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一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle，AGV）是裝有自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、紡織、食品、煙草、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)和領(lǐng)域。 2016年中國(guó)AGV市場(chǎng)銷售量7350臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)12.08億元，同比增長(zhǎng)37.7%。2017年中國(guó)市場(chǎng)AGV銷量有望突破10200臺(tái)，同比增速超38%。特別是新一代完全柔性的AGV機(jī)器人將在各種場(chǎng)景下得到應(yīng)用，新的AGV增量市場(chǎng)正在醞釀過(guò)程中。 當(dāng)前AGV主要導(dǎo)航方式為有軌導(dǎo)航（固定路徑）和無(wú)軌導(dǎo)航（柔性路徑）。傳統(tǒng)有軌導(dǎo)航AGV主要采用有軌導(dǎo)航方式，雖然簡(jiǎn)單易行、路徑跟蹤可靠性好，但靈活性和柔性差；新的激光導(dǎo)航方式，在應(yīng)用時(shí)具有更高的柔性，但目前大多數(shù)是采用反射板和三角定位原理進(jìn)行，其靈活性和柔性受到限制。 無(wú)軌導(dǎo)航AGV不需要任何場(chǎng)地施工、具備自由路徑導(dǎo)航和智能避讓能力的AGV，越來(lái)越受到行業(yè)的重視，是重要發(fā)展趨勢(shì)和研究熱點(diǎn)。這種無(wú)軌的自主導(dǎo)航系統(tǒng)（自由路徑規(guī)劃和決策）具有更高的引導(dǎo)柔性，能夠更高效、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。隨著車間物流和生產(chǎn)流程日益復(fù)雜多變，對(duì)柔性供送、自主規(guī)劃決策的新一代AGV需求迫切。 本項(xiàng)目致力于開(kāi)發(fā)面向柔性物料搬運(yùn)、內(nèi)部物流的AGV機(jī)器人平臺(tái)，具有效率高，易于操作、使用靈活且安全等特點(diǎn)。項(xiàng)目研究的這種AGV是第三代柔性移動(dòng)機(jī)器人，綜合了激光、視覺(jué)、慣性定位和自主規(guī)劃決策技術(shù)，是未來(lái)的移動(dòng)解決方案。(智能化工具化)，適應(yīng)于巡檢和商城、賓館、醫(yī)院等場(chǎng)所的內(nèi)部配送。 項(xiàng)目研究全新一代AGV屬于自主導(dǎo)航機(jī)器人，具備全柔性：無(wú)軌導(dǎo)航，不需要場(chǎng)地布設(shè)，全軟件化，應(yīng)用更廣（內(nèi)部物流、人機(jī)協(xié)作等）。具備自主性：自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障、自動(dòng)跟蹤、相互協(xié)作、自動(dòng)充電等智能決策。項(xiàng)目研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和市場(chǎng)前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)工研究面向柔性物料搬運(yùn)和物流配送的新一代AGV機(jī)器人，服務(wù)于需混合導(dǎo)航與自由路徑功能的新興AGV市場(chǎng)，目前研發(fā)的這種AGV是第三代高級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，綜合了激光、視覺(jué)、慣性導(dǎo)航和自主規(guī)劃決策與人機(jī)交互技術(shù)，是未來(lái)的移動(dòng)解決方案(智能化工具化)。累計(jì)完成投資150萬(wàn)元，已和廈門萬(wàn)久公司開(kāi)展省高校產(chǎn)學(xué)項(xiàng)合作目(基于視覺(jué)與慣性定位的AGV裝置研發(fā))，設(shè)計(jì)完成了AGV機(jī)器人樣機(jī)，正進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)可靠性與性能指標(biāo)的測(cè)試。 當(dāng)前正在的研究工作和目標(biāo)是，進(jìn)一步完善AGV基本機(jī)型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)激光SLAM、里程/IMU慣性定位、自主路徑規(guī)劃與跟蹤；對(duì)AGV的RGB-D視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)引導(dǎo)與目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、避讓；進(jìn)行終端控制軟件開(kāi)發(fā)，形成產(chǎn)品應(yīng)用解決方案。 已發(fā)表的與項(xiàng)目相關(guān)的主要論文SCI論文5篇，EI論文20余篇。主要發(fā)明專利有：1. 仲訓(xùn)昱, 田軍, 龐聰, 彭俠夫, 曾建平. 基于前傾 2D 激光雷達(dá)移動(dòng)掃描的路面與障礙檢測(cè)方法. 國(guó)家發(fā)明專利（受理中）2. 仲訓(xùn)昱. 基于虛擬掃描與測(cè)距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 國(guó)家發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?01710504910.7, 受理中）. 3. 仲訓(xùn)昱, 李躍亮, 彭俠夫. 面向智能車自主充電的柔性對(duì)接裝置. 國(guó)家發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?nbsp;201710389598.1, 受理中）4. 仲訓(xùn)昱, 王祥, 陳映冰, 彭俠夫. 基于 A*提取引導(dǎo)點(diǎn)的 AGV 路徑跟蹤與避障協(xié)調(diào)方法.國(guó)家發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?nbsp;201710043581.0, 受理中）5. 仲訓(xùn)昱, 李躍亮, 劉嘉偉, 彭俠夫. 一種面向智能車自主充電的柔性對(duì)接裝 置. 國(guó)家實(shí)用新型專利, 專利號(hào)： 201720606992.1 三、應(yīng)用技術(shù)成果 （一）導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種全柔性自主式AGV機(jī)器人, 其導(dǎo)航控制系統(tǒng)如下圖所示，特點(diǎn)有： 1）采用這種模塊化的系統(tǒng)平臺(tái), 搭建激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品, 可實(shí)現(xiàn)降低制作成本30%-50%;  2）結(jié)合視覺(jué)/慣性定位和特殊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu), 支持各種場(chǎng)景下的使用、簡(jiǎn)易且節(jié)省人工成本。 （二）地圖表示和基于A*提取關(guān)鍵路徑點(diǎn)的全局路徑規(guī)劃方法 以AGV半徑障礙進(jìn)行膨脹，建立初始柵格地圖；通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估函數(shù)對(duì)障礙周圍節(jié)點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行評(píng)估，獲得帶有風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的安全柵格地圖。在安全地圖上通過(guò)A*算法規(guī)劃全局路徑，在得到的全局路徑上提取關(guān)鍵路徑點(diǎn)。 （三）基于位-姿交替控制的路徑跟蹤與避讓/運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)方法研究了局部環(huán)境建模與自適應(yīng)窗口的實(shí)時(shí)避障方法，同時(shí)還研究了基于復(fù)合速度障礙法的分布式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，在各種移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人與AGV搬運(yùn)機(jī)器人 相互協(xié)調(diào)避讓的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中等具有很好的應(yīng)用前景。 機(jī)器人以關(guān)鍵路徑點(diǎn)為引導(dǎo)點(diǎn)并不斷實(shí)時(shí)切換、更新引導(dǎo)點(diǎn)，進(jìn)行路徑跟蹤與障礙避讓的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。 （四）基于地圖匹配的AGV激光SLAM方法 虛擬掃描與測(cè)距匹配法：增量式創(chuàng)建柵格地圖，采用虛擬激光雷達(dá)掃描與基于測(cè)距的快速輪廓匹配。 LATTICE SLAM方法：綜合采用了高斯牛頓迭代法、地圖匹配表、概率地圖和高低兩層地圖等策略。 （五）AGV系統(tǒng)特色設(shè)計(jì) 1)雙層控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。 2)基于ROS的軟件設(shè)計(jì)，采用NVIDIA 的TK1超級(jí)計(jì)算平臺(tái)作為主控計(jì)算機(jī)。 3)下位機(jī)功能模塊設(shè)計(jì)：處理實(shí)時(shí)性較高的任務(wù)，如里程計(jì)／IMU推算定位、安全速4)度控制、超聲波／防撞條避碰處理等。 5)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及外觀設(shè)計(jì)：兩輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng)＋兩輪隨動(dòng)”的四輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比六輪機(jī)構(gòu)具有更好的地面適應(yīng)性；采用橡膠輪，減震和靜音效果好。 6)自動(dòng)充電對(duì)接裝置設(shè)計(jì)：通過(guò)柔性連桿的彎曲形變來(lái)實(shí)現(xiàn)充電接口和充電接頭的柔順對(duì)接。 四、合作企業(yè) 廈門萬(wàn)久科技股份有限公司是一家集銷售、軟件研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、加工技術(shù)整合為一體的高新技術(shù)企業(yè)。目前公司的經(jīng)營(yíng)范圍涉及CNC軟件開(kāi)發(fā)及數(shù)控系統(tǒng)銷售、CNC控制零件銷售及專業(yè)維修；工藝優(yōu)化、機(jī)臺(tái)升級(jí)與技術(shù)改造、工程配電與軟件優(yōu)化、專用機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、多軸機(jī)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、機(jī)臺(tái)精度檢測(cè)與校正優(yōu)化服務(wù)等。公司是國(guó)際知名生產(chǎn)制造企業(yè)——富士康的產(chǎn)品供應(yīng)商和技術(shù)服務(wù)商。  

夾抱式AGV取代人力叉車搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了物料的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理。實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)、出庫(kù)，倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。專用于EPS大板搬運(yùn)機(jī)器人采用EPS大板豎向的運(yùn)送方式，最大限度的縮小了運(yùn)送通道、充分利用了生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)空間。填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)泡塑行業(yè)空白。

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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

在物流系統(tǒng)中有三類典型的自動(dòng)化傳輸設(shè)備：(1) 固定路徑傳輸設(shè)備，如傳輸帶；(2) 限定區(qū)域傳輸設(shè)備，如有軌小車；(3) 可變路徑傳輸設(shè)備，如自動(dòng)導(dǎo)引車AGV。AGV是一種具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛和停靠在指定的站點(diǎn)，并通過(guò)各種移載裝置完成相關(guān)物料搬運(yùn)任務(wù)的自動(dòng)化運(yùn)輸車輛。在自動(dòng)化程度、智能化水平、路徑設(shè)置柔性及系統(tǒng)可重構(gòu)性方面，AGV都要明顯優(yōu)于前兩種傳輸設(shè)備，且易與計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合。電磁感應(yīng)導(dǎo)引和磁導(dǎo)引是AGV的傳統(tǒng)導(dǎo)引技術(shù)，需要在運(yùn)行路徑地表埋

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 近年來(lái)隨著電商發(fā)展，冷鏈物流行業(yè)發(fā)展迅猛。但是和冷鏈物流 相配套的相關(guān)材料和裝備發(fā)展嚴(yán)重滯后。本項(xiàng)目利用食品級(jí)原料研制 了一系列冷流物流配套的相變蓄冷劑及其產(chǎn)品蓄冷軟包材、蓄冷包、 蓄冷板等，已經(jīng)在天津天樂(lè)研究院（南開(kāi)大學(xué)津南研究院）試生產(chǎn)， 產(chǎn)品得到了冷鏈物流行業(yè)內(nèi)高度關(guān)注。 技術(shù)特點(diǎn)：冷鏈物流蓄冷劑及其蓄冷軟包材等產(chǎn)品采用食品級(jí)原 料，一系列配方，無(wú)毒、無(wú)害、無(wú)污染、可循環(huán)多次使用。 進(jìn)一步的研究集中在蓄冷劑的原材料研究，提高配方蓄冷劑的相 變潛熱、降低成本，優(yōu)化生產(chǎn)工藝等方面。 該項(xiàng)目于 2015 年 7 月在南開(kāi)大學(xué)津南研究院注冊(cè)成立天津冰利 蓄冷科技有限公司。目前，公司通過(guò)了 ISO9001:2015 質(zhì)量管理體系 認(rèn)證、ISO14001:2015 環(huán)境管理體系認(rèn)證、SGS 產(chǎn)品菌群和毒性檢測(cè)、DGM 航空運(yùn)輸條件鑒定，從配方到生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)設(shè)備均有專利保 護(hù)。 公司目前年產(chǎn)食品冷鏈蓄冷劑 1.5 萬(wàn)噸，擁有自動(dòng)化制劑生產(chǎn)線 一條、自動(dòng)化冰利膜灌裝生產(chǎn)線四條以及自動(dòng)化冰利包生產(chǎn)線兩條。 已與阿里巴巴集團(tuán)盒馬鮮生、大潤(rùn)發(fā)集團(tuán)、順豐集團(tuán)、復(fù)華集團(tuán)簽訂 了長(zhǎng)期供貨協(xié)議。 所需條件支持：本項(xiàng)目擬在長(zhǎng)三角地區(qū)建立分廠，需要廠房及資 金支持。 

湖南現(xiàn)代物流職業(yè)技術(shù)學(xué)院創(chuàng)建于1965年，是全國(guó)唯一一所以現(xiàn)代物流為主導(dǎo)專業(yè)的公辦全日制普通高等院校，地處長(zhǎng)沙市遠(yuǎn)大路和全國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展百?gòu)?qiáng)長(zhǎng)沙縣新安路間，毗鄰國(guó)家級(jí)長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，有著得天獨(dú)厚的區(qū)位優(yōu)勢(shì)和50余年辦學(xué)底蘊(yùn)。我校是湖南省人民政府和中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)共建院校、湖南省示范性高等職業(yè)學(xué)院、教育部人才培養(yǎng)工作水平評(píng)估優(yōu)秀院校、教育部指定的高職學(xué)徒制試點(diǎn)院校、國(guó)家物流職業(yè)教育人才培養(yǎng)基地，連續(xù)6年被評(píng)為“湖南省就業(yè)工作先進(jìn)單位”。我校于2008年經(jīng)省教育廳批準(zhǔn)牽頭成立了湖南省第一家職教集團(tuán)——湖南現(xiàn)代物流職業(yè)教育集團(tuán)，該集團(tuán)于2011年被評(píng)為湖南省示范性職業(yè)教育集團(tuán)，被教育部職成司譽(yù)為“助力行業(yè)，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)”典型集團(tuán)化辦學(xué)模式。我校2017年畢業(yè)設(shè)計(jì)抽查合格率為100%，排名全省第十。我校被抽中的電子商務(wù)專業(yè)學(xué)生技能抽查合格率為100%。 我校科研工作在物流行業(yè)和物流職業(yè)教育界享有較高聲譽(yù)，與國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)共同承建的湖南省“物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)與應(yīng)用”工程研究中心，是湖南省發(fā)改委成立的十個(gè)工程研究中心之一，我校也是全省唯一一所躋身工程研究中心建設(shè)的高職院校。學(xué)校與國(guó)防科技大學(xué)、湖南大學(xué)一起承擔(dān)了湖南省重大科技專項(xiàng)——“超高頻電子標(biāo)簽芯片研制與應(yīng)用示范”，是全省唯一一所躋身湖南省重大科技專項(xiàng)研究的高職院校。 名專業(yè)：學(xué)校全方位對(duì)接物流產(chǎn)業(yè)打造現(xiàn)代物流大專業(yè)群。圍繞現(xiàn)代物流開(kāi)設(shè)專業(yè)，設(shè)有物流管理學(xué)院、物流工程學(xué)院、物流信息學(xué)院、物流商學(xué)院、物流人文藝術(shù)學(xué)院和國(guó)際合作與繼續(xù)教育學(xué)院6個(gè)二級(jí)院，開(kāi)設(shè)物流管理、物流工程技術(shù)、物流信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、電子商務(wù)、物流金融管理、商務(wù)英語(yǔ)、國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易等27個(gè)專業(yè)，其中物流管理是湖南省首批示范性特色專業(yè);物流信息技術(shù)是湖南省特色專業(yè)和中央財(cái)政支持的重點(diǎn)建設(shè)專業(yè);物流工程技術(shù)是中央財(cái)政支持的重點(diǎn)建設(shè)專業(yè);會(huì)計(jì)是省級(jí)精品專業(yè)。 名師資：學(xué)校擁有一支實(shí)力雄厚的雙師素質(zhì)師資隊(duì)伍。擁有現(xiàn)代物流專業(yè)群、物流工程技術(shù)專業(yè)、物流信息技術(shù)專業(yè)3個(gè)省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)，有一批省級(jí)專業(yè)帶頭人、省級(jí)教學(xué)名師、省級(jí)青年骨干教師、湖南省物流業(yè)促進(jìn)發(fā)展委員會(huì)專家委員和湖南省物流標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)專家委員，參與了湖南省物流業(yè)振興實(shí)施規(guī)劃、湖南省“十二五”物流業(yè)發(fā)展規(guī)劃、長(zhǎng)株潭物流規(guī)劃等產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的制定工作，承擔(dān)了165項(xiàng)國(guó)家級(jí)、省級(jí)科研課題和一批企業(yè)項(xiàng)目的研發(fā)工作。 名學(xué)生：學(xué)生通過(guò)學(xué)校中央財(cái)政支持的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地、湖南省現(xiàn)代物流重點(diǎn)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地、湖南省物流管理專業(yè)教師專業(yè)教學(xué)技能水平認(rèn)證培訓(xùn)基地，學(xué)校與企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)建的湖南省物流公共信息平臺(tái)，湖南省智能物流實(shí)訓(xùn)中心、物流工程機(jī)械操作實(shí)訓(xùn)中心等20多個(gè)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地和230多家校外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)，通過(guò)在本校全國(guó)物流技能大賽標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)地的得天獨(dú)厚的訓(xùn)練與比賽，每年取得了不菲成績(jī)，練就了過(guò)硬的本領(lǐng)，畢業(yè)生直接進(jìn)入中遠(yuǎn)物流、中儲(chǔ)股份、中鐵五局、三一重工、德邦物流、安吉物流、一力物流和平安銀行等200多家企業(yè)穩(wěn)定就業(yè)，待遇豐厚;在金霞物流園就業(yè)創(chuàng)業(yè)示范基地和校內(nèi)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)園真實(shí)創(chuàng)業(yè)，事業(yè)蒸蒸日上，成就了大批名學(xué)生。

由于現(xiàn)代物流代表了21世紀(jì)交通運(yùn)輸現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)，隨著現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展，監(jiān)控車輛和貨物追蹤成為迫切解決的問(wèn)題。 研究成果通過(guò)GPS/GIS/GSM和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成，研究開(kāi)發(fā)了適用于物流企業(yè)的信息服務(wù)和配送路徑優(yōu)化系統(tǒng)，GPS/GIS車輛調(diào)度監(jiān)控救援系統(tǒng)。 可實(shí)現(xiàn)的主要功能有:物流指揮調(diào)度中心通過(guò)屏幕電子地圖實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛和貨物；車輛可報(bào)警和接受調(diào)度指令；貨主可實(shí)時(shí)查詢貨物位置和狀況；為指揮調(diào)度提供優(yōu)化配送方案。主要技術(shù)指標(biāo)是:w 控制范圍:     中國(guó)中東部地區(qū)w 監(jiān)控車輛數(shù)量: 200精度:         小于15米

?  成果簡(jiǎn)介：由于現(xiàn)代物流代表了21世紀(jì)交通運(yùn)輸現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)，隨著現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展，監(jiān)控車輛和貨物追蹤成為迫切解決的問(wèn)題。研究成果通過(guò)GPS/GIS/GSM和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成，研究開(kāi)發(fā)了適用于物流企業(yè)的信息服務(wù)和配送路徑優(yōu)化系統(tǒng)，GPS/GIS車輛調(diào)度監(jiān)控救援系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)的主要功能有：物流指揮調(diào)度中心通過(guò)屏幕電子地圖實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛和貨物；車輛可報(bào)警和接受調(diào)度指令；貨主可實(shí)時(shí)查詢貨物位置和狀況；為指揮調(diào)度提供優(yōu)化配送方案。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)