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 本技術(shù)涉及一種輪式車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)對準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車體間安裝關(guān)系和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，以及車輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)對準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計(jì)輔助效果的影響，提升陸用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計(jì)提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計(jì)輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時(shí)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計(jì)精度的影響，如不依賴外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時(shí)打滑問題等。

本發(fā)明屬于網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于貝葉斯優(yōu)化的漏洞補(bǔ)丁定位方法。本發(fā)明針對PatchScout工具的漏洞?代碼提交關(guān)聯(lián)度排序算法作出改進(jìn)，以提升其在開源軟件漏洞安全補(bǔ)丁定位方面能力。本發(fā)明在PatchScout漏洞信息提取與特征生成、RankNet排序生成初始概率的基礎(chǔ)上，通過貝葉斯優(yōu)化動(dòng)態(tài)調(diào)整RankNet模型的超參數(shù)；使用高斯過程模型進(jìn)行超參數(shù)優(yōu)化，以最小化損失函數(shù)；在反復(fù)迭代與參數(shù)調(diào)整之后，最終獲得性能優(yōu)秀的排序模型。本發(fā)明方法顯著提高了模型的精確度與召回率，有效縮小了搜索范圍，對收斂速率有明顯改善，在安全補(bǔ)丁識別的不平衡數(shù)據(jù)集問題中體現(xiàn)出良好的性能，為開源漏洞補(bǔ)丁定位提供了可靠的技術(shù)支持。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位

哈爾濱工程大學(xué)振子自動(dòng)定位系統(tǒng)采購項(xiàng)目競爭性磋商

該產(chǎn)品已緊急發(fā)往武漢方艙醫(yī)院，部署后可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)人員及物資的實(shí)時(shí)定位及動(dòng)態(tài)管理。?該產(chǎn)品采用東南大學(xué)國家ASIC中心劉昊和黃成老師團(tuán)隊(duì)研發(fā)的低功耗、低成本物聯(lián)網(wǎng)信標(biāo)及網(wǎng)關(guān)技術(shù)（其中關(guān)鍵技術(shù)已通過論文發(fā)表于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頂級期刊）。產(chǎn)品將部署于方艙醫(yī)院中，實(shí)現(xiàn)對佩戴定位標(biāo)簽的人員或安裝標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備高精度實(shí)時(shí)定位。定位數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)傳送至云平臺，可通過多種渠道進(jìn)行監(jiān)測和信息查看。當(dāng)前，在武漢緊急部署的方艙醫(yī)院場地規(guī)模較大、病員數(shù)量較多，而醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備較少。該產(chǎn)品和總體系統(tǒng)集成安裝上線以后將為方艙醫(yī)院患者、醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備的管理提供可視化平臺，有望大幅提高方艙醫(yī)院的管理效率。系統(tǒng)能夠監(jiān)測院內(nèi)病人在活動(dòng)區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)位置及運(yùn)動(dòng)軌跡，并提供越界報(bào)警等信息服務(wù)；能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)方艙醫(yī)院各類型人員數(shù)量及區(qū)域分布；在院內(nèi)病員遇到突發(fā)情況時(shí)，可通過佩戴的定位標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫；可對院內(nèi)安裝定位標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行資產(chǎn)追蹤及管理；也能夠?qū)υ簝?nèi)巡檢人員進(jìn)行到訪區(qū)域及時(shí)間管理。?產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自于東南大學(xué)蘇州校區(qū)的集成電路重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，隸屬于東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院國家ASIC中心。

本實(shí)用新型公開了一種熱電模組制作過程中的熱電臂定位裝置。在下底板上面中心處開有的凹槽內(nèi)安裝預(yù)先完成下導(dǎo)電電極燒結(jié)的下陶瓷基底，在要布置熱電臂的下導(dǎo)電電極處涂有釬焊焊料，下底板往上依次布置熱電臂定位板、熱電臂掩模板和熱電臂壓緊塊；熱電臂定位板下面中心處開有凹槽，中部開有與熱電臂位置相對應(yīng)的陣列方孔；熱電臂掩模板上開有與P型熱電臂位置相對應(yīng)的方孔，用定位銷定位于熱電臂定位板；熱電臂壓緊塊上端面中部設(shè)有把手，下端面設(shè)有凸臺陣列，其位置與熱電臂定位板的陣列方孔相對應(yīng)，熱電臂壓緊塊的凸臺陣列能插入到熱電臂定位板的方孔中。本裝置可實(shí)現(xiàn)對多對P、N型熱電臂快速、準(zhǔn)確的定位裝配，有效提高模組的裝配質(zhì)量和效率。

本實(shí)用新型公開了一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車。該檢測車包括車輛本體以及安裝于車輛本體上的車輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀；第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀分別布置于車輛本體的左側(cè)、右側(cè)和頂部，分別用于測量車輛本體與隧道左側(cè)、右側(cè)及頂部內(nèi)壁之間的距離；車輪角度傳感器用于檢測車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述的陀螺儀用于測量車輛本體在三維空間中的行駛角度；車輛本體為有軌車輛。本實(shí)用新型采用有軌車輛作為各傳感器的搭載平臺，實(shí)現(xiàn)了平縱橫三個(gè)方面上隧道的變形信息檢測。

本實(shí)用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器整體式定位裝置，包括定位裝置框架、聲發(fā)射測試傳感器安裝座、將聲發(fā)射測試傳感器固定于安裝座內(nèi)的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機(jī)構(gòu)，所述定位裝置框架為整體環(huán)形框架；所述安裝座為內(nèi)腔與聲發(fā)射測試傳感器外緣相匹配的筒體結(jié)構(gòu)，筒體壁上設(shè)計(jì)有傳感器接線引出缺口；所述安裝機(jī)構(gòu)為可自動(dòng)軸向調(diào)整安裝座位置的安裝機(jī)構(gòu)，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內(nèi)，兩兩相向設(shè)置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的不能保證傳感器端平面中心與圓柱面相切，以及傳感器端平面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準(zhǔn)確性和真實(shí)性。

本發(fā)明公開了一種利用村落地標(biāo)群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛(wèi)星圖片中選取包括目標(biāo)建筑物和村落群的正視影像圖，依據(jù)規(guī)劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標(biāo)群參考圖，建立候選村落區(qū)域與目標(biāo)建筑物之間的約束關(guān)系；（3）獲取一幀實(shí)時(shí)圖，對參考圖進(jìn)行透視變換，建立候選村落的約束關(guān)系庫；（4）根據(jù)步驟（3）得到的約束關(guān)系庫，在實(shí)時(shí)圖中確定選定村落；（5）推算出目標(biāo)建筑物在實(shí)時(shí)圖中的位置，初步定位

本發(fā)明公開了一種用于巖石損傷測試的可調(diào)式聲發(fā)射測試傳感器定位裝置，包括定位裝置框架、安裝傳感器的安裝座、將傳感器固定于安裝座內(nèi)的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機(jī)構(gòu)，所述定位裝置框架為矩形環(huán)狀框架，在其四個(gè)方向的框架壁面上至少在一對相對的框架壁面上設(shè)計(jì)有用于安裝安裝機(jī)構(gòu)的縫槽，且位于不同框架壁面上的縫槽位于矩形環(huán)狀框架的同一截平面內(nèi)；所述安裝座為內(nèi)腔與傳感器外緣相匹配的筒體結(jié)構(gòu)，筒體壁上設(shè)計(jì)有傳感器接線引出缺口；所述安裝機(jī)構(gòu)為可自動(dòng)軸向調(diào)整安裝座位置的安裝機(jī)構(gòu)，至少為兩副，且兩兩相向設(shè)置。本發(fā)明既可適用于規(guī)整截面試件的測試，也可適用于不規(guī)整截面試件的測試。