鍵技術。

通過滾壓振動磨制備納米鋅粉顆粒、氮化硼納米片，以碳膜為骨架制成鋅空電池的柔性薄膜電極;制備出四氧化三鈷納米花顆粒作為催化劑，設計開發了一 維納米花顆粒/二維氮化硼納米片/碳納米管三維網狀結構復合的多維復合多孔 空氣電極結構。

農作物生長環境及不同生長階段水分、養分和病蟲害等關鍵信息難以適時、全域、快速準確獲取，地面定點測試、無人機低空監測和衛星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術體系，充分發揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛星遙感高效面廣等綜合優勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準管理要求，在農業生產中具有重要意義。傳統農田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監測載荷小、作業面積有限，衛星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準生產管理要求。 浙大團隊研發了農田定點信息地面車載動態快速獲取技術與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術與裝備、區域尺度農田信息衛星遙感解析和多源融合技術與系統，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預測、?。校h三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準管理進行了廣泛應用。 該成果總體達到了國際同類研究先進水平，其中在多尺度農田信息快速獲取與融合技術、無人機變量噴藥作業技術及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術等方面處于國際領先水平。 近三年在全國20多個省市（區）推廣應用，累計綜合效益13.7億元，社會、經濟和生態效益顯著。

研發階段/n該成果一方面可以彌補串聯機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統的由桿支撐并聯機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統等領域。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該成果一方面可以彌補串聯機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統的由桿支撐并聯機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統等領域。。項目基本內容：。該成果一方面可以彌補串聯機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統的由桿支撐并聯機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統等領域。市場預期：八繩六自由度繩驅并聯機器人：銷售成本：50萬元/臺；銷售價格：300萬元/臺；年產值：1500萬元；年利潤：1250萬元。

用于傳統的勞動強度大的企業的技術改造。具有高的重復定位精度和運轉的穩定性。 工業機器人具有4個自由度，負載5公斤以上。可根據客戶實際需求進行功能調整。 應用范圍： 自動生產線；傳統的產業改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產線，降低工人的勞動強度，提高生產率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。

項目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉上螺紋管來達到宏微調節高度的目的， 有效地避免了傳統胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費，降低了加工 成本，提高了設備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進行連 接的，降低了傳統胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續打磨工作，降 低了加工成本，提高了設備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠遠大于傳統電焊面積，有效減少了胎架個數，穩定性增強，而且可以重 復使用。由于胎架

本發明涉及一種自由式高溫受壓構件承載試驗噴水冷卻系統，包括設置在受壓構件周圍的金屬支架，金屬支架上設置有下緊固圓環，受壓構件設置在下緊固圓環中心位置處，下緊固圓環的環面水平且間隔設置有多個自由搖臂組件，自由搖臂組件的懸伸端設置有冷卻水噴嘴，冷卻水噴嘴的噴水頭與受壓構件之間的間距可調，冷卻水噴嘴的指向下緊固圓環的環面中心且斜向向上，本發明既可以用于冷卻高溫圓柱形受壓構件，也可以用于冷卻高溫方形受壓構件，冷卻水沿垂直壁面分布均勻，冷卻效果較好；利用自由搖臂組件來控制冷卻水噴嘴與受壓構件之間的相對位置，操