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一、小型共軸式無人直升機(jī) 北航自主研發(fā)的共軸式無人直升機(jī)機(jī)采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉(zhuǎn)的2副旋翼進(jìn)行航向的操縱和穩(wěn)定，不需尾槳，達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，適于執(zhí)行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉(zhuǎn)發(fā)等任務(wù)。共軸式直升機(jī)具有懸停、中低速氣動效率高、尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、操縱性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。安裝2臺活塞發(fā)動機(jī)，在一臺發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障后可維持飛行降落，安全性較好。 燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1) 啟動方式：發(fā)動機(jī)自帶啟動電機(jī)，12v（45Ah以上）車用電瓶地面啟動 1、FH－1小型共軸式無人直升機(jī) 機(jī)體采用模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)載荷的安裝和配置。目前該機(jī)裝備了飛控計(jì)算機(jī)、姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航及無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了人工遙控和全自主飛行。該機(jī)于2005年完成設(shè)計(jì)，2006年試飛成功，已交付用戶5架。主要性能指標(biāo)如下:旋翼直徑：2.5 米最大起飛重量：75公斤槳葉片數(shù)：2×2海平面最大平飛速度：100 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機(jī)高：1.4 米實(shí)用升限：2500 米發(fā)動機(jī)功率：2×10 馬力最大續(xù)航時間：1.5 小時空機(jī)重量：45公斤最大航程：90 公里任務(wù)載重：20公斤風(fēng)力（飛行時）：60公里/小時陣風(fēng)：70公里/小時風(fēng)力（起降時）：36公里/小時無陣風(fēng) 2、M22 小型共軸式無人直升機(jī) 機(jī)身采用橢圓剖面、軸對稱的機(jī)身，這種機(jī)身有較好的隱身性能，內(nèi)部容積可以充分利用。由于機(jī)身是旋成體，各方向的阻力系數(shù)相同，所以在飛行中可根據(jù)任務(wù)需要、由控制系統(tǒng)任意選定飛行方向。該機(jī)于2003年試飛成功。主要性能指標(biāo)如下：旋翼直徑： 2.5 米最大起飛重量：50公斤槳葉片數(shù)：2×2海平面最大平飛速度：90 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機(jī)高：1.3 米實(shí)用升限：2500 米發(fā)動機(jī)功率：2×6.5 馬力最大續(xù)航時間：1 小時空機(jī)重量：32公斤最大航程：90 公里任務(wù)載重：10公斤風(fēng)力（飛行時）：60公里/小時陣風(fēng)：70公里/小時風(fēng)力（起降時）：36公里/小時 無陣風(fēng) 二、FH-2小型無人直升機(jī) FH-2 無人直升機(jī)是北航自主研發(fā)的具有國內(nèi)先進(jìn)水平的小型無人直升機(jī)。是適于執(zhí)行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉(zhuǎn)發(fā)的多用途無人直升機(jī)。該機(jī)采用傳統(tǒng)的單旋翼帶尾槳形式，F(xiàn)H-2機(jī)體可實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)載荷的安裝和配置。目前該機(jī)裝備了飛控計(jì)算機(jī)、姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航及無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了人工遙控自主飛行。該機(jī)2008年完成設(shè)計(jì)并完成樣機(jī)制造。 燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1) 啟動方式：發(fā)動機(jī)自帶啟動電機(jī)，12v（45Ah以上） 車用電瓶地面啟動 主要性能指標(biāo)如下：旋翼直徑：2.5 米最大起飛重量：40公斤槳葉片數(shù)：2海平面最大平飛速度：100 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機(jī)高：1.4 米實(shí)用升限：2500 米發(fā)動機(jī)功率：10 馬力最大續(xù)航時間：1.5 小時空機(jī)重量：25公斤最大航程：90 公里任務(wù)載重：10公斤風(fēng)力（飛行時）：60公里/小時陣風(fēng)：70公里/小時風(fēng)力（起降時）：36公里/小時無陣風(fēng)

【項(xiàng)目來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險基金項(xiàng)目，編號：CX201008。 【類    別】藥膳。 【保健功能】 1、歸參山藥爆豬腰 功    效：　益氣養(yǎng)血，補(bǔ)腎養(yǎng)心，強(qiáng)腰壯筋。 適用人群：氣血虧損，心腎不足的心悸氣短，腰膝酸軟，失眠多夢，盜汗自汗等癥。 2、血寶白鳳雞（秋） 功   &nbs

有下列涂料生產(chǎn)技術(shù)可以提供：1 防腐涂料系列產(chǎn)品：1)環(huán)氧煤瀝青防腐涂料；2)速干型氯化橡膠防腐涂料。2 防火涂料系列產(chǎn)品：1)飾面型防火涂料(水性)；2)飾面型防火涂料(油性)；3)薄型鋼結(jié)構(gòu)防火涂料(水性)；4)厚漿型鋼結(jié)構(gòu)防火涂料；5)阻燃劑。3 乳膠漆系列產(chǎn)品：1)內(nèi)用乳膠漆I型；2)內(nèi)用乳膠漆II型；3)高級內(nèi)用乳膠漆；4)絲光內(nèi)用乳膠漆；5)超級濃縮內(nèi)用乳膠漆；6)外用亞光乳膠漆I型；7)外用亞光乳膠漆II型；8)外用半光乳膠漆；9)外用高光乳膠漆。

1 成果簡介我們在工業(yè)與民用系列泵方面具有近 70 年的研究歷史，建立了高效節(jié)能泵產(chǎn)品研發(fā)的計(jì)算方法與設(shè)計(jì)平臺，成功開發(fā)了多系列的高效、環(huán)保型產(chǎn)品，為我國節(jié)能減排事業(yè)和振興民族裝備工業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。 根據(jù)我國現(xiàn)階段社會發(fā)展需求，目前主要研發(fā)如下泵系列： （ 1） 高效安全的流程泵系列。 該系列廣泛應(yīng)用于冶金、電力、精煉、石化、建材、化工、輕紡等行業(yè)，為生產(chǎn)工藝流程中的流體輸送提供動力。 （ 2） 高效節(jié)能渣漿泵系列。 該系列廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、有色金屬、冶金、能源、交通等行業(yè)， 利用水力方法實(shí)現(xiàn)含磨蝕性雜質(zhì)的液體或漿體連續(xù)輸送。 （ 3） 蝸殼式潛水混流泵系列。 該系列應(yīng)用于城市污水處理、立交橋與道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水等。流量 100-4000m3/h，揚(yáng)程 5-22m。 （ 4） 油氣混輸泵系列。 該系列主要應(yīng)用于原油開采等場合。 該泵結(jié)合了容積式泵與葉片式泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)， 可抽送含一定量泥沙的油氣混合物，運(yùn)行可靠性好。 流量范圍 80-300m3/h，揚(yáng)程范圍 90-230m。 （ 5） 無堵塞泵系列。 該系列應(yīng)用于市政、礦山、煤炭等行業(yè)的排水作業(yè)，以及各種蔬菜與水果的無損輸送。工作流量 10-2300m3/h，揚(yáng)程范圍 5-40m。2 效益分析各種系列泵產(chǎn)品的利潤率均遠(yuǎn)高于普通機(jī)械產(chǎn)品， 項(xiàng)目具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，也會產(chǎn)生非常好的社會效益。3 合作方式一次性成果轉(zhuǎn)讓，或根據(jù)使用要求聯(lián)合開發(fā)。4 項(xiàng)目所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

1 成果簡介泵是維持人類社會高度文明的最重要動力設(shè)備之一。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)， 我國目前每年用于與泵配套的電機(jī)容量巨大，消耗電力占全國用電總量的 15%以上。我國的產(chǎn)業(yè)用泵存在技術(shù)水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產(chǎn)與節(jié)能減排的社會發(fā)展要求。尤其對于應(yīng)用在重要行業(yè)和工況的泵類產(chǎn)品，更需要進(jìn)行升級改造，增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，提高產(chǎn)品在國際市場的競爭力。 多年來，清華大學(xué)在水力機(jī)械的基礎(chǔ)研究上與應(yīng)用技術(shù)研究相結(jié)合，取得了一系列具有國際領(lǐng)先水平的成果，曾獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎 2 項(xiàng)、省部級科技進(jìn)步一等、二等獎20 多項(xiàng)。在長期研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了多系列的產(chǎn)業(yè)用泵，有力地促進(jìn)了我國泵行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結(jié)構(gòu)型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場合的油氣田作業(yè)，是各種油氣資源開發(fā)工程中的重要設(shè)備，實(shí)際用量很大，適合于國內(nèi)及國際市場銷售； 潛水混流泵適用于市政行業(yè)的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農(nóng)田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應(yīng)用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設(shè)施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業(yè)的各種生產(chǎn)流程，也可廣泛應(yīng)用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質(zhì)的作業(yè)。4 效益分析清華大學(xué)研制的各系列產(chǎn)業(yè)用泵均擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，具有技術(shù)先進(jìn)、能效高等優(yōu)點(diǎn)，既可以作為設(shè)備供應(yīng)商的新產(chǎn)品開發(fā)，也適合泵用戶的產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)（含整泵及配件） 。多系列產(chǎn)業(yè)用泵都是清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的成果，產(chǎn)品附加值高， 產(chǎn)品開發(fā)的經(jīng)濟(jì)、社會效益極大，推廣前景廣闊。5 合作方式商談。6 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 “精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點(diǎn)為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠(yuǎn)程動態(tài)設(shè)定和實(shí)時更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛(wèi)星的多模式實(shí)時通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠(yuǎn)程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實(shí)時健康監(jiān)控。 “精海”系列無人艇突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動布放回收技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了“走得準(zhǔn)、看得清、避得開”， 是我國領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術(shù)裝備。

成果簡介：有下列涂料生產(chǎn)技術(shù)可以提供：1 防腐涂料系列產(chǎn)品：1)環(huán)氧煤 瀝青防腐涂料；2)速干型氯化橡膠防腐涂料。2 防火涂料系列產(chǎn)品：1)飾面 型防火涂料(水性)；2)飾面型防火涂料(油性)；3)薄型鋼結(jié)構(gòu)防火涂料(水性)；4)厚漿型鋼結(jié)構(gòu)防火涂料；5)阻燃劑。3 乳膠漆系列產(chǎn)品：1)內(nèi)用乳 膠漆 I 型；2)內(nèi)用乳膠漆 II 型；3)高級內(nèi)用乳膠漆；

內(nèi)容介紹： 本技術(shù)采用一類具有陽離子交換性能的天然硅酸鹽粘土，根據(jù)其結(jié)構(gòu) 特點(diǎn)和各塑料的結(jié)構(gòu)與性能，選擇系列結(jié)構(gòu)不同的長鏈有機(jī)表面改性劑 （季鉉鹽）等對其進(jìn)行改性，獲得了適應(yīng)于聚丙烯、聚乙烯、乙烯-醋酸 乙烯酯共聚物、尼龍、聚氨酯等改性的系列有機(jī)納米粘土。以該系列粘 土為改性劑對塑料進(jìn)行改性，其特點(diǎn)是有機(jī)納米粘土添加量少、工藝簡 單、成本低，有機(jī)粘土在樹脂中的分散效果良好，改性的塑料拉伸模量 和熱性能有

?  成果簡介：主動紅外夜視儀可以利用近紅外半導(dǎo)體激光器作為照明光源，星光級CCD作為圖像探測器，配合高倍變焦光學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在夜間探測目標(biāo)的目的。針對軍事和準(zhǔn)軍事以及民用的需求，研制系列的激光照明成像系統(tǒng)，具有成本低、使用方便、空間分辨率高、晝夜適用、探測距離較遠(yuǎn)、能夠在一定程度上識別目標(biāo)偽裝等特點(diǎn)。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：光學(xué)（激光夜視）?  應(yīng)用范圍：公安、武