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稀土永磁二次資源綠色再生技術及產業化
北京工業大學
2021-04-14
一種永磁籠型的轉子變極變頻調速電機
本發明公開了一種兼有永磁和籠型轉子特點的變頻變極調速三 相交流電機。該電機定子變極繞組的一種極對數為 p1，另一種極對數 為 p2，p2＝np1(n 為偶數)，兩種極對數對應繞組在電路上等效獨立； 轉子表面均勻分布槽數 Z2，轉子槽內放置的導條用端環短路連接，轉 子內置 2p1 個永磁體，放置于轉子槽下方。該電機運行時，極對數 p1 接入頻率為 f 的變頻電源，呈現自起動永磁轉子電機特性；極對數 p2 接入頻率為 2f+sf(s 為轉差率)的變頻電源，對應轉子磁通不會穿過永磁 體，呈現籠型轉子感應電
華中科技大學
2021-04-14
一種制作永磁電機的轉子機構的方法
本發明公開了一種永磁電機的轉子機構及其制作方法，該轉子 機構包括轉軸、轉子支架、轉子鐵芯、磁極端部壓板、鐵芯端部壓板、 永磁體、永磁體護套、端部擋板、護套壓條，其中轉子支架套裝于轉 軸上，轉子鐵芯套裝固定于轉子支架上，端部擋板與鐵芯端部壓板分 別固定于轉子支架軸向的兩端，轉子鐵芯的外壁周向均勻間隔設置有 沿轉子支架的軸向方向的槽，護套壓條設置于轉子支架外壁的槽之間 的間隙，永磁體護套固定于護套壓條上，并且永磁體護套與槽之間形 成插入安裝永磁體的空間，轉子支架上安裝鐵芯端部壓板的一端固定 有磁極端部壓
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步電機機械參數的在線辨識方法
本發明公開了一種永磁同步電機機械參數的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程;隨后將求解得出的辨識參數投 影到三維坐標系中，并將坐標等分成小區域，比較得出坐標系中的數 據分布密度最大的區域;最后將該區域內的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉動慣量、負載轉動慣量、辨識時刻轉速下的電機粘滯摩擦 系數和負載轉矩等電機的機械參數。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現了對永磁同步電機機械參數的實時準確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步電機機械參數的在線辨識方法
本發明公開了一種永磁同步電機機械參數的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程；隨后將求解得出的辨識參數投 影到三維坐標系中，并將坐標等分成小區域，比較得出坐標系中的數 據分布密度最大的區域；最后將該區域內的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉動慣量、負載轉動慣量、辨識時刻轉速下的電機粘滯摩擦 系數和負載轉矩等電機的機械參數。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現了對永磁同步電機機械參數的實時準確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準
華中科技大學
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及系統
本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據 Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ；根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學
2021-04-14
中山大學謝曉燕、帥心濤團隊發表腫瘤免疫治療新成果
納米囊泡的水腔包裹STING激活劑，表層通過MMP-2敏感的短肽PLGVRG偶聯抗PD-L1抗體。同時，通過酸敏感的酰胺鍵偶聯PEG，可阻礙抗PD-L1抗體與PD-L1陽性的正常組織結合，從而賦予了納米藥物的隱身性能。
中山大學
2022-05-30
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種基于粒子群優化的心電信號自適應非局部均值降噪方法
本發明公開了基于粒子群優化的心電信號自適應非局部均值降噪方法，包括以下步驟：(1)對原始心電信號進行非局部均值濾波，得到濾波結果；(2)采用粒子群算法對每一信號點 i 自適應確定非局部均值濾波方法中的兩個關鍵參數，即衰減參數和搜索窗口；(3)利用自適應確定的上述兩個參數，對原始心電信號進行非局部均值濾波，獲得最終的降噪信號。
華中科技大學
2021-04-14