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本發明提供一種可多臺并行工作的多維運動學數據測量裝置，屬于運動數據采集技術領域。裝置包括多個數據采集單元、路由器和上位機，數據采集單元、路由器和上位機構成一個無線局域網；所述數據處理模塊用于將角度信息、磁場強度和方向、加速度、角速度通過數據通信模塊傳送給上位機。本發明多個數據采集單元并行采集工作，實時傳送給上位機顯示，相比傳統的單線采集，效率倍增；通過卡爾曼濾波，融合加速度計和陀螺儀數據可以有效抑制因積分和漂移

本發明公開了一種實時數據采集協同控制系統及其工作方法，屬于自動化控制技術領域。其系統包括上位機、數字IO板和電源模塊。本發明通過在設計初期引入數學模型，能夠實現對復雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發效率和系統性能；可直接從模型生成硬件平臺可執行代碼，避免了傳統手工編碼的繁瑣過程，使得開發人員無需深入掌握硬件編程技術即可完成系統的建模、調試與優化，大幅減少了開發周期，提高了開發效率，并簡化了系統集成過程，提升了系統的可靠性和實時響應能力；同時，系統能夠在動態環境中實時感知、快速響應并進行高效決策，為復雜控制任務提供了可靠保障。

本發明公開了一種基于可重構計算的張量處理架構及其工作模式、FPGA開發板，整體架構包括：QSFP接口、DDR存儲模塊、訪存控制模塊、微碼控制模塊、矩陣模塊、片上共享存儲模塊、控制網絡、RISC?V處理器、可重構計算接口模塊、可重構計算模塊、可重構配置模塊和結果返回網絡。整體架構的工作模式分為兩種：CPU控制模式和集群計算模式，CPU控制模式用于單片計算時通過CPU控制全局的計算和輸出；集群計算模式用于與上位機連接配合上位機執行矩陣計算等計算任務；整體架構通過FPGA開發板實現，FPGA開發板采用Virtex UltraScale+VU13P作為主要邏輯實現平臺。本發明通過片上微碼的動態粒度配置，可以實現多種運算模式，提升硬件的利用率；硬件實現了多種配置的策略，泛用性高。

產品詳細介紹：電化學加工（宏微二級驅動）工作臺主要應用于電化學加工方面，具有X-Y-Z方向三維宏動和X-Y-Z方向三維微動。宏動平臺采用步進電機結合高品質滾珠絲桿。微動平臺由三臺壓電陶瓷致動器驅動的一維納米級精密定位工作臺MPT-1JRL003通過連接板組合而成。　　在驅動中，首先采用步進電機驅動的大行程、低分辨率的機構進行粗定位,實現大行程范圍內快速地微米級定位精度，然后采用壓電陶瓷驅動小行程、高分辨率的微動工作臺在微米級行程范圍實現對粗定位平臺的納米級誤差補償。 　

產品詳細介紹   CS120電化學CS120  CS150電化學CS150  CS300電化學CS300  CS310電化學CS310  CS330電化學CS330  CS350電化學CS350 CS350電化學工作站/電化學測試系統 1、CS350電化學CS350硬件參數指標： 恒電位儀電位控制范圍：±10V 電流控制范圍：±2.0A 電位控制精度：0.1%×滿量程讀數±1mV 電流控制精度：0.1%×滿量程讀數 電位分辨率：10uV(>100Hz), 2uV(<10Hz) 電流分辨率：<10pA 電位上升時間：﹤1uS(<10mA), <10uS(<2A) 輔助數據采集24位@10KHz ,20bit@1KHz 參比電極輸入阻抗：1012 歐姆||20pF 電流量程 2A～200nA, 共8檔 槽壓：21V CV 和LSV掃描速度：0.01～20000mV/s CA和CC脈沖寬度：0.0001～1000s 電位掃描時電位增量：0.1mV@1V/mS SWV頻率：0.001～100KHz DPV和NPV脈沖寬度：0.0001～1000s AD數據采集：16位@1MHz，24bit @100Hz CV的最小電位增量：0.075mV 電位和電流測量低通濾波器 電流與電位量程：自動設置 2、CS350電化學CS350阻抗測量指標： 信號發生器 頻率響應：10Hz~115KHz 交流信號幅值：0mV~2500mV 直流偏壓：-10~+10V DDS輸出阻抗：50歐姆? 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 掃描方式：對數/線性，增加/下降 最大負載電容：1nF；最大負載電感：10uH 信號分析器 積分時間：最小值：10mS 或者一個循環的最長時間 最大值：106個循環或者105S 測量時間延遲：0~105秒 直流偏置補償 電位自動補償范圍：-10V~+10V 電流補償范圍：-1A~+1A 帶寬調整(Bandwidth)：自動或手動設置，共8級可調 CS350電化學CS350測量與控制軟件主要功能 開路電位-時間曲線（OCPT） 恒電位法（計時電流法, CA） 恒電流法（計時電位法, CP） 多電位階躍（VSTEP） 多電流階躍（ISTEP） 動電位掃描（極化曲線） 線性極化（LPR） 鈍化回掃曲線（按擊穿電流回掃） 動電流掃描 任意恒電位方波 任意恒電流方波 恒電流儀 循環伏安法（CV） 階梯伏安法（SCV） 差分脈沖伏安法（DPV） 常規脈沖伏安法（NPV） 方波伏安法（SWV） 交流伏安法（ACV） 溶出伏安法 常規差分脈沖伏安法（DNPV） 電化學阻抗 電化學噪聲測量 電偶腐蝕測量 氫滲透監測 腐蝕速率計算 CS350電化學CS350主要特點 1）輸出電流大，槽壓高，可用于高阻（涂料）體系的電化學測量； 2）具有較強的腐蝕電化學測量分析能力； 3）交流阻抗測量具有頻率掃描和時間掃描兩種模式。 CS350電化學CS350儀器介紹 CS350電化學CS350（電化學測試系統）是集電化學分析方法和電化學測試方法于一體的電化學通用儀器，能完成循環伏安、階梯伏安、脈沖伏安、溶出伏安等電化學分析方法；還可以完成恒電流（位）極化、動電位（流）掃描、任意恒電流（位）方波，多恒電流（位）階躍、電化學噪聲（電偶電流）、電化學阻抗（EIS）等電化學測試等功能，還可以進行線性掃描循環伏安（CV）、階梯波循環伏安（SCV）、方波循環伏安（SWV）、 差分脈沖伏安（DPV）和常規脈沖伏安（NPV）以及差分常規脈沖伏安（DNPV）等電分析方法。測試系統控制與數據處理軟件是基于Windows98/2000/XP操作系統的，用戶界面遵守Windows軟件的設計規則，容易安裝和使用。系統軟件為方便使用者提供了強大的功能，包括文件管理、全面的實驗控制、靈活的圖形顯示、方便的圖形放大和還原、多種數據處理功能、數據的存貯與打印等。系統軟件具有良好的用戶界面，命令行參數所用的電化學理論和方法都盡可能采用最為通用的電化學方面的術語，全中文菜單和界面，更方便地為教學和科研服務。 CorrTestTM電化學工作站擁有CS系列產品（CS120，CS150，CS300，CS330，CS350，CS360），可用于較大電流和較高槽壓的電化學測量和應用，例如電池、電分析、腐蝕、電解、電鍍等。儀器由數字信號發生器（DDS）和直接數據存儲器（DMA）和恒電位儀/恒電流儀組成，電流/電位同步數據采集。儀器的電流輸出范圍為±2A，槽壓為±21V。電壓控制范圍：±10V；電流控制范圍：±2.0A；電流測量下限低于10pA。 CorrTestTM電化學工作站采用恒電流階躍直接測量高阻體系介質電阻（如混凝土或涂層等介質電阻），可對溶液電阻進行實時或軟件補償；可對測試曲線進行數字平滑，能對極化曲線進行電化學參數解析，可計算極化電阻Rp值，Tafel斜率ba，bc值，交換電流密度icorr，腐蝕速率,還可計算統計噪聲電阻Rn，并可將圖形以矢量方式拷貝到Microsoft Word 97/2000文檔中。CorrTestTM電化學工作站采用USB或RS232串行口與計算機通訊，設備安裝簡單，即插即用。 外形尺寸：36.5cm(寬)x30.5cm(深)x16cm(高) 儀器重量：6.5Kg CS350電化學CS350應用領域 1）研究電化學機理；物質的定性定量分析； 2）常規電化學測試，包括電合成、電鍍和電池性能評價; 3）功能和能源材料的機理和制備研究； 4）緩蝕劑、水質穩定劑、涂層以及陰極保護效率快速評價以及氫滲測試等； 5）金屬材料在導電性介質（包括水/混凝土等環境）中的腐蝕電化學測試。 CS350電化學CS350系統配置 每套工作站包括： 1) 儀器主機一臺； 2) 白金電極、參比電極、工作電極及專用電解池各一支（套）； 3) 模擬電解池一個； 4) USB數據線一條； 5) 噪聲測量專用電纜線一條； 6) CorrTestTM 測試與分析軟件CD一張。   

產品詳細介紹EDWS 30003D 技術參數> Intel 酷睿 I7 四核 主頻3.2GHz> 16G DDRIII SDRAM> 2G 顯存專業顯卡> SSD  120G 系統硬盤> SATA 2T素材硬盤> 藍光刻錄機 > 24寸高分辨液晶顯示器> Windows7/ Windows8  64位操作系統> 最新版EDIUS編輯軟件>5U工控EDIUS專用工作站機箱，木質音箱> EDIUS專用彩色快捷標識鍵盤、光電鼠標> 系統光盤、全中文使用手冊、系統保修卡