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成果簡介： 在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級精度、產(chǎn)品級解決方案的主動定位系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)的理論成果已發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，技術(shù)成果已獲得發(fā)明專利20項。系統(tǒng)性能達到了水平定位精度優(yōu)于10cm，垂直定位精度優(yōu)于20cm的國際同類技術(shù)性能指標。成果已在多個行業(yè)開展應(yīng)用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應(yīng)用中實現(xiàn)了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應(yīng)用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務(wù)需求。

本發(fā)明公開了一種基于純測向的被動水下聲學(xué)定位方法，由布設(shè)在海底的單一聲源發(fā)射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應(yīng)答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應(yīng)答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉(zhuǎn)換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應(yīng)答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應(yīng)答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時，所存在的數(shù)據(jù)通信問題。

本發(fā)明公開了一種直線電機牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機驅(qū)動與控制技術(shù)領(lǐng)域。該牽引系統(tǒng)包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設(shè)定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設(shè)定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設(shè)定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。

XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質(zhì)功能定位模型 ? XM-616A腦及腦動脈和大腦皮質(zhì)功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結(jié)構(gòu)：大腦外側(cè)面主要結(jié)構(gòu)、大腦半球內(nèi)側(cè)面和底面的主要結(jié)構(gòu)、腦干各面的主要結(jié)構(gòu)、小腦的主要結(jié)構(gòu)；腦的動脈供應(yīng)：動脈的來源、動脈在腦底面的行程和聯(lián)合情況、大小腦的動脈分布；用不同顏色標識大腦各不同功能區(qū)域。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-616大腦皮質(zhì)功能定位模型 ? XM-616大腦皮質(zhì)功能定位模型可拆分為2部件，大腦作正中矢狀切面，左側(cè)大腦半球作水平切面，并剖開顳葉顯示間腦，小腦作矢狀剖面，按不同功能部位進行定位，并用顏色加以區(qū)別。 尺寸：自然大，21.5×17×14cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細介紹：三維模塊式工作臺采用模塊化設(shè)計，可將一維微動臺通過對應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細介紹：三維集成式定位工作臺通過柔性鉸鏈機構(gòu)對壓電陶瓷進行直接驅(qū)動以實現(xiàn)無間隙的微位移傳動，具有沿X軸的升降及Y軸的轉(zhuǎn)動。并可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。主要用于光學(xué)、激光掃描、通信、光束偏轉(zhuǎn)和光束偏擺。

產(chǎn)品詳細介紹：二維模塊式工作臺采用模塊化設(shè)計，可將一維微動臺通過對應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細介紹：二維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構(gòu)對壓電陶瓷進行直接或放大以實現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標準計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制； ·計算機可對多臺儀器進行級聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 ·控制器 / 上位機閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實驗。