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本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種花生用的農(nóng)用機(jī)械，具體地說是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機(jī)。包括懸掛架和播種機(jī)大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設(shè)置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設(shè)有播種機(jī)大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；播種機(jī)大架包括中間播種機(jī)架和側(cè)邊播種機(jī)架，中間播種機(jī)架位于兩側(cè)邊播種機(jī)架之間，兩側(cè)邊播種機(jī)架分別通過寬幅地面仿形機(jī)構(gòu)與外延伸折疊梁架連接。該機(jī)緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業(yè)效率高，具有良好地面仿形。

對(duì)映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）二萜是一大類具有抗菌、抗病毒、抗腫瘤等多種重要生物活性的四環(huán)二萜天然產(chǎn)物，目前已有超過1000成員被分離、鑒定出來。由于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和潛在的生物活性，該類型天然產(chǎn)物吸引了合成化學(xué)家的廣泛關(guān)注。國內(nèi)外眾多著名的有機(jī)化學(xué)家都對(duì)該類分子進(jìn)行了合成研究，目前報(bào)道的合成方法大都需要多步構(gòu)建其四環(huán)骨架，尤其是[3.2.1]雙環(huán)骨架。?北京大學(xué)雷曉光課題組近日在對(duì)映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）天然產(chǎn)物的合成上取得了重要進(jìn)展。他們發(fā)展了一種簡潔高效地構(gòu)建對(duì)映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）四環(huán)骨架的方法：通過利用北京大學(xué)余志祥課題組前期發(fā)展的銠催化的Yu-[3+2+1]環(huán)加成反應(yīng)構(gòu)建6/6/6三環(huán)骨架，進(jìn)而結(jié)合最新發(fā)展的鈀介導(dǎo)的環(huán)烯化(cycloalkenylation)反應(yīng)構(gòu)建[3.2.1]雙環(huán)骨架。底物普適性研究表明該兩步策略可用于快速構(gòu)建不同取代的對(duì)映-貝殼杉烷（ent-kaurane）骨架和對(duì)映-貝葉烷（ent-beyerane）骨架。基于該策略，他們分別以10步和8步完成了ent-1α-hydroxykauran-12-one 和12-oxo-9,11-dehydrokaurene 的無保護(hù)基高效全合成，并且以10步完成了12α-hydroxy-9,11-dehydrokaurene的全合成，并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了修正。通過對(duì)反應(yīng)前體的精細(xì)調(diào)控，該合成策略不僅能夠應(yīng)用于不同對(duì)映-貝殼杉烷類（ent-kaurane）天然產(chǎn)物的高效全合成，并有望應(yīng)用于天然產(chǎn)物類似物的高效合成。該工作的完成也進(jìn)一步闡明Yu-[3+2+1]反應(yīng)在合成具有橋頭四級(jí)碳的天然產(chǎn)物和藥物分子的巨大優(yōu)勢。

用于傳統(tǒng)的勞動(dòng)強(qiáng)度大的企業(yè)的技術(shù)改造。具有高的重復(fù)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。 工業(yè)機(jī)器人具有4個(gè)自由度，負(fù)載5公斤以上。可根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行功能調(diào)整。 應(yīng)用范圍： 自動(dòng)生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動(dòng)自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 可以自動(dòng)從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。

1.痛點(diǎn)問題 本技術(shù)聚焦于利用生物法合成化妝品領(lǐng)域里的一些功效活性成分。化妝品中的小分子功效活性分子如四氫嘧啶、小分子透明質(zhì)酸、唾液酸等在化妝品行業(yè)具有重要的應(yīng)用。 四氫嘧啶作為一種化妝品領(lǐng)域的一種新型功效分子具有平衡細(xì)胞的滲透壓，在高溫、干燥和輻射等逆境下，對(duì)酶、DNA、細(xì)胞膜和整個(gè)細(xì)胞提供保護(hù)作用，因此近年來在化妝品中被用于保濕、抗氧化、防止紫外線傷害。 透明質(zhì)酸主要作為一種高效的保濕劑廣泛應(yīng)用于化妝品行業(yè)，尤其小分子量透明質(zhì)酸具有更好的透皮性能，目前剛剛進(jìn)入市場，作為一種潛在的新產(chǎn)品在化妝品和保健品領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用潛力。 唾液酸是人體中一種重要的生理活性物質(zhì)，是大腦神經(jīng)節(jié)苷脂和糖蛋白的主要組成部分，2021年剛剛被批準(zhǔn)作為化妝品添加原料，主要作為活性氧清除劑，刺激皮膚細(xì)胞新陳代謝，減緩衰老，預(yù)防色斑等作用。 2.解決方案 本項(xiàng)技術(shù)是針對(duì)四氫嘧啶、唾液酸、透明質(zhì)酸等三種目標(biāo)分子通過合成生物學(xué)技術(shù)設(shè)計(jì)代謝途徑和細(xì)胞工廠，所構(gòu)建的菌株與現(xiàn)有工業(yè)化技術(shù)相比具有更好的生物安全性，產(chǎn)品的最終發(fā)酵濃度較上述企業(yè)工業(yè)使用菌株相比產(chǎn)量提高了15%以上。 合作需求 尋找應(yīng)用場景： 透明質(zhì)酸、四氫嘧啶、燕窩酸這幾項(xiàng)產(chǎn)品，目前存在市場雜亂的情況，需要針對(duì)具體的應(yīng)用場景設(shè)計(jì)產(chǎn)品的應(yīng)用化開發(fā)。在后續(xù)的產(chǎn)業(yè)化過程中，本項(xiàng)目希望能夠?qū)拥皆卺t(yī)藥、化妝品、食品領(lǐng)域中的資源，針對(duì)具體需求，進(jìn)行應(yīng)用化開發(fā)。

本發(fā)明公開了一種快速制備多晶鐵鋁酸四鈣的方法，先按質(zhì)量比 1:0.7942:0.8554:(2.0413‐2.1923)稱 取原材料四水硝酸鈣、九水硝酸鋁、九水硝酸鐵和尿素;然后加入適量去離子水，制成濃度為(0.5‐ 0.8)mol/L 的分散液，并持續(xù)攪拌(1.5‐2)小時(shí)至原材料完全溶解;接著將分散液移入高溫爐內(nèi)，在空氣氣 氛中加熱至(500‐510)°C，恒溫 2 小時(shí)后取出并磨細(xì)成粒徑不超過 0.15mm 的微粒作為前驅(qū)體

超長大型全閉環(huán)數(shù)控系列三輥、四輥卷板機(jī)。

本成果發(fā)明了推壓-膨化-拉伸技術(shù)加工聚四氟乙烯中空纖維膜，自主研發(fā)了工業(yè)化可行的全套加工設(shè)備。打破了美國戈?duì)枴⑷毡咀∮训裙镜膲艛啵钛a(bǔ)了國內(nèi)產(chǎn)品空白。該材料具有孔隙率發(fā)達(dá)、強(qiáng)度高、耐酸堿、耐腐蝕、耐溫等特點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)膜材的性能缺陷。可采用膜蒸餾或過濾方式處理廢水，用于酸性、堿性、腐蝕性強(qiáng)的廢水處理領(lǐng)域。本技術(shù)已獲發(fā)明專利 3 項(xiàng)。

四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業(yè)法人 王興興 注冊(cè)時(shí)間 2016/8/26 注冊(cè)所在省市 浙江省杭州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 330108000300111 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；機(jī)械電氣設(shè)備制造；機(jī)械設(shè)備銷售；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；伺服控制機(jī)構(gòu)制造；伺服控制機(jī)構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機(jī)械電氣設(shè)備銷售 企業(yè)地址 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室 獲投資情況 經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王興興 機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院 2013年9月/2016年7月 四、項(xiàng)目簡介 專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人，靈巧六軸機(jī)械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機(jī)器人公司。四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動(dòng)機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。