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本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統A、伺服電機系統B和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統A設置在首端上部；伺服電機系統B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統B的下方，其用于存儲螺釘。本發明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優點。

產品詳細介紹網口式系列    體積小巧，種類繁多，需配合數據采集器連接電腦使用，也可連接無線顯示模塊，實現無線數據傳輸和數據獨立顯示。電壓傳感器、電流傳感器、微電流傳感器、溫度傳感器、壓強傳感器、力傳感器、位移傳感器、光電門傳感器、加速度傳感器、光強傳感器、磁場傳感器、聲音傳感器、G-M傳感器、光強分布傳感器、常開控制器、常閉控制器、距離傳感器、毫安電流傳感器、電荷傳感器、快速溫度傳感器、微電壓傳感器、光強傳感器（三量程）、熱輻射傳感器、相對壓強傳感器、表面溫度傳感器、電子羅盤傳感器、多量程電壓傳感器、多量程電流傳感器、高溫傳感器、PH傳感器、電導率傳感器、氣中氧傳感器、溶氧傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、心電圖傳感器、呼吸傳感器、滴定計數器、氧化還原傳感器、二氧化硫傳感器。

北京化工大學昌平校區室外無線AP采購項目競爭性磋商

產品詳細介紹    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。     

        LGH-DQ01A型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。         工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術參數 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環境溫度：-10～40 ℃； 4.環境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓項目 1、基礎實訓項目： （1）低壓電器選型實訓 （2）配電工藝實訓 （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓 （4）正反轉控制線路的安裝與調試實訓 （5）順序控制線路的安裝與調試實訓 （6）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 （7）自動往返控制線路的安裝、調試實訓 （8）PLC編程方法訓練實訓 （9）PLC指令訓練實訓 （10）PLC控制電機訓練實訓 （11）PLC控制變頻器訓練實訓 （12）PLC采集傳感器信號訓練實訓 （13）PLC控制氣動裝置訓練實訓 （14）PLC對電機速度控制訓練實訓 （15）PLC 1:1通訊實訓 （16）PLC N:N通訊實訓 （17）觸摸屏頁面設計實訓 （18）觸摸屏參數設置實訓 （19）PLC與觸摸屏通訊實訓 （20）變頻器選型實訓 （21）變頻器控制線路設計實訓 （22）變頻器參數設置實訓 （23）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 （24）變頻器7段數控制實訓 （25）變頻器15段數控制實訓 （26）變頻器與PLC通訊實訓 （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目： （1）PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 （2）氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓 （3）氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓 （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 （5）用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目： （1）電感式接近傳感器應用實訓 （2）電容式接近傳感器應用實訓 （3）光電傳感器應用實訓 （4）光纖傳感器應用實訓 （5）溫度傳感器應用實訓 （6）霍爾傳感器應用實訓 （7）磁性傳感器應用實訓 （8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目： （1）步進電機驅動選型實訓 （2）步進參數設置實訓 （3）步進電機控制線路設計實訓 （4）步進電機控制程序設計實訓 （5）伺服電機與驅動選型實訓 （6）伺服參數設置實訓 （7）伺服電機控制線路設計實訓 （8）定位控制實訓 （9）轉矩控制實訓 （10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數據及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數據通訊速率可達19200bit/s，設計有32KB高速數據緩沖區，接口設計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設備或主機的通訊狀態。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數據通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數據。具有接口適應性強、通訊距離遠、通訊誤碼率低、數據傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優點。

J342—II三球儀是我廠根據教學大綱要求設計的地理教學儀器，既能電動演示，也能手推演示。該儀器主要能演示地球、月球及太陽的相對運動; 晝夜的形成; 月球圓缺的變化; 日食和月食; 還有四季的自然形成現象。 ? ??演示內容: 1、地球、月球及太陽的相對運動:? 地球在繞太陽公轉的同時，還繞地軸自轉。地球帶著月球以逆時針方向(從北半球看) 繞太陽公轉。月球以逆時針方向繞地球公轉(月球的自轉與其公轉同步)。 2、晝夜交替:? 在演示中，可看到太陽總是照亮地球的一半，向著太陽的半球是晝半球; 背著太陽的半球是夜半球。地球每天繞地軸自轉一周，地球上各地便發生晝夜交替現象。 3、月相變化:月球本身不發光，它和地球一樣，總是一半被太陽照亮，我們看到的月亮，是月球反射的太陽光。月球不斷地繞地球公轉，被照一面有時全部向著地球，有時部分向著地球，有時則全部背著地球。因就產生了圓缺的變化。 ?????? ?4、日食和月食:? 演示時，使月球處于地球和太陽之間，再調整月球軌道圈，使月、地、日三者成一直線，月球的影子投射在球上，便發生日食。如地球處于月球與太陽中間，月球進入地形，便產生月食。 ??? 5、四季的形成: 地球的自轉軸與其公轉的軌道面成66°34′的交角。在一年之中，南北兩半球交替傾向太陽， 使各地的晝夜短(日照時間) 和正午太陽高度發生變化，形成寒來暑往的季節更替。 ?? 演示時，調節季節盤，使指針向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正傾向太陽，此時太陽直射北回歸線北半球各地白晝最長，正午太陽高度最大，獲得太陽輻射能最多是夏季; 南半球各地白晝最短，正午太陽高度最小，獲得太陽輻 ? 射能最小是冬季。當指針分別處于“春分” 和“秋分”時，太陽直射在赤道、南、北半球各地白晝夜相等，正午太陽高度平均，分別為春季和秋季。? 6、標準:JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。? 7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。??? 8、重量(凈)：2公斤。

?????? ?J0410型(MF-142)萬用表為磁電系整流式儀表，儀表共有20檔基本量程，是專供老師教學實驗使用的多量程儀表。?測量范圍: 1、直流電流:0-60-600μA-3-300-3000mA ; 準確度為±2.5%;? ?2、直流電壓: 0-0.3V (準確度±5%) ; 0-3-30-300-1200V; 準確度±2.5%; ????3、交流電壓:0-12-60-300-600V; 準確度為±5%;? ????4、電阻:( 中心值20) Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; Ω×10K (±2.5%);??? ?5、電壓靈敏度：直流為16.67KΩ/V，交流為8.33KΩ/V。?? 6、電平:-10-57dB;??????7、 晶體管靜態直流放大系數HFE :0-500;? ??8、Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; 用R6型5號1.5V電池, Ω×10K用15F20型22.5V電池;???????????????? 9、 外型尺寸：168 mm×114mm×41mm;? ?????????????????10、重量：0.35㎏; ???????????11、標準代號： JY0330－93;??????? 12、 符合JY0001－2003; JY0002-2003標準

J0411 (MF-141)型萬用表為磁電系整流式儀表，儀表有19檔基本量程，是學生實驗使用的多用電表。 測量范圍: 1、直流電流:0-0.5-1-10-100mA ; 準確度為±2.5%; ?2、直流電壓: 0-0.5V(準確度±5%)0-2.5-10-50-250-500V; 準確度±2.5%; ?3、 交流電壓:0-2.5-10-50-250-500V; 準確度為±5%; 4、電阻:( 中心值40) Ω×1Ω×10Ω×100Ω×1K? (±2.5%)? ?5、 用R6型1.5V和 6F22型9V電池各1節; ????6、外型尺寸：135 mm×92mm×42 mm;?? 7、重量：0.25㎏;? ??8、標準代號：JY0330-1993; ?????9、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。 ?

??標準。 ?????? J0410 (MF95)型萬用電表為磁電式整流結構，具有28檔量程的高靈敏度儀表，具有交、直流電流、交、直流電壓、直流電阻、電平、晶體管直流等2個附加參考量程的測量功能，適合于學校、實驗室、工礦、電子儀器、無線電、電訊、電工使用。（05年中教協會推薦產品之一）。 ??????? 測量范圍：1、 DC：（0~0.05mA ~1mA ~10mA ~100 mA ~500 mA ~5A）?? 準確度：2.5級、? 5A準確度: 5級;????? ????2、 DCV：（0~0.25 V ~1 V ~2.5 V ~10 V ~50 V ~25 0 V ~500 V ~2500V）準確度：2.5級、 500~2500V 準確度: 5級;?? ? 3、 ACA： （0~10 mA~100 mA ~1000 mA ~5A） 準確度: 5級；???? 4、ACV： （0~10 V ~50 V ~250 V ~500 V ~2500V）準確度：5級；4、 電阻中心值：25：(R×1Ω×10Ω×100Ω×1KΩ×10KΩ）準確度：10級;? 5、音頻電平: -10dB ~+22dB; ??6: 晶體管直流放大器: 0 ~250hFE;? 7、 阻尼時間：≤4S ; ?8、交流被測量額定頻率:45~65HZ; ?9、 外型尺寸：196 mm×128 mm×45 mm;? ?10、 重量：0.35㎏;?? ?11、標準代號：JY0330-1993; ??12、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。