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一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法
本發明公開了一種利用村落地標群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛星圖片中選取包括目標建筑物和村落群的正視影像圖，依據規劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標群參考圖，建立候選村落區域與目標建筑物之間的約束關系；（3）獲取一幀實時圖，對參考圖進行透視變換，建立候選村落的約束關系庫；（4）根據步驟（3）得到的約束關系庫，在實時圖中確定選定村落；（5）推算出目標建筑物在實時圖中的位置，初步定位
華中科技大學
2021-04-14
用于巖石損傷測試的可調式聲發射測試傳感器定位裝置
本發明公開了一種用于巖石損傷測試的可調式聲發射測試傳感器定位裝置，包括定位裝置框架、安裝傳感器的安裝座、將傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，所述定位裝置框架為矩形環狀框架，在其四個方向的框架壁面上至少在一對相對的框架壁面上設計有用于安裝安裝機構的縫槽，且位于不同框架壁面上的縫槽位于矩形環狀框架的同一截平面內；所述安裝座為內腔與傳感器外緣相匹配的筒體結構，筒體壁上設計有傳感器接線引出缺口；所述安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，至少為兩副，且兩兩相向設置。本發明既可適用于規整截面試件的測試，也可適用于不規整截面試件的測試。
四川大學
2016-10-11
一種基于電磁波傳播特性的室內測距定位方法
本發明提出一種基于電磁波傳播特性的室內測距定位方法，基于定位系統實現，在定位解算服務器 建立控制點信息表和電磁波傳播模型表，預先在需要提高定位精度的目標區域內布設若干的定位標簽作 為控制點，測量各控制點的坐標，計算各控制點與每個錨點之間的真實距離，將控制點坐標及控制點與 錨點的真實距離寫入控制點信息表；計算每個控制點到每個錨點之間的真實距離與觀測距離的差，作為 距離修正值寫入電磁波傳播模型表；對用戶標簽進行室內定位時，根據電磁波傳播模型表或者控
武漢大學
2021-04-14
山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感探測定位方法
本發明公開了一種山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感·769·探測定位方法，屬于遙感技術、自然地理和模式識別的交叉領域，意在于對山體背景進行熱場仿真，得到山體背景的熱場模型，以熱場模型為約束，對原始遙感紅外圖像進行背景濾波，清晰的揭示地下目標所在的位置。本發明包括山體背景熱場模型建立步驟、山體背景熱場8 位到 16 位映射步驟、利用映射后的山體背景熱場模型進行背景濾波步驟、地下目標空間約束均值聚類探測
華中科技大學
2021-04-14
一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其檢測方法
本發明公開了一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其測量方法，該比較儀包括測量探針、測量物鏡、干涉顯微鏡、垂直掃描工作臺、滑塊、CCD 成像單元、立柱、移動量檢測單元以及水平工作臺，其中垂直掃描工作臺設置在立柱上，并由粗驅機構上下驅動；干涉顯微鏡和 CCD 成像單元固定在設置于垂直掃描工作臺的滑塊上，并由精驅機構上下驅動；移動量檢測單元對滑塊的移動量進行檢測輸出；測量探針可繞樞軸轉動地設置在與干涉顯微鏡鏡體豎直相連的支撐桿上，用于對被測對象相接觸；測量物鏡用于對光進行匯聚并形成干涉條紋。通過本發明，能夠
華中科技大學
2021-04-14
一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法
本發明公開了一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區域劃分和在線故障定位；其中，離線區域劃分包括如下步驟：
(1)根據配網中已有量測裝置形成網絡拓撲結構，從經濟性、可靠性和風險性三個方面進行配電網區域靜態劃分；
(2)考慮DG接入，建立新的評價指標進行DG接入的配網區域動態調整；
在線故障定位包括如下步驟：
(1)根據區域邊界節點處的故障信息進行冗余信息處理，剔除無效區域；
(2)對處理后的故障信息進行變量優化；
(3)采用改進粒子群算法實現故障全局性定位；
本發明采用區域劃分和改進粒子群算法實現了故障區域的定位，能夠高效、準確的解決含分布式電源的配電網故障定位問題。
東南大學
2021-04-11
一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法
本發明提供了一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法，涉及鐵路散貨卸料斗跟蹤與定位技術領域。該方法包括：采集目標卸料斗的深度圖樣本；對深度圖樣本執行預處理，生成樣本數據集；從樣本數據集中提取卸料斗的幾何特征；將卸料斗的幾何特征作為輸入，利用CNN進行卸料斗的目標識別與定位訓練，得到卸料斗識別模型；將相機捕獲到的實時深度圖送入卸料斗識別模型進行卸料斗的實時識別與定位，卸料斗識別模型輸出卸料斗的三維空間信息和存在概率，將結果傳送至控制系統，引導機械臂執行卸料操作。本發明適用于卸料作業中的實時監測，實時精確定位鏟斗的當前位置，及時避免鏟斗與貨艙之間的沖擊性損傷，提高卸料的效率與安全性。
南京工業大學
2021-01-12
適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及其建模方法
本發明公開了一種適用于IC裝備工件定位運動臺的仿真系統及建模方法，該方法包括：獲取運動臺基礎部件的部件模型，將所述部件模型以學科領域進行分類，構建部件級多領域模型庫；選用部件級多領域模型庫中的部件模型，構建功能模塊級模型庫；選用所述功能模塊級模型庫中的模型構建系統級模型；對系統級模型進行檢查，檢查無誤后設定模型參數，以完成運動臺仿真系統的建模。該系統包括部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫、系統級模型、模型編譯及仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫和系統級模型均在MWorks統一建模環境基于Modelica建模語言進行。本發明適用性強，建模效率高，可有效解決多領域耦合的問題。
華中科技大學
2021-04-14
XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型
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XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結構：大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構；腦的動脈供應：動脈的來源、動脈在腦底面的行程和聯合情況、大小腦的動脈分布；用不同顏色標識大腦各不同功能區域。
尺寸：自然大，20×20×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11