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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于相似模擬試驗(yàn)的自移式布料及振實(shí)裝置，包括振動(dòng)底板、可調(diào)導(dǎo)向裝置、振動(dòng)電機(jī)、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動(dòng)底板上平行安裝有兩個(gè)振動(dòng)電機(jī)，用于振實(shí)試驗(yàn)材料；可調(diào)導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向輪的換向；提升裝置用于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過(guò)可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體移動(dòng)行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗(yàn)材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗(yàn)材料的整平和初步壓實(shí)。本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)相似模擬試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)材料的布料與振實(shí)，提高試驗(yàn)材料層夯實(shí)時(shí)的平整度、均勻度和緊實(shí)度，提高試驗(yàn)的工作效率和結(jié)果的精準(zhǔn)度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域。每一個(gè)時(shí)隙被劃分為兩個(gè)子時(shí)隙，第一子時(shí)隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號(hào)并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號(hào)。第二子時(shí)隙為同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個(gè)最優(yōu)的中繼將解碼的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時(shí)信源向中繼發(fā)送能量信號(hào)，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號(hào)以及最優(yōu)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)并轉(zhuǎn)化為能量，實(shí)現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集。其中，兩個(gè)子時(shí)隙時(shí)長(zhǎng)由預(yù)設(shè)時(shí)間分割策略確定。通過(guò)這種方式，可以平衡兩個(gè)子時(shí)隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達(dá)到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開(kāi)了一種零中頻全雙工收發(fā)機(jī)的數(shù)字自干擾消除方法，該方法主要應(yīng)用于數(shù)字自干擾消除器內(nèi)，根據(jù)接收端采樣后得到的數(shù)字信號(hào)，以及發(fā)射端已知的數(shù)字波形，對(duì)收發(fā)機(jī)信號(hào)傳輸鏈路中的自干擾進(jìn)行估計(jì)。該方法可消除理想元器件下發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的自干擾，由發(fā)射鏈上變頻調(diào)制器和接收鏈下變頻解調(diào)器的IQ不平衡產(chǎn)生的鏡像自干擾，由發(fā)射鏈功放失真產(chǎn)生的非線性自干擾，以及IQ不平衡和功放失真聯(lián)合導(dǎo)致的鏡像非線性自干擾。該方法相比較于傳統(tǒng)的增廣復(fù)數(shù)LMS算法，可以在發(fā)射信號(hào)功率較大時(shí)仍獲得理想的自干擾消除效果和較快的收斂速度，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進(jìn)口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進(jìn)口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實(shí)用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時(shí)的溫度波動(dòng)，抑制由反應(yīng)器過(guò)熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)自底向上填充實(shí)現(xiàn)通孔互聯(lián)的方法，包括：（a）在基片的一個(gè)表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長(zhǎng)絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執(zhí)行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導(dǎo)電材料完成自底向上的生長(zhǎng)；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯(lián)過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的通孔互聯(lián)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。通過(guò)本發(fā)明

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及 其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，通 過(guò)進(jìn)一步深化研究取得的。實(shí)施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。 該成果針對(duì)復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級(jí)加工自 優(yōu)化與控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實(shí)時(shí)并行化執(zhí)行的特點(diǎn)，提出基于可重 構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)控微代碼實(shí) 時(shí)執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實(shí)現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等 問(wèn)題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控?cái)?shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過(guò)底層 數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進(jìn)行分級(jí)式地故障分析與診斷， 實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護(hù)。 43天津大學(xué)科技成果選編 44 （3）提出一種具有三級(jí)加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)通過(guò)數(shù)控系 統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果在國(guó)內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級(jí)加工自 優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開(kāi)發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動(dòng)控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲 得三項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和兩項(xiàng)軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定， 達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 鑒于該成果的獨(dú)特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國(guó)家需求和巨大市場(chǎng)潛力，依托該 成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項(xiàng)目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基 建設(shè)，占地面積 100 畝，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機(jī)床廠、威海東云 數(shù)控機(jī)床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

本發(fā)明公開(kāi)了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動(dòng)車架、傳感器、信號(hào)處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺的定軸性來(lái)維持車輛平衡，當(dāng)傳感器檢測(cè)到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)車架自動(dòng)伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動(dòng)車的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時(shí)具有四輪轎車的舒適、安全等特點(diǎn)。