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利用微針技術(shù)遞送藥物至局部組織，是一種微創(chuàng)、無(wú)痛、便利的治療新模式，隨著微針設(shè)計(jì)與構(gòu)建的發(fā)展與創(chuàng)新，其中負(fù)載內(nèi)容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結(jié)構(gòu)，再到多種多樣的生物活體。目前現(xiàn)有的研發(fā)較為熱門(mén)的遞送藥物微針有實(shí)心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問(wèn)題：1、斷針等安全性問(wèn)題；2、給藥不準(zhǔn)確，無(wú)法準(zhǔn)確做到劑量的精準(zhǔn)控制；3、暴露的微孔道有感染風(fēng)險(xiǎn)；4、需要操作者有一定的醫(yī)學(xué)背景。 大多數(shù)微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會(huì)被汗水或環(huán)境液體浸濕而增加感染風(fēng)險(xiǎn)，并且在刮擦過(guò)程中容易導(dǎo)致微針脫落。而且常規(guī)微針貼片無(wú)法自發(fā)完成數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)（需要信息反復(fù)利用電子設(shè)備存儲(chǔ)和讀取），難以提高工作效率，并可能導(dǎo)致信息誤差，誤導(dǎo)醫(yī)患。因此，開(kāi)發(fā)具備高效藥物遞送和便于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與訪問(wèn)的新策略具有重要意義。 本成果研發(fā)了一種仿生智能微針平臺(tái)（MILD），獨(dú)有的仿生蘑菇形態(tài)針頭可實(shí)現(xiàn)針尖簡(jiǎn)易分離、注射點(diǎn)長(zhǎng)效標(biāo)記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應(yīng)。利用該平臺(tái)，本團(tuán)隊(duì)以新冠疫苗為例，已完成動(dòng)物試驗(yàn)階段，取得了理想的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，科研成果已在ACS Nano發(fā)表，學(xué)術(shù)媒體廣泛報(bào)道。 疫苗接種效果與皮下注射相當(dāng)，抗體濃度≥50AU/ml，標(biāo)記時(shí)間≥28天。

該產(chǎn)品結(jié)合 NB-IoT 技術(shù)，在硬件選型和軟件配置上實(shí)現(xiàn)了極低功耗，通過(guò)對(duì)智能井蓋監(jiān)控終端的硬件設(shè)計(jì)和嵌入式軟件編寫(xiě)等工作，實(shí)現(xiàn)了終端遠(yuǎn)程報(bào)警和井下水位監(jiān)測(cè)等功能。目前，該產(chǎn)品已處于小批量投產(chǎn)階段。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）連網(wǎng)峰值電流：200mA （2）待機(jī)電流：<7μA （3）上行 / 下行數(shù)據(jù)峰值速率：250Kbit/s （4）通信時(shí)間：<5 秒

項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容： 該智能信息交互平臺(tái)是在充分利用政府機(jī)關(guān)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上， 開(kāi)發(fā)出來(lái)的一款充分為政府機(jī)關(guān)工作提供優(yōu)質(zhì)高效 的信息和技術(shù)服務(wù)，利用政府機(jī)關(guān)信息資源的系統(tǒng)軟件。是應(yīng)用范圍內(nèi)單 位、業(yè)務(wù)部門(mén)、個(gè)人所擁有的各種文檔、資料在系統(tǒng)內(nèi)部之間的傳遞與共 享，并提供對(duì)話、交談、通知等功能，保障系統(tǒng)內(nèi)人員之間 “即時(shí) ”的協(xié)同 工作。 技 術(shù)原 理 及 特 點(diǎn)：采用 Dephi 語(yǔ)言

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向 SMD 的可擴(kuò)展智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括存料 架組件、料盒組件、機(jī)械手組件、輸送帶組件以及檢測(cè)區(qū)組件等，其 中料盒組件包括一系列依序排列的料盒，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈組件安裝在所 述存料架組件上實(shí)現(xiàn)循環(huán)輸送，各個(gè)料盒的前門(mén)和后門(mén)分別通過(guò)彈簧 鉸鏈在非存取料狀態(tài)下保持封閉，并且為前門(mén)還配備有防止其開(kāi)啟的 C 型鎖銷(xiāo)；機(jī)械手組件包括觸開(kāi)桿、取料機(jī)械手和存料機(jī)械手，并通 過(guò)對(duì)料盤(pán)前后門(mén)以及 C 型鎖銷(xiāo)的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)存取料操作。通過(guò)本發(fā)明， 能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有 SMD 倉(cāng)庫(kù)中多料盤(pán)

系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識(shí)別以及自動(dòng)報(bào)警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識(shí)別以及自動(dòng)報(bào)警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工程化，在西成客專(zhuān)成功、北京地鐵試運(yùn)行并輻射到地鐵牽引供電、動(dòng)力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運(yùn)營(yíng)維護(hù)和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用。鐵路變電所智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機(jī)器人、鐵路變電所智能機(jī)器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機(jī)器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無(wú)縫連接功能，是引領(lǐng)無(wú)人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機(jī)器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動(dòng)化程度低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，同時(shí)譜系化該機(jī)器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專(zhuān)用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開(kāi)發(fā)出新型電動(dòng)自行車(chē)控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車(chē)控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車(chē)輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

靜脈穿刺采血機(jī)器人的創(chuàng)新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護(hù)人員帶來(lái)了不小的工作負(fù)擔(dān)，甚至可能造成醫(yī)患交叉感染。疫情期間，醫(yī)護(hù)人員都穿著厚厚的防護(hù)服、帶著雙層手套，還有護(hù)目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個(gè)棘手而普遍的問(wèn)題，而且近距離接觸，更會(huì)極大增加扎針過(guò)程醫(yī)護(hù)人員感染的可能性。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于 AD7747 的智能防盜裝置，屬于信號(hào)采集技術(shù)領(lǐng)域。主要包括探測(cè)電極 模塊、電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、警報(bào)模塊；其中，所述探測(cè)電極模塊與電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊連接， 控制模塊分別與電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、警報(bào)模塊連接；所述電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采用 AD7747 芯片。通過(guò)采 用差分輸入模式的 AD7747 芯片，有效降低環(huán)境因素影響，實(shí)現(xiàn)高精度的人體接近信號(hào)探測(cè)。并且有體 積小、功耗低、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛應(yīng)用前景。 

ASV-Subtools的設(shè)計(jì)理念在于代碼高度復(fù)用的同時(shí)保持模塊分化和開(kāi)發(fā)自由，因此具有高效性、可讀性、通用性、靈活性四大特性。使用者可以輕松上手并只需通過(guò)簡(jiǎn)單的編輯配置文件就能探索不同的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)異的性能。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 聲紋識(shí)別是指從說(shuō)話人的語(yǔ)音信號(hào)中提取聲紋特征，并通過(guò)有效的分類(lèi)識(shí)別模型，對(duì)說(shuō)話人的身份進(jìn)行校驗(yàn)和鑒別。聲紋識(shí)別廣泛應(yīng)用于刑偵、人機(jī)交互聲紋口令驗(yàn)證、銀行聲紋身份驗(yàn)證等領(lǐng)域。得益于深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，聲紋識(shí)別的性能在不斷提升，但落地難度也相應(yīng)提高。 ASV-Subtools是廈門(mén)大學(xué)智能語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)室（XMUSPEECH）于2020年6月推出的一套高效、易于擴(kuò)展的聲紋識(shí)別開(kāi)源工具，該工具是基于Kaldi與Pytorch開(kāi)發(fā)的，充分結(jié)合了Kaldi 在語(yǔ)音信號(hào)和后端處理的高效性以及PyTorch 開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的便捷靈活性。自開(kāi)源以來(lái)，ASV-Subtools就以卓越的性能和靈活便捷的框架受到國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)科研院所和研發(fā)人員的青睞。 ASV-Subtools的設(shè)計(jì)理念在于代碼高度復(fù)用的同時(shí)保持模塊分化和開(kāi)發(fā)自由，因此具有高效性、可讀性、通用性、靈活性四大特性。使用者可以輕松上手并只需通過(guò)簡(jiǎn)單的編輯配置文件就能探索不同的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)異的性能。 相較于語(yǔ)音領(lǐng)域的其他開(kāi)源工具，ASV-Subtools專(zhuān)注于聲紋領(lǐng)域的研究，不僅先后為東方語(yǔ)種、CNSRC等國(guó)內(nèi)外知名競(jìng)賽中提供基線系統(tǒng)和技術(shù)支持，同時(shí)在聲紋領(lǐng)域公開(kāi)的VoxCeleb數(shù)據(jù)集上也在不斷刷新著SOTA的結(jié)果。 為了加快聲紋產(chǎn)品的落地，廈門(mén)大學(xué)智能語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)室（XMUSPEECH）與廈門(mén)天聰智能軟件有限公司（TalentedSoft）合作，共同為ASV-Subtools的開(kāi)發(fā)與更新做出貢獻(xiàn)。目前ASV-Subtools已打通聲紋識(shí)別從算法研究到產(chǎn)品落地的全流程，技術(shù)成熟度已達(dá)到可以量產(chǎn)的水平。     GitHub：https://github.com/Snowdar/asv-subtools