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車規級全向、全環境線控底盤
團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。
團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。
針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。
部分產品如下頁圖示：
聊城大學
2025-02-25
一種基于偏心距優化的正交車銑寬行加工方法
本發明公布了一種正交車銑寬行加工方法，包括：（1）分別初始化刀觸軌跡序號和其 u 向坐標；（2）獲得刀觸軌跡；（3）將刀觸軌跡離散成為多個采樣點，計算其優化加工行寬，并確定在此行寬下各個采樣點對應的偏心距取值，并構建兩者的函數關系；（4）將刀觸軌跡離散成為多個刀觸點，獲得各刀觸點對應的偏心距，進而獲得刀觸軌跡對應的加工軌跡；（5）根據該刀觸軌跡和對應于該條刀觸軌跡的優化加工行寬，確定下條刀觸軌跡；（6）重復步驟（2）-（5）即可獲得下條刀位軌跡和下一條刀觸軌跡，循環執行直至產生的刀位軌跡遍歷整張曲面。本發明通過對加工過程中偏心距的優化選擇，增大了切削行寬，實現了加工軌跡銜接處殘留高度的均勻分布。
華中科技大學
2021-04-11
大型直驅式風電機組并網變流器及變槳距系統
當前風力發電技術具有大功率、直驅式、采用變槳距技術等發展趨勢。在“十一五”國家科技支撐計劃項目“ 1.5MW 以上直驅風電機組控制系統及模塊化多重并聯變流器的研制”等課題的支持下，研發了具有自主知識產權的 MW 級全功率風電變流器，通過了滿功率試驗，實現了國產化全功率并網變流器關鍵技術的突破，可廣泛應用于 MW 級直驅式風電機組。另外，自主研發了變槳距系統試驗平臺，采用“直流伺服 + 超級電容”的技術方案，已完成全部功能試驗，其變槳距控制技術可以廣泛應用于 MW 級風電機組的變槳距系統。考慮到我國風電產業的發展前景，風電變流器和變槳裝置遠期發展的空間更加廣闊。
北京交通大學
2021-04-13
鑭摻雜鈮鎂算鉛-鈦酸鉛透明陶瓷的制備方法
本發明屬于物理化學材料制備技術領域，具體涉及一種鑭摻雜鈮鎂酸鉛-鈦酸鉛透明陶瓷的制備方法，先以MgO、Nb2O5、PbO、TiO2和La2O3為原料，用高能球磨法制備PMN-PT粉體，再用干壓成型或冷等靜壓工藝壓制陶瓷坯體，燒結后在氧氣氛條件下間歇抽真空保溫得到PMN-PT透明陶瓷。本發明的優點在于：（1）采用上述方法制備的PMN-PT陶瓷，具有不含焦綠石相的純鈣鈦礦相，致密度高，紅外波段透光率最高可達67%，接近其理論透光率。（2）本制備方法中采用高能球磨，而不是傳統工藝中的行星球磨，轉速快，得到的粉體粒徑小、成分均勻，而且耗時短。（3）使用廉價的普通燒結爐，采用一步燒結，降低粉體制備工藝耗時，可以制備復雜形狀透明陶瓷，適合工業化批量生產、成本低。新一代信息技術是當前國家十三五戰略規劃新興產業，也是山東省新舊動能轉化十大重點產業之一。在信息通信領域，電光開關、電光調制器是光通信領域的核心器件，而鈮鎂酸鉛-鈦酸鉛基透明電光陶瓷則是開發上述器件的核心材料。鈮鎂酸鉛-鈦酸鉛基透明電光陶瓷的專利技術與相關企業，如青島海泰光電技術有限公司、青島浦芮斯光電科技有限公司等單位，合作研發生產基于PMN-PT透明陶瓷的高性能電光器件，擴展其在光通信領域的應用，推進我國光通信網絡建設。也可和相關企業轉讓，實現產業化。
青島大學
2021-04-13
全射流噴頭
項目簡介 采用射流附壁原理完成噴頭自動旋轉，不需要彈簧部件，屬國內外首創。結構簡單， 性能優良，節水節能。 系列全射流噴頭部分產品 變量噴灑噴頭 開發出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實現非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域為矩形
江蘇大學
2021-04-14
全地形車
全地形車
山東鳴川汽車集團有限公司
2022-03-01
全塑腳
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
全木吊柜
產品詳細介紹
全木結構：采用18mm厚三聚氰胺雙貼面板；柜門為木邊框鑲條紋磨砂玻璃/板式對開門。
天津永利達實驗室設備有限公司
2021-08-23
縱橫公路工程設計數量表算量軟件V3.3
縱橫公路工程算量軟件通過自動讀取Excel格式的工程數量表，能實現定額工程量、清單工程數量的自動統計。讓造價人員專注于造價分析，而不是算工程量。
在項目前期階段，能快速形成造價文件的項目表、定額結構，一步完成「量」的采集、「價」的預配。由此，即可便于用經驗法判斷設計數量的合理性；快速地初步分析設計方案的技術經濟性。
在項目招標與實施階段，軟件能快速統計工程量清單、建立分部分項工程計量臺賬，節約施工圖復核的周期，加快推進項目實施進度。軟件生成的計量臺賬，作為項目業主施工圖復核的結果，據此與施工企業施工圖復核結果對照檢查，確保公平。
珠海縱橫創新軟件有限公司
2023-02-15
基于油液全譜的設備全壽命視情養護
本成果針對設備油液分析技術領域，提出了一套設備油液按需維護及故障診 斷方法，針對運行設備在其全壽命周期內提供了一套完整的監測檢測服務，立足 于設備服役期內的健康狀態，以在用油液（液壓油、齒輪油等）為檢測對象，以 油液全譜分析方法為核心，通過研究油液分析關鍵技術、優化分析流程、提高分 析技術的自動化程度等手段，實現了油液維護、狀態評估、損傷修復于一體的閉 環式監測，充分降低了設備的突發性故障停機事件與維護成本。 優化油液磨粒制譜環節，自動、準確地提取油液中包含的與設備運行狀態相 關的信息； 快速獲取譜片的全域數字圖像，得到譜片中的圖譜信息； 實現譜片磨粒信息的智能提取，全方位地獲取磨粒的尺寸分布、數量分布、 形貌分布等特征，完成油液信息的量化表征； 建立典型磨損顆粒的自動識別模型，獲取油液中異常磨損顆粒的磨損類別， 結合尺寸、形貌特征判斷磨損部位及磨損嚴重程度； 全方位地評估設備當前的油液性能與磨損狀態，分別從潤滑狀態、磨損情況 出發，為設備的安全、健康運行提供相應的維護措施，動態地指導設備開展相關 的監測工作。
重慶大學
2021-04-11