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成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團(tuán)隊(duì)在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實(shí)車封閉賽道測(cè)試。在實(shí)車控制方面，選用農(nóng)機(jī)測(cè)試是針對(duì)農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境判斷決策后的實(shí)車控制效果，實(shí)際效果有很大優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達(dá)成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學(xué)傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對(duì)車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場(chǎng)前景1、實(shí)現(xiàn)車道線實(shí)時(shí)檢測(cè)和可行駛區(qū)域的識(shí)別；2. 多目標(biāo)交通場(chǎng)景的準(zhǔn)確識(shí)別和定位；3. 實(shí)現(xiàn)全局即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識(shí)度目標(biāo)識(shí)別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識(shí)度目標(biāo)同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導(dǎo)航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。

已有樣品/n項(xiàng)目以L-蘇氨酸作為原料通過“一鍋法”酶法生產(chǎn)L-2-氨基丁酸，反應(yīng)時(shí)間為7-8h，已實(shí)現(xiàn)L-2-氨基丁酸轉(zhuǎn)化率超過97%，產(chǎn)物濃度80g/L，ee>99%。整個(gè)反應(yīng)過程不需要復(fù)雜的反應(yīng)器，完全在常壓、常溫（30℃）下進(jìn)行。此外，該工藝耦合了輔酶再生體系，在一株工程菌中同時(shí)表達(dá)反應(yīng)所需的所有酶，并利用全細(xì)胞進(jìn)行催化，使得在轉(zhuǎn)化體系內(nèi)不需要額外添加輔酶，從而降低了生產(chǎn)成本。醫(yī)藥級(jí)的L-2-氨基丁酸的售價(jià)約11-12萬元/噸，本項(xiàng)目L-2-氨基丁酸的生產(chǎn)成本約5-5.5萬元/噸(不計(jì)分

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途 2，3-二氫呋喃是一種無色透明液體，易揮發(fā)、易燃，廣泛應(yīng)用于電子化學(xué)品、液晶顯示液，也可應(yīng)用化學(xué)合成高檔樹脂眼鏡，也是生產(chǎn)抗癌藥依托度酸（Etodolac）、替加氟和香料等的中間體。該產(chǎn)品的市場(chǎng)在逐漸擴(kuò)大，2005年國內(nèi)市場(chǎng)每年100噸左右，國際市場(chǎng)每年100噸左右。 技術(shù)原理與工藝流程簡介 通過1，4-丁二醇的關(guān)環(huán)反應(yīng)生產(chǎn)2,5-二氫呋喃，通過2,5-二氫呋

研究內(nèi)容 ：蜂膠是一種天然保健食品資源。蜂膠含有多種有效成分與 活性物質(zhì)，是一種珍貴的蜜蜂產(chǎn)品。蜂膠的主要保健功能有：免疫調(diào)節(jié)、 改善睡眠、調(diào)節(jié)血脂、調(diào)節(jié)血糖、保護(hù)肝臟、抑制腫瘤等，其中免疫調(diào)節(jié) 是蜂膠的基礎(chǔ)保健功能。 工藝流程 ：采用超臨界 CO2 萃取技術(shù)可以提取蜂膠中脂溶性有效成 分，萃取工藝如下：原料蜂膠 →脫蠟 →冷凍 →粉碎→過篩 →混合 →裝料 → 超臨界萃取 →CO2 蜂膠

Kindlin-2是一種具有重要生物學(xué)功能的黏著斑蛋白，然而Kindlin-2在脂肪組織中的作用尚不明確。在此次的研究中，團(tuán)隊(duì)首次以脂肪組織特異性敲除小鼠為實(shí)驗(yàn)動(dòng)物模型，研究了在生理和高脂肪飲食條件下Kindlin-2在脂肪組織中的作用。

可以量產(chǎn)/n華瓠雜2號(hào)為一代雜種，具有很強(qiáng)的生長勢(shì)和抗逆性，第一分枝節(jié)位在3～4節(jié)，分枝1～3節(jié)連續(xù)著生雌花，雌雄花節(jié)位均較低，早熟性好。商品瓜淺綠色，微甜，平均瓜長39.6cm，橫徑4.02cm，瓜形較粗短，平均單瓜重0.46kg。對(duì)霜霉病和白粉病的抗性較強(qiáng)，一般畝產(chǎn)5000kg左右，溫室大棚栽培在8000kg左右，適宜在長江中下游地區(qū)早春大棚保護(hù)地、春露地和秋季栽培。該組合為早春設(shè)施栽培的優(yōu)良組合，田間表現(xiàn)對(duì)白粉病、霜霉病有明顯的耐病性。其維生素C含量7.01mg/100g，可溶性糖含量2.21

在這種獨(dú)特的vdW p?g?n結(jié)中，互補(bǔ)帶隙的MoTe2和SnS2、石墨烯夾層、結(jié)內(nèi)形成的垂直內(nèi)置電場(chǎng)的組合為增強(qiáng)的寬帶光吸收、高效的激子分離和載流子轉(zhuǎn)移提供了無可比擬的優(yōu)勢(shì)。研究發(fā)現(xiàn)，石墨烯夾層在增強(qiáng)探測(cè)率和拓寬光譜范圍方面起到關(guān)鍵作用(圖2e)。優(yōu)化的器件(包含5?7層石墨烯夾層)在紫外?可見?近紅外光譜中顯示出超過2600 A/W的光響應(yīng)度(圖2b)、快的光響應(yīng)速度(圖2c)、高達(dá)1013 Jones的比探測(cè)率 (圖2d)。特別是在1550 nm短波紅外激發(fā)下，其比探測(cè)率也高達(dá)1.06×1011 Jones，可媲美商業(yè)的短波紅外探測(cè)器(譬如非??制冷的Ge-on-Si光電探測(cè)器)。 這些研究結(jié)果為寬帶的超高性能光電探測(cè)器提供了切實(shí)可行的思路，且本研究成果在目前寬光譜光電探測(cè)器件方面以及未來的柔性的光電子與智能傳感器件方面具有極大的應(yīng)用潛力。

研究中發(fā)現(xiàn)，通過適當(dāng)?shù)耐嘶鸸に嚕梢杂行д{(diào)控Sb2Te3(GeTe)n基材料中陽離子缺陷的類型，該工作運(yùn)用球差矯正電子顯微鏡的原位觀測(cè)技術(shù)及高角暗場(chǎng)掃描透射電鏡技術(shù)（in situ/HAADF-STEM）等, 通過比對(duì)退火前后的樣品及在電鏡下模擬退火過程，清楚地追蹤到樣品中陽離子缺陷由短程的點(diǎn)缺陷聚集演化成長程的面缺陷的過程，使得調(diào)控樣品內(nèi)載流子濃度降低到合適的程度，最終達(dá)到優(yōu)化材料性能的目的。? 該項(xiàng)工作使得Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料的總體性能大幅提升。據(jù)悉，熱點(diǎn)材料優(yōu)值ZT越高，其轉(zhuǎn)換效率越高。在溫度達(dá)到773K時(shí)，熱電材料優(yōu)值ZT達(dá)到了2.4，在323~773K較寬的工作溫度區(qū)間內(nèi)，材料的平均ZT高達(dá)1.51，能夠滿足中溫區(qū)熱電材料在商業(yè)應(yīng)用中對(duì)性能的需求，有望解決Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料效率較低的問題。 本研究成果在目前熱電材料亟待推廣的低品位廢熱發(fā)電方向以及未來有可能實(shí)現(xiàn)的可穿戴自驅(qū)動(dòng)電子器件與智能傳感設(shè)備方面有較大的應(yīng)用前景。

“華石1號(hào)楊” 與“華石2號(hào)楊”均為高大喬木，干形通直圓滿，尖削度小，分枝粗度中等，枝成層性明顯，側(cè)枝較細(xì)，分枝勻稱。在湖北省一般3月下旬萌芽，4月上旬展葉，落葉期為11月中旬至下旬。9年生“華石1號(hào)楊”的平均樹高24.55 m～26.93 m，胸徑26.63 cm～27.98 cm，單株材積0.5024m3～0.6142 m3，冠幅6.0 m×6.8 m，枝下高7.10 m，具有優(yōu)良的速生性、抗逆性和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。胸徑年均生長量3.0 cm～4.0 cm，樹高年均生長量3.0 m～4.0 m。9年生“華石2號(hào)楊”的平均樹高24.36 m～26.68 m，胸徑27.82 cm～28.88 cm，單株材積0.5348 m3～0.6304 m3，平均冠幅6.6 m×6.9 m，枝下高6.84 m，分枝角62°，具有速生、抗逆性和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。胸徑年均生長量3.0 cm～4.0 cm，樹高年均生長量3.0 m～4.0 m。 9年生“華石1號(hào)楊”與“華石2號(hào)楊”的平均樹高24.36 m～26.93 m，胸徑26.63 cm～28.88 cm，單株材積0.5024 m3～0.6304 m3。 轉(zhuǎn)化條件：水肥條件較好的宜林地 成果完成時(shí)間：2016年6月

由重慶車檢院與重慶大學(xué)共同研發(fā)設(shè)計(jì)的C-V2X規(guī)模測(cè)試平臺(tái)在位于重慶高新區(qū)的國家質(zhì)檢基地正式亮相。該平臺(tái)可模擬復(fù)雜交通場(chǎng)景中的通信環(huán)境，來檢驗(yàn)相關(guān)產(chǎn)品的工作情況，這在國內(nèi)尚屬首創(chuàng)。該平臺(tái)的投用將縮短智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試流程，降低測(cè)試成本，助推重慶加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化及車聯(lián)網(wǎng)部署進(jìn)程。 據(jù)介紹，C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無線通信技術(shù)。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化方向的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，C-V2X技術(shù)近年來發(fā)展迅速，但測(cè)試方法卻比較傳統(tǒng)，仍在廣泛使用實(shí)車進(jìn)行外場(chǎng)測(cè)試。 重慶車檢院智能汽車及主動(dòng)安全測(cè)試研究中心負(fù)責(zé)人表示，在對(duì)搭載C-V2X終端的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行外場(chǎng)測(cè)試時(shí)，為了搭建復(fù)雜環(huán)境，業(yè)界普遍嘗試在實(shí)際場(chǎng)地中利用多個(gè)真車配合測(cè)試，不僅耗時(shí)耗力耗資，測(cè)試效率不高，而且測(cè)試環(huán)境的一致性難以保證。 針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模測(cè)試需求，重慶車檢院與重慶大學(xué)攜手攻關(guān)，在國內(nèi)率先研制出可模擬復(fù)雜環(huán)境的C-V2X規(guī)模測(cè)試平臺(tái)。 該平臺(tái)由一組測(cè)試床、節(jié)點(diǎn)控制器、場(chǎng)景模擬器以及自動(dòng)化測(cè)試工具組成。其中，最核心部分是測(cè)試床和節(jié)點(diǎn)控制器。單個(gè)測(cè)試床最多可模擬60個(gè)C-V2X直連通信節(jié)點(diǎn)，多個(gè)測(cè)試床可部署成高密度的測(cè)試環(huán)境。節(jié)點(diǎn)控制器則可根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景的不同需要，實(shí)時(shí)調(diào)整節(jié)點(diǎn)底層通信參數(shù)和V2X業(yè)務(wù)信息，以模擬復(fù)雜交通場(chǎng)景中的通信環(huán)境，為被測(cè)C-V2X直連通信節(jié)點(diǎn)、搭載C-V2X直連通信節(jié)點(diǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及智能路側(cè)系統(tǒng)提供一個(gè)易部署、可復(fù)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)高效的規(guī)模化測(cè)試環(huán)境，全面驗(yàn)證其在復(fù)雜交通環(huán)境下的各項(xiàng)表現(xiàn)。 “C-V2X規(guī)模測(cè)試平臺(tái)投用，是校企合作加強(qiáng)前沿技術(shù)研究應(yīng)用的成果，也是重慶車檢院利用交通部自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（重慶）籌建國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗(yàn)中心(重慶) 的過程中，在自主創(chuàng)新技術(shù)及構(gòu)建先進(jìn)測(cè)試平臺(tái)方面邁出的堅(jiān)實(shí)一步。”該負(fù)責(zé)人說，在規(guī)模測(cè)試平臺(tái)的支撐下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將加快研發(fā)測(cè)試進(jìn)程，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)跨越式發(fā)展及車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模示范應(yīng)用。