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本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機構(gòu)；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔振組合方式，可實現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個

本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術(shù)，具體涉及基于準田字形壓電振子驅(qū)動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預(yù)緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預(yù)緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發(fā)準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內(nèi)一階彎曲振動、前后圍桿面內(nèi)一階彎曲振動三種模態(tài)的振動或近共振復(fù)合出兩相橢圓運動 軌跡，據(jù)此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現(xiàn)微米甚至更高精度級平面運動；

本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負剛度特性，將磁浮單元設(shè)計為正負剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實現(xiàn)超低頻水平隔振。

本發(fā)明屬于振動隔離領(lǐng)域，為一種包含磁懸浮單元的隔振器，它包括用于負剛度磁懸浮單元，以及用于產(chǎn)生正剛度的機械彈簧阻尼單元，二個部分串聯(lián)，得到一個理論上具有無限大剛度的大剛度彈簧系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的機械彈簧串聯(lián)連接，本發(fā)明實現(xiàn)隔振系統(tǒng)的等效剛度大，從而抑制直接作用在精密設(shè)備上的振動；同時保證傳統(tǒng)的機械彈簧的彈性系數(shù)較小，從而隔離地面?zhèn)髦辆茉O(shè)備上的振動，最終同時實現(xiàn)了隔離地面?zhèn)髦辆茉O(shè)備上的振動與抑制直接作用在精密設(shè)備上的振動的目的。

本發(fā)明提供了一種彈簧阻尼協(xié)同隔減振／震裝置，包括上鋼板和下鋼板、夾裝于鋼板之間的螺旋彈簧、置于螺旋彈簧中的倒刺型粘彈性圓筒阻尼器，倒刺型粘彈性圓筒阻尼器包括與上鋼板固定的上內(nèi)套筒、同軸套裝的下內(nèi)套筒和下外套筒、夾置于下內(nèi)套筒和下外套筒之間的粘彈性阻尼層、沿截面卡箍于下內(nèi)套筒中的位置控制板，上內(nèi)套筒的外徑小于下內(nèi)套筒的內(nèi)徑，且上內(nèi)套筒的底端內(nèi)周設(shè)有斜上伸出的上置倒刺，下內(nèi)套筒的頂端外周設(shè)有斜下伸出的下置倒刺，當上內(nèi)套筒向下內(nèi)套筒中滑動后，上、下置倒刺咬合鎖定，內(nèi)套筒的底面抵靠于位置控制板上。 本發(fā)明設(shè)計了適于豎向承重結(jié)構(gòu)承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協(xié)同工作系統(tǒng)，解決了系統(tǒng)低阻尼問題，發(fā)揮優(yōu)異的隔振、減振作用。

本成果針對蔬菜病蟲害難以有效防治和農(nóng)藥殘留造成的食品安全問題，在國內(nèi)外有關(guān)農(nóng)藥微膠囊制備的理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合在物理化學(xué)、材料學(xué)及農(nóng)藥毒理學(xué)等方面的研究，以典型生物農(nóng)藥為活性成分，制備裝載-釋放雙重可控的納米微膠囊懸浮劑。能有效防治多種害蟲，具有控釋功能，從而降低農(nóng)藥殘留。

超頻三創(chuàng)建于2005年,是一家集LED燈具套件和PC散熱件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的國家級高新技術(shù)企業(yè),致力為全球客戶提供最佳照明及系統(tǒng)散熱解決方案，超頻三智慧教室照明整體解決方案采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將教學(xué)中的照明元素進行智能化整合。在考量不同教學(xué)環(huán)境下對照明的不同需求后， 以完整的解決方案將傳統(tǒng)的人為電控照明管理提升至智能管理模式，實現(xiàn)了照明設(shè)備的科學(xué)使用，降低能耗。五大場景應(yīng)用模式， 通過控制面板或手機APP，輕松切換，為師生提供舒適的照明環(huán)境。

氣候變化問題已成為全世界關(guān)注的焦點，造成的各種全球性環(huán)境問題已向人類敲響了警 鐘。氣候變化的主要原因是以二氧化碳 (CO2) 為主的溫室氣體的排放量迅速增加。由于我國 煤炭能源占總能源70%，隨著經(jīng)濟的快速增長，能源消耗需求量越來越大，CO2排放量逐年上 升，受到世界各國的廣泛關(guān)注。因此我國在參與《聯(lián)合國氣候變化框架公約》活動中遭受的壓 力將會越來越大，妥善應(yīng)對全球氣候變化問題，事關(guān)我國經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展目標的實現(xiàn)。 在非化石能源體系完整建立前，CO2捕集和封存的技術(shù) (CCS) 具有減少成本及增加實現(xiàn) 溫室氣體減排靈活性的潛力。針對燃煤電廠、鋼鐵冶金、水泥建材和石油化工等大型工業(yè)常壓 煙氣的巨大煙氣流量和流速，提高了大規(guī)模CO2捕集系統(tǒng)運行的費用和技術(shù)難度，現(xiàn)有的分離 技術(shù)面臨著諸多挑戰(zhàn)。無論是將CO2進行封存還是資源化利用，高效、低能耗的CO2捕集分離 技術(shù)是目前的主要瓶頸。吸附法因其設(shè)備簡單、能耗低、易于實現(xiàn)自動化操作、低腐蝕性、過 程放大規(guī)律簡單等因素具有一定的優(yōu)勢，是捕集分離CO2氣體最有希望實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的重要 備選技術(shù)之一。 燃煤電廠、鋼鐵冶金、水泥建材和石油化工等主要工業(yè)煙道氣中CO2的大規(guī)模、低成本 捕集需要通過多種手段的創(chuàng)新和集成才能完成，涉及新型高效吸附材料開發(fā)、循環(huán)吸附/脫附 工藝優(yōu)化、吸附設(shè)備設(shè)計、捕集過程與煙道氣除濕除雜質(zhì)過程及后續(xù)壓縮液化利用或者封存過 程的系統(tǒng)集成優(yōu)化、工廠低品位余熱的合理利用。 華東理工大學(xué)對吸附法捕集CO2關(guān)鍵技術(shù)展開了系統(tǒng)研究，通過國際合作引進歐洲先進的 吸附捕集技術(shù)，建立循環(huán)吸附/脫吸過程的數(shù)學(xué)模型，開發(fā)兩級多塔循環(huán)吸附捕集CO2工藝模 擬優(yōu)化軟件包。已設(shè)計和建設(shè)年處理量20萬標米的常壓煙道氣CO2吸附捕集中試示范裝置，捕 集能耗比現(xiàn)有技術(shù)能耗下降20%以上，形成成套自主的CO2吸附捕集技術(shù)，為國家CO2減排計 劃提供先進技術(shù)支撐。

浙江財經(jīng)大學(xué)王會娟副教授所著的《中國私募股權(quán)投資：制度環(huán)境、公司治理與盈余質(zhì)量》2018年6月由立信會計出版社出版，獲2019年“浙江省第二十屆哲學(xué)社會科學(xué)優(yōu)秀成果獎”二等獎（基礎(chǔ)理論研究類）。 該書是國家自然科學(xué)基金（項目批準號：71702161）和浙江省自然科學(xué)基金項目（項目批準號：17G020008LQ）的階段性成果。私募股權(quán)投資是20世紀以來全球金融領(lǐng)域最成功的創(chuàng)新成就之一。與西方成熟資本市場條件下的私募股權(quán)投資相比，我國私募股權(quán)投資起步較晚。雖然我國私募股權(quán)投資起步較晚，但是發(fā)展速度相當可觀，隨著我國資本市場的完善，尤其是中小板和創(chuàng)業(yè)板的推出，為私募股權(quán)投資以IPO方式退出提供了更加有利的平臺，因此私募股權(quán)投資的投資規(guī)模逐年增加。然而，國內(nèi)關(guān)于私募股權(quán)投資的研究還主要停留在私募股權(quán)投資運行機制的理論探討和宏觀層面上，缺乏對我國私募股權(quán)投資進行獨特研究與細致分析。鑒于此，本書基于中國資本市場的制度環(huán)境，研究私募股權(quán)投資對公司治理和盈余質(zhì)量的影響。本書既豐富了股權(quán)融資理論尤其是私募融資的研究視野，也為PE投資機構(gòu)、擬融資公司及監(jiān)管部門提供可操作的政策建議。

近年來，原油的重質(zhì)化和劣質(zhì)化特別是乳化問題，造成電脫鹽-蒸餾裝置操作難度越來越 大，尤其是電脫鹽排水帶油問題更為突出。國內(nèi)幾乎所有的煉油企業(yè)都出現(xiàn)了電脫鹽裝置脫鹽 水嚴重帶油問題，所帶來的直接后果就是大大增加了煉油廠重污油量和污水污油處理難度，污 油回?zé)拰?dǎo)致煉油裝置操作不穩(wěn)，同時相應(yīng)的環(huán)保問題也日益凸現(xiàn)。電脫鹽排水帶油問題已成為 國內(nèi)煉油企業(yè)急待解決的一大難題，電脫鹽裝置脫鹽水已成為煉油企業(yè)污水、污油的主要來源 之一。 目前，國內(nèi)煉油企業(yè)污水處理仍普遍采用老技術(shù)。電脫鹽裝置脫鹽水進入污水處理廠后與 其它裝置的污水一起，經(jīng)過沉降、隔油、浮選、生化等技術(shù)處理，分離出的污油直接送入污油 罐，經(jīng)過脫水后送至焦化裝置或注入原料油管線進行回?zé)挘缓}污水則進入后續(xù)裝置進一步處 理。該裝置占地面積大，經(jīng)濟效益較差，處理能力有限，抗沖擊能力弱。當來水含油較多時， 就會對裝置造成很大的沖擊，對罐區(qū)存儲也會造成很大壓力。此外，該技術(shù)油水分離效果差， 難以對電脫鹽裝置脫鹽水進行有效分離。隨著重質(zhì)、劣質(zhì)原油摻煉比例不斷提高，含油污水乳 化程度加劇，該裝置已不能滿足清潔生產(chǎn)要求。 華東理工大學(xué)和中國石油化工股份有限公司齊魯分公司合作，進行了電脫鹽污水治理的工 業(yè)側(cè)線實驗研究。實驗結(jié)果表明：采用離心萃取分離的方法對電脫鹽污水進行處理是可行的， 處理后污水含油量達標，分離出來的污油返回到初餾塔入口回?zé)挘瑥氐捉鉀Q重質(zhì)污油問題。本 技術(shù)可提高電脫鹽污水排放達標率，減少對污水處理場的沖擊；能減少大量污油的產(chǎn)生，消除 污油的存儲壓力，降低原油加工損失率及綜合加工成本。