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L2-L4智能駕駛解決方案
搭建多模態以及全視角環境感知平臺，研發復雜環境下多模型車輛狀態多源信息融合估計技術，研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統，研發基于車路協同V2X的車輛安全輔助駕駛系統與自然人機交互界面，研發智能卡車編隊控制技術，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協同的L2-L4智能駕駛解決方案。
東南大學
2021-04-11
L2-L4智能駕駛控制系統
成果介紹ADAS/AD系統核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術創新點及參數搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感；研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統；針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術；市場前景1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現全局即時定位與地圖構建（SLAM）；4. 超模態低辨識度目標識別，構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統；5. 組合導航技術；6. 紅外感知技術。
東南大學
2021-04-13
L-2-氨基丁酸的酶法合成
已有樣品/n項目以L-蘇氨酸作為原料通過“一鍋法”酶法生產L-2-氨基丁酸，反應時間為7-8h，已實現L-2-氨基丁酸轉化率超過97%，產物濃度80g/L，ee>99%。整個反應過程不需要復雜的反應器，完全在常壓、常溫（30℃）下進行。此外，該工藝耦合了輔酶再生體系，在一株工程菌中同時表達反應所需的所有酶，并利用全細胞進行催化，使得在轉化體系內不需要額外添加輔酶，從而降低了生產成本。醫藥級的L-2-氨基丁酸的售價約11-12萬元/噸，本項目L-2-氨基丁酸的生產成本約5-5.5萬元/噸(不計分
中國科學院大學
2021-01-12
2，3-二氫呋喃的生產技術
成果與項目的背景及主要用途 2，3-二氫呋喃是一種無色透明液體，易揮發、易燃，廣泛應用于電子化學品、液晶顯示液，也可應用化學合成高檔樹脂眼鏡，也是生產抗癌藥依托度酸（Etodolac）、替加氟和香料等的中間體。該產品的市場在逐漸擴大，2005年國內市場每年100噸左右，國際市場每年100噸左右。 技術原理與工藝流程簡介 通過1，4-丁二醇的關環反應生產2,5-二氫呋喃，通過2,5-二氫呋
南開大學
2021-04-14
揭示Kindlin-2調節脂肪組織發育機制
Kindlin-2是一種具有重要生物學功能的黏著斑蛋白，然而Kindlin-2在脂肪組織中的作用尚不明確。在此次的研究中，團隊首次以脂肪組織特異性敲除小鼠為實驗動物模型，研究了在生理和高脂肪飲食條件下Kindlin-2在脂肪組織中的作用。
南方科技大學
2021-04-14
瓠瓜優良品種華瓠雜2號
可以量產/n華瓠雜2號為一代雜種，具有很強的生長勢和抗逆性，第一分枝節位在3～4節，分枝1～3節連續著生雌花，雌雄花節位均較低，早熟性好。商品瓜淺綠色，微甜，平均瓜長39.6cm，橫徑4.02cm，瓜形較粗短，平均單瓜重0.46kg。對霜霉病和白粉病的抗性較強，一般畝產5000kg左右，溫室大棚栽培在8000kg左右，適宜在長江中下游地區早春大棚保護地、春露地和秋季栽培。該組合為早春設施栽培的優良組合，田間表現對白粉病、霜霉病有明顯的耐病性。其維生素C含量7.01mg/100g，可溶性糖含量2.21
華中農業大學
2021-01-12
2D材料寬光譜光探測器
在這種獨特的vdW p?g?n結中，互補帶隙的MoTe2和SnS2、石墨烯夾層、結內形成的垂直內置電場的組合為增強的寬帶光吸收、高效的激子分離和載流子轉移提供了無可比擬的優勢。研究發現，石墨烯夾層在增強探測率和拓寬光譜范圍方面起到關鍵作用(圖2e)。優化的器件(包含5?7層石墨烯夾層)在紫外?可見?近紅外光譜中顯示出超過2600 A/W的光響應度(圖2b)、快的光響應速度(圖2c)、高達1013 Jones的比探測率 (圖2d)。特別是在1550 nm短波紅外激發下，其比探測率也高達1.06×1011 Jones，可媲美商業的短波紅外探測器(譬如非??制冷的Ge-on-Si光電探測器)。 這些研究結果為寬帶的超高性能光電探測器提供了切實可行的思路，且本研究成果在目前寬光譜光電探測器件方面以及未來的柔性的光電子與智能傳感器件方面具有極大的應用潛力。
南方科技大學
2021-04-13
Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料
研究中發現，通過適當的退火工藝，可以有效調控Sb2Te3(GeTe)n基材料中陽離子缺陷的類型，該工作運用球差矯正電子顯微鏡的原位觀測技術及高角暗場掃描透射電鏡技術（in situ/HAADF-STEM）等, 通過比對退火前后的樣品及在電鏡下模擬退火過程，清楚地追蹤到樣品中陽離子缺陷由短程的點缺陷聚集演化成長程的面缺陷的過程，使得調控樣品內載流子濃度降低到合適的程度，最終達到優化材料性能的目的。? 該項工作使得Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料的總體性能大幅提升。據悉，熱點材料優值ZT越高，其轉換效率越高。在溫度達到773K時，熱電材料優值ZT達到了2.4，在323~773K較寬的工作溫度區間內，材料的平均ZT高達1.51，能夠滿足中溫區熱電材料在商業應用中對性能的需求，有望解決Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料效率較低的問題。 本研究成果在目前熱電材料亟待推廣的低品位廢熱發電方向以及未來有可能實現的可穿戴自驅動電子器件與智能傳感設備方面有較大的應用前景。
南方科技大學
2021-04-13
華石1號楊、華石2號楊
“華石1號楊” 與“華石2號楊”均為高大喬木，干形通直圓滿，尖削度小，分枝粗度中等，枝成層性明顯，側枝較細，分枝勻稱。在湖北省一般3月下旬萌芽，4月上旬展葉，落葉期為11月中旬至下旬。9年生“華石1號楊”的平均樹高24.55 m～26.93 m，胸徑26.63 cm～27.98 cm，單株材積0.5024m3～0.6142 m3，冠幅6.0 m×6.8 m，枝下高7.10 m，具有優良的速生性、抗逆性和適應性強等特點。胸徑年均生長量3.0 cm～4.0 cm，樹高年均生長量3.0 m～4.0 m。9年生“華石2號楊”的平均樹高24.36 m～26.68 m，胸徑27.82 cm～28.88 cm，單株材積0.5348 m3～0.6304 m3，平均冠幅6.6 m×6.9 m，枝下高6.84 m，分枝角62°，具有速生、抗逆性和適應性強等特點。胸徑年均生長量3.0 cm～4.0 cm，樹高年均生長量3.0 m～4.0 m。
9年生“華石1號楊”與“華石2號楊”的平均樹高24.36 m～26.93 m，胸徑26.63 cm～28.88 cm，單株材積0.5024 m3～0.6304 m3。
轉化條件：水肥條件較好的宜林地
成果完成時間：2016年6月
華中農業大學
2021-01-12
糠醇生產中2-甲基呋喃提取技術
2-甲基呋喃是一種重要的有機化工中間體，廣泛應用于醫藥、農藥等方面。在糠醇生產過程中，副產物2-甲基呋喃一般占糠醇產量的1～2%，而現有的工藝往往將其作為低沸物脫除，造成真空泵循環水或大氣嚴重污染，而且存在安全隱患。經過潛心研究，本技術實現了從糠醇生產中2-甲基呋喃的高效提取，產品無色透明，純度≥99.5%，經濟效益十分顯著。
對于年產30000噸的糠醇裝置，每年可提取2-甲基呋喃約300噸，設備投資僅100萬，僅此一項，每年可產生效益近1000萬元，經濟性十分顯著。主要設備包括：萃取釜、精餾塔等。
華東理工大學
2021-04-13