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本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。

針對北斗衛星導航系統（CNSS）等衛星定位系統在高樓林立的 城市和室內難以定位的問題，提出將地面數字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調頻廣播（FM）信號相結合，研究一種適用于城市及 室內環境的高精度混合定位系統。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛星數目不足的城市樓宇地區定位精度；實現多徑信道復雜的 室內環境下高精度定位；為室內外無縫定位技術產品化奠定基礎。

本發明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據配電網中聯絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網進行分區處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網的圖模型，并設定配電網的電流參考方向；(3)利用設定的配電網電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現故障區域的定位。本發明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結構自適應的能力。

本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

本發明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統發生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態響應數據，對發電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發明提供的定位監測方法能 夠準確定位電力系統低頻振蕩發生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系

本發明涉及一種輸電線路雷擊點故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路 雷擊點定位新方法。本發明通過進行雷擊 OPGW 試驗，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結合廣義數 學形態學、小波分析等方法提取雷擊點處 OPGW 內部傳輸光的偏振態突變信息傳到偏振解調設備中的 時刻來進行故障點精確定位。本發明將法拉第效應用于輸電線路故障測距中，避免了傳統故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數、系統運行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時只需在線路兩端進行監測，降低了投入成本。

大連工業大學藝術與信息工程學院是一所經教育部批準設立，由大連工業大學按新機制和新模式舉辦的全日制普通高校(獨立學院)。學校成立于2002年6月，現有全日制本科生7500余人。學校先后獲得“遼寧省高校畢業生就業工作先進集體”、“遼寧省大學生創業教育示范校”、大連市教育系統“青藍工程先進集體”等榮譽稱號。 學校地處素有“北方明珠”、“浪漫之都”之稱的遼寧省大連市，新校區位于大連北黃海經濟區——大連市莊河，這里山青水綠，鐘靈毓秀;這里碧海藍天、風光旎麗;這里環境優美，風景如畫。 校園環境宜學宜居。新校區占地面積770余畝，建筑面積18.5萬平方米，“人文校園、文明校園、生態校園、智慧校園”處處得到彰顯，校園規劃現代別致，文化氣息濃厚。教學樓、圖書館等樓群端寧恢弘，井然有致，學生公寓設施完備，功能齊全，讓學子擁有“家”的感覺。學校是一所宜學宜居，充滿生機和活力的現代大學。 教育教學特色鮮明。學校以立德樹人為根本任務，依托大連工業大學學科專業優勢，以建設特色鮮明的應用技術大學作為辦學定位，以“學生為本、教學為重、特色為先、就業為上”作為辦學思路;以培養德、智、體、美全面發展的應用型、技術技能型本科人才為培養目標，根據經濟建設和社會發展需要，開設了24個本科專業，形成了工、管、經、藝、文等5大學科交叉滲透、協調發展的辦學格局。 學校師資力量雄厚。學校現有專任教師383人，其中碩士以上教師242人，副教授以上96人，形成了一支師德高尚、業務精良、結構合理的專兼職教師隊伍。同時學校還定期聘請國內知名專家、知名企業家、社會知名學者等人士到校講學。 人才培養因材施教。學校始終堅持構建知識與能力統一、理論與實踐結合的人才培養模式。重視課堂教學與實習實踐、工作室教學相結合;校內教學與校外實習基地教學相結合。學校開展部分專業大類招生，入學后學生可根據興趣愛好選擇專業，使學生的興趣愛好與專業學習相得益彰。近三年，學生多次參加國家、省、市級創新創業大賽，并取得較好的成績，先后獲得國家級獎項4項、省級獎項14項、市級獎項12項。 學生就業前景廣闊。建校以來，學校為地方經濟建設和社會發展培養了數以萬計的合格人才，先后與省內外知名的百余家企事業單位簽訂了戰略合作和校企合作協議，為學生學習就業打造更多空間和機會。學校開設輔導課程鼓勵和引導畢業生學習深造，先后有畢業生考入清華大學、中國傳媒大學、大連理工大學、四川大學、魯迅美術學院等知名學府攻讀碩士學位。近年來，畢業生初次就業率位居全省同類院校前列，畢業學生受到用人單位的普遍好評。 國際交流廣泛多元。學校先后與美國、日本、韓國、澳大利亞等10余所知名大學建立校際友好關系，聯合開展交換生、游學活動，拓展學生國際視野。學校針對有意愿出國留學的學生，開設英語輔導課程，提升學生語言能力。 校園文化豐富多彩。學校始終把開展豐富多彩的校園文化活動作為培養青年學生文化素質的重要載體，努力營造健康高雅、生動活潑的校園文化氛圍，極大地豐富了學生的課余生活。學校現有各類學生社團組織30余個，青年志愿者、社會義工1000余人。每年都舉辦“校園文化節”、“讀書節”等品牌活動及各類文體活動，彰顯青年學子風采。 站在新時代，大連工業大學藝術與信息工程學院以“科教興國”為已任，努力把學校建設成為省內一流、國內知名、特色鮮明的應用技術型大學。

（1）主要功能和應用領域 項目是北京市交通運行監測調度中心牽頭多家合作單位共同承擔的交通運輸部信息化技術研究項目，應用于交通領域。旨在分析重點區域行人導引需求，研發區域行人交互式導引服務技術，在樞紐內行人可能面臨決策的關鍵位置，設置信息導引點，通過智能終端實現定制化、交互式行人導引服務。研發用于行人定位導引的導引點設備、WiFi設備，并進行定制加工，在大型交通換乘樞紐開展測試驗證和示范應用，提高導引服務的實時性和精準化水平。研究面向復合目標優化的一體化出行智能決策支持技術，實現面向出行鏈的多方式無縫銜接和動態誘導。 （2）特色及先進性 在重點區域內為行人提供實時交互式導引信息服務。設計了室內高精度定位算法，提出了基于方向的室內路由導引策略。研發了基于智能終端的室內導引App和樞紐監控系統。可以為用戶提供基于目的地、無目的地、多目的地的定位和導引服務。 申請專利2項。 （3）技術指標 導引信息獲取時間不超過2秒； 導引差錯率小于千分之一，定位精準度受環境影響帶來的誤差降低20%以上； 建立支持WiFi、蜂窩網等2種以上的無線技術接口的精準定位技術試驗網絡； 可實現行人在樞紐走行的全過程連續導引。 （4）解決問題與實施效果 項目應用在大型交通樞紐(如機場、火車站等)內實現旅客導引服務，也可以擴展到其他室內區域的導引服務，如大型商場、旅游景區、隧道、礦井等。可以克服GPS無法在室內提供導航服務的問題，與GPS導航結合，可以實現任意場地無縫導引的服務。

數據是企業的重要資源，數據質量則是體現其價值的關鍵。大多數企業已建立的眾多的基礎專業數據庫、信息資源管理系統，并完成的數據倉庫建設，但是對數據與信息的質量、新數據是否上來以及上來及時性等缺乏有效的監控手段；同時，已有信息資源往往被分散的保存著，其管理維護乃至數據庫的變更都難以掌控。本系統基于元數據、元結構、元知識模擬專家對于數據與信息資源的管理策略，利用機器學習、自然語言處理以及知識庫技術，實現了基礎數據資源監控與管理，建立了基礎數據資源動態監控與質量巡檢系統。系統主要功能包括： 元數據管理 建立和管理包含所有基礎數據庫結構信息的元數據庫，使對各個基礎庫中的最新數據項和數據項變更歷史等有一個全面的掌控；同時也為今后建立在基礎庫之上的應用和對數據庫的維護打下良好的基礎。 重要基礎數據的采集監控 對各基礎數據庫中的重要數據是否及時采集入庫及基礎數據的刪除進行定期的監控，并對監控的結果給出相關結論報表，以便及時了解各基礎庫數據的數據增刪情況。 數據質量巡檢子系統 定期地對各基礎數據庫中的重要數據項進行質量檢查，監控各數據項中的數據是否滿足給定的規則條件，對于不符合條件的數據通過提供的預警機制進行預警。 本技術可用于通信、能源、交通、政府、國家中醫藥管理局、醫療機構、冶金行業、石油石化等行業。