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合肥信息技術職業學院是經安徽省人民政府批準，國家教育部備案，具有獨立頒發學歷文憑資格的納入國家計劃內統招的全日制普通高等學校。 校園環境優美 學院座落于包公故里、科教基地、歷史名城安徽省省會合肥，地處合肥市大學城，毗鄰安徽大學、合肥工業大學新區;學院占地852畝(其中大學城校區占地面積305畝，新橋校區一期占地547畝);現有校舍建筑面積13.9萬平方米，教學儀器設備總值2400余萬元，圖書館藏書35.38萬冊，另有電子圖書66萬冊。學院校區建筑風格中西合璧、格調高雅，包括意大利建筑風格的主教學樓、西班牙建筑風格的第一教學樓、伊斯蘭建筑風格的第二教學樓和英國建筑風格的第三教學樓。學院教學、后勤配套設施日臻完善，能為師生員工的學習、工作和生活提供良好的保障。 師資力量雄厚 學院擁有一支專兼結合、結構合理、水平較高的教學、管理團隊。教學、管理機構的專家、教授，大都來自中國科學技術大學、合肥工業大學和安徽大學等知名高校。同時，學院聘請了多名國家教指委成員、著名學者專家擔任我院學科帶頭人和一批與專業建設緊密相關的行業企業的優秀技術、管理人才參與學院的人才培養工作。目前，學院現有教師402人，其中，校內專任教師254人、校外兼職教師102人、校外兼課教師46人。專任教師中，高級職稱57人，占專任教師的22.4%;中級職稱71人，占專任教師的27.96%;碩士及以上學位教師131人，占專任教師的51.57%;“雙師素質”教師142人，占專任教師的55.91%。 專業布局合理 學院根據安徽省經濟社會發展戰略目標及產業結構調整對人才的需求，結合學院優勢資源，構建熱門優勢專業，拓寬專業布局。目前，學院共有信息工程系、電子商務系、會計系、建筑系、土木工程系、新媒體藝術系、通識教育部和思政教學部等8個教學系部;開設電子競技運動與管理、游戲設計、風景園林設計、移動互聯應用技術、投資與理財、房地產經營與管理、電子商務、市場營銷、物流信息技術、軟件技術、電子信息工程技術、計算機信息管理、計算機應用技術、物聯網應用技術、信息安全與管理、數字媒體應用技術、廣告設計與制作、數字媒體藝術設計、動漫制作技術、工程造價、建設工程管理、建筑設計、環境藝術設計、會計信息管理、會計、連鎖經營管理、云計算技術與應用、影視動畫等28個全日制專科招生專業，覆蓋電子信息、計算機、電子商務、物流、財務會計、金融、建筑設計、建設工程管理、房地產、藝術設計、廣播影視、工商管理、市場營銷等15個專業類，形成了以電子信息、財經商貿、土木建筑、文化藝術等類別專業為主，以信息技術相關專業為特色，其它專業協調發展的專業格局。電子商務、信息安全與管理2個專業為省級特色專業，物流信息技術、電子商務、動漫制作技術、建筑設計、信息安全與管理等5個專業為教育部創新發展行動計劃骨干專業。 辦學條件優越 學院實驗實訓中心配備了以博士學位、副教授職稱的具有豐富實踐經驗的專職實訓中心主任，配備了相關的專職管理人員。在實踐教學上，安排“雙師型”教師，并從行業、企業聘請有實踐經驗的專家、工程技術人員和能工巧匠，擔任實踐課程的指導工作。學院建有電工實訓室、電子實訓室、微機原理與接口技術實訓室、動漫設計與制作實訓室、計算機組裝與維護實訓室等34個實訓室;根據專業實踐教學需要與北京水晶石科技有限責任公司、上海火速網絡科技有限公司等106家企業合作建立了運行良好并有保障機制的校外實訓基地，較好滿足了各專業的實踐教學需要。 技能認證權威 學院是全國計算機信息技術高級人才水平考試(NIEH)、國家信息化計算機教育認證(CEAC)、中國建設教育協會認證、全國計算機應用水平考試(NIT)、國家動漫游戲產業振興基地認證(NACG)、財稅等級考試(ATT)、Adobe認證考試、Autodesk認證考試等職業技能認證考點，可鑒定279種工種(科目)。2017屆畢業生獲證率91.71%，2018屆畢業生獲證率92.43%。按照“專業+技能+創業素質”的復合型人才培養目標，學院認真指導、積極組織學生參加職業技能證書考試，使學生在畢業時實現“一張文憑，多種證書，一技之長，一專多能”，確保畢業生能在激烈的就業競爭中搶占先機。 就業機制健全 學院秉承“以服務為宗旨，以就業為導向”的辦學指導思想，建立了“領導主抓、部門統籌、系部為主、全員參與”的就業工作體系，每年定期策劃和舉辦人才交流會，為用人單位和畢業生搭建廣闊的雙向交流平臺，并實行全程的就業指導和跟蹤服務，為畢業生開通就業的“綠色通道”。學院畢業生就業率連續七年保持在90%以上。2012屆畢業生初次就業率99.28%，2013屆畢業生初次就業率99.06%，2014屆畢業生初次就業率92.47%，2015屆畢業生初次就業率94.01%，2016屆畢業生初次就業率91.39%，2017屆畢業生初次就業率93.28%，2018屆畢業生初次就業率92%。 校園文化濃郁 學院建有學習實踐、文化體育、社會公益等類型的19個學生社團，凝聚學生力量，豐富學子校園生活;定期舉辦足球聯賽、籃球賽、田徑運動會等活動，增強學生體質，展現青春活力;開展演講比賽、校慶慶典儀式暨新生迎新晚會、征文比賽、藝術作品征集、優秀設計作品展等，打造人文校園，促進學生全面發展;舉行“三感恩”系列教育活動，讓學生對祖國、母親、母校永懷感恩之心，培育學生識恩、感恩、施恩意識和情懷;組織學生參加全國信息技術應用水平大賽、中國大學生計算機設計大賽、中國大學生原創動漫大賽、中國大學生游戲設計大賽、全國大學生廣告藝術大賽、全國高校數字藝術作品大賽、省職業院校技能大賽、省科普創意創新大賽、校內職業技能競賽等，激發學生勤奮學習、積極進取的熱情，提高創新意識和自主學習能力。 社會聲譽良好 學院先后獲批中央財政支持的職業教育實訓基地建設項目1項，省級質量工程項目29項，省高等教育振興計劃項目4項，高職教育創新發展行動計劃項目8項。學院連續兩年被省教育廳評為“民生工程高校學生資助工作考核優秀單位”，被省民政廳評為“中國社會組織評估AAAA等級”，連續兩年榮獲省屬“百優社會組織”稱號，榮獲安徽省平安校園建設優秀成果二等獎，榮獲全國高校創新創業教育示范學校成果孵化獎;學院黨校連續兩年榮獲合肥市“先進基層黨校”稱號;學院畢業生初次就業率連續七年保持在90%以上。2015年11月，學院順利通過人才培養工作評估。2017年，在基層黨組織標準化建設考核驗收中，院黨委被上級黨組織評定為“先進”等次。 辦學方向國際化 學院積極推進與國內外有關高校的交流和合作辦學，不斷拓展對外交流與合作辦學渠道。學院在與北京理工大學等國內高校開展合作辦學的基礎上，還積極拓寬國際化辦學視野，讓學子共享國際學習平臺與優質教育資源，為有意出國深造的學子走出國門、尋求在世界舞臺上的發展提供更多選擇。學院先后與英國斯旺西大學、美國科羅拉多理工大學、韓國青云大學、泰國博仁大學等國外知名高校簽署協議，合作辦學，不斷向培養國際化人才的目標邁進。2017年10月，學院與英國東倫敦大學、安格利亞魯斯金大學就“3+1”模式、“2+2”模式合作辦學達成初步共識。 學院將立足中國，面向國際，以培養開拓型、創造型、國際型的高級專門人才為目標，朝著容電子信息、經濟金融、藝術傳媒等工、商、法、文、外國語為一體的合肥信息技術大學闊步邁進!

海信校園多媒體信息發布系統，為用戶提供校園信息文化，節目制作發布平臺。平臺可進行校 園多媒體統一發布信息，文本，節目終端發送，統一管理，為構建校園文化信息展示助力。系統部署方便，快捷，通過網頁或移動端即可登錄操 作使用，讓管理不再局限。持對不同類型素材上傳，對圖片、視頻、音樂等進行分類 管理，滿足學校個性化宣傳需求。上傳，下載采用先進技術，支持超大、超高清視頻穩 定上傳和下載，為使用者帶來便利，節省時間。所有操作都可通過靜默采集，直接形成可視化數據報表， 利于管理者分析統計數據。

在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該技術的理論成果已發表學術論文100余篇，技術成果已獲得發明專利20項。系統性能達到了水平定位精度優于10cm，垂直定位精度優于20cm的國際同類技術性能指標。成果已在多個行業開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。

成果描述：本發明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設的技術領域，尤其是涉及一種內支撐式螺桿調節器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調節裝置、豎直調節桿和支撐桿；梁的兩端均設置有托盤調節裝置，托盤調節裝置用于調節軌距；橫梁的兩端均設置有豎直調節螺紋孔，且豎直調節螺紋孔位于兩個托盤調節裝置之間；豎直調節桿的外周面設置有與豎直調節螺紋孔相配合的外螺紋，以調整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調節桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內支撐式螺桿調節器是位于軌排內，不會因為軌排的外側空間不夠，而無法在預設位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發生變形和位置不會發生偏移。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。

本發明公開了一種基于單攝像頭的太陽跟蹤定位裝置與方法,該裝置包括數字信號處理芯片、舵機、攝像頭和視頻解碼器。該方法包括舵機控制攝像頭定位、圖像信息采集和圖像信息處理步驟。本發明實時采集太陽方位圖像信息并得到太陽的精確方位,系統精確度高,穩定可靠,抗干擾能力強,適合于那些跟蹤精度要求較高,設備性能要求較穩定的太陽能聚光發電系統使用。

一、項目簡介 自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle，AGV）是裝有自動導航裝置，能夠沿規定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。廣泛應用于汽車制造、電子、紡織、食品、煙草、物流倉儲等行業和領域。 2016年中國AGV市場銷售量7350臺，市場規模達12.08億元，同比增長37.7%。2017年中國市場AGV銷量有望突破10200臺，同比增速超38%。特別是新一代完全柔性的AGV機器人將在各種場景下得到應用，新的AGV增量市場正在醞釀過程中。 當前AGV主要導航方式為有軌導航（固定路徑）和無軌導航（柔性路徑）。傳統有軌導航AGV主要采用有軌導航方式，雖然簡單易行、路徑跟蹤可靠性好，但靈活性和柔性差；新的激光導航方式，在應用時具有更高的柔性，但目前大多數是采用反射板和三角定位原理進行，其靈活性和柔性受到限制。 無軌導航AGV不需要任何場地施工、具備自由路徑導航和智能避讓能力的AGV，越來越受到行業的重視，是重要發展趨勢和研究熱點。這種無軌的自主導航系統（自由路徑規劃和決策）具有更高的引導柔性，能夠更高效、靈活地完成物料的搬運任務。隨著車間物流和生產流程日益復雜多變，對柔性供送、自主規劃決策的新一代AGV需求迫切。 本項目致力于開發面向柔性物料搬運、內部物流的AGV機器人平臺，具有效率高，易于操作、使用靈活且安全等特點。項目研究的這種AGV是第三代柔性移動機器人，綜合了激光、視覺、慣性定位和自主規劃決策技術，是未來的移動解決方案。(智能化工具化)，適應于巡檢和商城、賓館、醫院等場所的內部配送。 項目研究全新一代AGV屬于自主導航機器人，具備全柔性：無軌導航，不需要場地布設，全軟件化，應用更廣（內部物流、人機協作等）。具備自主性：自動路徑規劃、自動避障、自動跟蹤、相互協作、自動充電等智能決策。項目研究具有重要的現實意義和市場前景。 二、前期研究基礎 研究團隊已經開工研究面向柔性物料搬運和物流配送的新一代AGV機器人，服務于需混合導航與自由路徑功能的新興AGV市場，目前研發的這種AGV是第三代高級移動機器人，綜合了激光、視覺、慣性導航和自主規劃決策與人機交互技術，是未來的移動解決方案(智能化工具化)。累計完成投資150萬元，已和廈門萬久公司開展省高校產學項合作目(基于視覺與慣性定位的AGV裝置研發)，設計完成了AGV機器人樣機，正進行驅動系統、導航系統、控制系統可靠性與性能指標的測試。 當前正在的研究工作和目標是，進一步完善AGV基本機型設計，實現激光SLAM、里程/IMU慣性定位、自主路徑規劃與跟蹤；對AGV的RGB-D視覺系統進行開發設計，實現視覺引導與目標識別、跟蹤、避讓；進行終端控制軟件開發，形成產品應用解決方案。 已發表的與項目相關的主要論文SCI論文5篇，EI論文20余篇。主要發明專利有：1. 仲訓昱, 田軍, 龐聰, 彭俠夫, 曾建平. 基于前傾 2D 激光雷達移動掃描的路面與障礙檢測方法. 國家發明專利（受理中）2. 仲訓昱. 基于虛擬掃描與測距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 國家發明專利（申請號：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲訓昱, 李躍亮, 彭俠夫. 面向智能車自主充電的柔性對接裝置. 國家發明專利（申請號： 201710389598.1, 受理中）4. 仲訓昱, 王祥, 陳映冰, 彭俠夫. 基于 A*提取引導點的 AGV 路徑跟蹤與避障協調方法.國家發明專利（申請號： 201710043581.0, 受理中）5. 仲訓昱, 李躍亮, 劉嘉偉, 彭俠夫. 一種面向智能車自主充電的柔性對接裝 置. 國家實用新型專利, 專利號： 201720606992.1 三、應用技術成果 （一）導航控制系統設計 研究團隊開發了一種全柔性自主式AGV機器人, 其導航控制系統如下圖所示，特點有： 1）采用這種模塊化的系統平臺, 搭建激光導航AGV產品, 可實現降低制作成本30%-50%;  2）結合視覺/慣性定位和特殊運動機構, 支持各種場景下的使用、簡易且節省人工成本。 （二）地圖表示和基于A*提取關鍵路徑點的全局路徑規劃方法 以AGV半徑障礙進行膨脹，建立初始柵格地圖；通過風險評估函數對障礙周圍節點的風險等級進行評估，獲得帶有風險區域的安全柵格地圖。在安全地圖上通過A*算法規劃全局路徑，在得到的全局路徑上提取關鍵路徑點。 （三）基于位-姿交替控制的路徑跟蹤與避讓/運動協調方法研究了局部環境建模與自適應窗口的實時避障方法，同時還研究了基于復合速度障礙法的分布式運動規劃算法，在各種移動服務機器人與AGV搬運機器人 相互協調避讓的運動規劃中等具有很好的應用前景。 機器人以關鍵路徑點為引導點并不斷實時切換、更新引導點，進行路徑跟蹤與障礙避讓的協調統一。 （四）基于地圖匹配的AGV激光SLAM方法 虛擬掃描與測距匹配法：增量式創建柵格地圖，采用虛擬激光雷達掃描與基于測距的快速輪廓匹配。 LATTICE SLAM方法：綜合采用了高斯牛頓迭代法、地圖匹配表、概率地圖和高低兩層地圖等策略。 （五）AGV系統特色設計 1)雙層控制器系統結構，提高可靠性、實時性和靈活性。 2)基于ROS的軟件設計，采用NVIDIA 的TK1超級計算平臺作為主控計算機。 3)下位機功能模塊設計：處理實時性較高的任務，如里程計／IMU推算定位、安全速4)度控制、超聲波／防撞條避碰處理等。 5)運動機構及外觀設計：兩輪差動驅動＋兩輪隨動”的四輪運動機構，比六輪機構具有更好的地面適應性；采用橡膠輪，減震和靜音效果好。 6)自動充電對接裝置設計：通過柔性連桿的彎曲形變來實現充電接口和充電接頭的柔順對接。 四、合作企業 廈門萬久科技股份有限公司是一家集銷售、軟件研發、技術服務、加工技術整合為一體的高新技術企業。目前公司的經營范圍涉及CNC軟件開發及數控系統銷售、CNC控制零件銷售及專業維修；工藝優化、機臺升級與技術改造、工程配電與軟件優化、專用機控制系統開發、多軸機的設計與開發、機臺精度檢測與校正優化服務等。公司是國際知名生產制造企業——富士康的產品供應商和技術服務商。  

本發明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于， 包括紅外光源、主相機、側相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射 穿刺區域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區域的皮膚表面的上 方由上而下對針頭進行拍照；側相機的拍照方向與主相機的拍照方向 相互垂直，用于從穿刺區域的皮膚表面的水平方向對針頭進行拍照； 圖像處理單元與主相機和側相機相連，用于比較主相機和側相機拍攝 的照片，從而得出針頭的位置。本發明的針頭位置定位裝置，結構簡 單、定位準確，僅需更換針頭便可重復使用，造價和使用成本低廉， 具有效率高、直觀、準確等特點。 

本實用新型提供了一種便攜式苜蓿刈割高度定位尺，包括豎直設置的測量桿，所述測量桿的外表面設置有刻度槽，所述測量桿的底端設置有支撐機構，所述測量桿的外部套設有活動套管，所述活動套管上插設有限位螺栓，所述活動套管的左右兩側均豎直設置有插管，且測量桿的兩側均分別設置有水平放置的標桿，且標桿靠近測量桿一側的底部豎直設置有與插管配合連接的插桿，所述標桿靠近測量桿的一端設置有第一插塊。本實用新型具有結構簡單、使用方便的優點，測量桿底部的支撐機構、活動套管以及用于指示的標桿均可在使用后進行拆卸，方便收納整理，也便于使用者攜帶。

基于腦電源定位方法的人體精神狀態檢測方法，先進行受試者的選擇，后進行硬件連接和軟件調試，再采用基于獨立成分分析腦電信號特征提取方法進行濾波去噪、偽跡分離和提取腦電數據特征，并在MATLAB平臺上畫出所有分量的地形圖；最后使用通過基于電偶極子理論、正逆演問題的分析以及研究頭部模型的確定，得出電偶極子的源定位方法，以應用于腦電信號的源定位；最后對ESL的