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9月8日，在由NGMN（下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)）舉辦的第八屆IC&E峰會(huì)上，華為Fellow暨華為無(wú)線CTO童文博士做了主題為《Bridging5Gto6G》的演講。

1.開(kāi)發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。 2.開(kāi)發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。 3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測(cè)距的智能噴霧設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場(chǎng)應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無(wú)法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時(shí)間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開(kāi)采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對(duì)于長(zhǎng)距離覆蓋的場(chǎng)景，單個(gè)5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動(dòng)下，課題組提出了5G機(jī)動(dòng)專網(wǎng)的概念，通過(guò)利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無(wú)線連接（即無(wú)線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動(dòng)性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個(gè)系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢(shì)，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無(wú)線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無(wú)人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個(gè)具體的機(jī)動(dòng)多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。圖 1 機(jī)動(dòng)專網(wǎng)核心設(shè)備介紹圖 2 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D 3 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無(wú)法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時(shí)間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開(kāi)采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對(duì)于長(zhǎng)距離覆蓋的場(chǎng)景，單個(gè)5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動(dòng)下，課題組提出了5G機(jī)動(dòng)專網(wǎng)的概念，通過(guò)利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無(wú)線連接（即無(wú)線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動(dòng)性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個(gè)系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢(shì)，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無(wú)線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無(wú)人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個(gè)具體的機(jī)動(dòng)多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。 圖 1 機(jī)動(dòng)專網(wǎng)核心設(shè)備介紹 圖 2 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)? 圖 3 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

5G新基建是國(guó)家的重要發(fā)展戰(zhàn)略，寬溫高可靠的25Gb/s DFB(分布反饋)激光器芯片是5G光傳輸核心光芯片，也是當(dāng)前5G建設(shè)的卡脖子問(wèn)題之一。自主可控的5G光模塊DFB激光器芯片對(duì)解決光通信“空芯化”問(wèn)題，推進(jìn)“中國(guó)芯”國(guó)家重大戰(zhàn)略實(shí)施，保障我國(guó)通信基礎(chǔ)設(shè)施安全具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。因DFB激光器的微分增益隨溫度上升迅速下降，常規(guī)的DFB激光器面臨嚴(yán)重的高溫高帶寬瓶頸。面對(duì)5G應(yīng)用要求的-40~85℃的寬溫應(yīng)用場(chǎng)景，常規(guī)DFB激光器芯片往往是超頻運(yùn)行，嚴(yán)重影響可靠性。因此，研制全國(guó)產(chǎn)寬溫25Gb/s DFB激光器芯片，同時(shí)兼顧低成本高可靠需求對(duì)推進(jìn)“中國(guó)芯”國(guó)家重大戰(zhàn)略實(shí)施具有重要意義。 本成果創(chuàng)新性地提出一種溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器結(jié)構(gòu)，相比較常規(guī)DFB激光器，在脊兩側(cè)對(duì)稱的刻蝕兩個(gè)溝槽。此結(jié)構(gòu)可抑制注入載流子的橫向擴(kuò)散，提高對(duì)光場(chǎng)的束縛，提高芯片帶寬，滿足芯片高速工作需要。芯片的高溫輸出光功率大于10mW，單模抑制比大于40dB，實(shí)測(cè)寬溫25Gb/s眼圖及誤碼率均達(dá)到商用需求。同時(shí)，相比較常規(guī)芯片，其制作過(guò)程只需多加一步簡(jiǎn)單的刻蝕，無(wú)需二次外延，成本低，做了2000小時(shí)的老化試驗(yàn)，其功率變化小于0.5%，具有高可靠性。 圖1（a）常規(guī)DFB激光器芯片截面圖（b）新型溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器芯片截面圖（c）新型溝中溝脊波導(dǎo)DFB激光器芯片概圖（d）（e）（f）分別為常規(guī)芯片、溝脊距為2μm、溝脊距為6μm SEM圖 圖2（a）（b）（c）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規(guī)芯片響應(yīng)曲線對(duì)比（d）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規(guī)芯片響應(yīng)帶寬對(duì)比，帶寬可提高3GHz 25℃和3.7GHz 85℃下芯片25Gb/s眼圖（g）25℃、55℃和85℃下芯片背靠背傳輸及10km傳輸誤碼率曲線 圖3（a）（b）25℃和85℃下常規(guī)芯片與溝中溝脊芯片2000小時(shí)老化實(shí)驗(yàn)結(jié)果，功率變化小于0.5%

本發(fā)明公開(kāi)一種基于5G信號(hào)的DOA指紋庫(kù)定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個(gè)微型小區(qū)，并對(duì)劃分的微型小區(qū)中的參考點(diǎn)的角度信息進(jìn)行估計(jì)；然后將各個(gè)微型小區(qū)參考點(diǎn)的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫(kù)中，每隔固定的時(shí)間對(duì)指紋庫(kù)中的角度信息進(jìn)行更新；使得當(dāng)有目標(biāo)在該區(qū)域時(shí)，通過(guò)估計(jì)目標(biāo)的角度信息；與指紋庫(kù)中的角度信息進(jìn)行匹配，確定該目標(biāo)所在的小區(qū)，即可得到目標(biāo)的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。

九龍5G創(chuàng)業(yè)谷毗鄰東南大學(xué)九龍湖校區(qū)，依托東南大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園江寧雙創(chuàng)基地，與校內(nèi)院系聯(lián)動(dòng)，共同打造面向機(jī)器人、智能制造、人工智能、電子信息等領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)備案眾創(chuàng)空間，位于東南大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園雙創(chuàng)基地（江寧）二樓，面積約2000㎡。