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一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備
本發明公開了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中間轉 軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步旋轉 的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈輪機 構和第二鏈輪機構，有升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第二 鏈輪機構上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機構和第二鏈輪機構的 鏈條上的支座，支座上設置有多個工件存放座。本發明改進了現有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實現了工件升降自動化，提高了升 降效率，降低了
華中科技大學
2021-04-14
面向復雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業編程技術
針對大型復雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發和軟件開發，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統）獲取工件數模，然后后端采用自動編程方式優化生成最優的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標準產品的生產需要，提高機器人噴涂/噴砂系統的自動化、智能化編程水平。具體技術指標： (1) 研發實現了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現了對復雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內），以引導自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復雜工件曲面，研究實現了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據噴槍模型和曲面數模自動生成表面優化作業軌跡，且涂層加工精度在正負10%以內，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發了一套面向復雜噴涂/噴砂作業的多機器人在線智能編程系統軟件，并進行了初步應用驗證，且可對覆蓋率、作業時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產業化提供了工程基礎。
東南大學
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統的初始位移；接著其在垂直方向上快速產生一個適量 的位移，在位移發生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復位，重復上述步驟，直至定位到工件。按照本發明設定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進行計量，可實現可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備
本實用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備，包括基座，基座上安裝有平移驅動機構，平移驅動機構上連接有舉升機構，舉升機構包括移動座、導桿及工件存放座，平移驅動機構包括平移電機及驅動軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動座固定連接在滾珠螺母上，移動座上安裝有舉升電機，舉升電機的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機構，搖桿雙滑塊機構包括轉軸，轉軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪位于限位導向軌和工件存放座之間并能
華中科技大學
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備
本發明公開了一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備， 包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中 間轉軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步 旋轉的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈 輪機構和第二鏈輪機構，升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第 二鏈輪機構上，升降臺包括支座，支座上鉸接有擺動桿，擺動桿上安 裝有工件存放座。本發明改進了現有對大型圓柱形工件的旋轉升降方 法，實現了升降旋轉自動化，提高效率；設計了臨時存放去，結合工 廠中大型圓柱形
華中科技大學
2021-04-14
基于球頭銑削加工的工件三維表面形貌的仿真方法
本發明提供一種基于超精密球頭銑刀加工的工件三維表面形貌建模及仿真方法，首先提取影響仿真三維表面形貌生成的刀位點，根據提取刀位點并結合刀具在加工過程中的運動學模型建立刀刃掃掠點云模型，然后設定仿真區域范圍內三維表面形貌采樣點，最終形成仿真區域內工件三維表面形貌。本發明建立了刀具參數、加工策略、加工參數與工件三維表面形貌的關系，能夠清晰地表征超精密加工條件下的三維表面形貌，進而可實現基于工件三維表面形貌的工藝參數優化。
華中科技大學
2021-04-11
加工件鈍化清洗液，高濃度堿液等濃縮分離預處理
上海理工大學
2021-01-12
一種塊體金屬玻璃工件的電致塑性成型方法及其裝置
本發明公開一種塊體金屬玻璃工件的電致塑性成型方法，用于 對塊體金屬玻璃進行加工成型，包括如下步驟：制備橫截面均勻的塊 體金屬玻璃胚料；將塊體金屬玻璃胚料固定并在其兩端連接脈沖電流 源；根據塊體金屬玻璃工件成型要求設置脈沖電流參數并通電；待塊 體金屬玻璃胚料在脈沖電流作用下升至成型溫度后對其施加機械成型 力；關閉脈沖電流源，冷卻至室溫得到塊體金屬玻璃工件。本發明中 還公開了相應的塊體金屬玻璃電致塑性成型裝置。本發明具有操作簡 單、節約能耗的優點，尤其適用于制作形狀復雜度和性能要求高的塊 體金屬玻璃工件
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于多材質工件的 3D 打印設備
本發明公開了一種適用于多材質工件的 3D 打印設備，其包括三 維運動結構、工作臺、轉盤式噴頭切換裝置、供料系統和控制系統， 三維運動結構包括 X 軸、Y 軸和 Z 軸運動結構；工作臺與 X 軸運動結 構固定連接，其在 X 軸運動結構和 Y 軸運動結構的驅動下作水平運動， 在 Z 軸運動結構的驅動下作上下運動；轉盤式噴頭切換裝置包括轉盤 和電機；轉盤周向上安裝有多個分段式螺桿噴頭裝置，其在電機的帶 動下實現旋轉切換；供
華中科技大學
2021-04-14
一種利用煉鋼轉爐渣對工件表面進行噴砂處理的方法
（專利號：ZL 201310670511.X） 簡介：本發明公開了一種利用煉鋼轉爐渣對工件表面進行噴砂處理的方法，屬于煉鋼轉爐渣的綜合利用技術領域。其步驟為：轉爐渣預處理，在轉爐煉鋼末期，通過向轉爐內加入助熔劑對轉爐渣進行預處理；轉爐渣風淬處理，通過渣罐車將液態轉爐渣送入風淬處理工位，液態轉爐渣從中間罐流出，再通過拉瓦爾噴嘴噴出的空氣吹散，破碎成顆粒狀；轉爐渣分選處理，磁選后的轉爐渣渣粒進行三級分選；噴砂處理，噴砂處理中的噴嘴包括中心噴嘴
安徽工業大學
2021-01-12