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該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì)物品的場合。 2、項(xiàng)目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為：速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗，可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點(diǎn) (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動軸數(shù) 3-5 軸靈活選配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運(yùn)動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作業(yè)效率計(jì)算每臺機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一線人工短缺的大背景下，該類機(jī)器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。

一、功能： 1、應(yīng)用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應(yīng)的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學(xué)。 2、各傳感器、執(zhí)行器工作正常，通過油門的變化來改變發(fā)動機(jī)的負(fù)荷(即為轉(zhuǎn)速)。通過負(fù)荷的變化來演示電腦對噴油及點(diǎn)火時間的調(diào)整。 3、設(shè)置電壓檢測端子，可用專用儀器儀表檢測。 4、通過觸摸式故障板設(shè)置實(shí)際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學(xué)生充分理解電控發(fā)動機(jī)的工作原理。在設(shè)置故障同時，可通過它原有的診斷接口來測試發(fā)動機(jī)的故障。診斷接口和故障板配合使用的。 5、組合儀表時時顯示系統(tǒng)的各個參數(shù)，并配有燃油壓力表來顯示系統(tǒng)油壓。 6、油路采用有機(jī)玻璃及耐壓塑料制成，可以時時觀測油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統(tǒng)油壓。汽油為循環(huán)式，防止浪費(fèi)及污染。 二、操作： 1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。 2、打開點(diǎn)火開關(guān)，觀察儀表顯示(故障燈點(diǎn)亮為正常)，鑰匙擰至啟動檔(2秒)，系統(tǒng)開始工作。加減油門開始演示。 3、故障設(shè)置參見故障板使用說明書。 三、注意事項(xiàng)： 1、系統(tǒng)工作時嚴(yán)禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。 2、嚴(yán)禁用力按油門，防止后部機(jī)械損壞。 3、不要私自拆動分電器，分電器位置在出廠時已經(jīng)調(diào)好，如拆動 將無法裝回。 4、分電器后面有加油口，每運(yùn)轉(zhuǎn)3天要加注黃油一次。 5、工作停止后應(yīng)拔掉電源插頭。 四、規(guī)格： 1、電源：交流220V、50Hz。 2、工作電源：直流電機(jī)24V；系統(tǒng)工作電壓直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm

產(chǎn)品詳細(xì)介紹采用壓縮制冷方法的低溫液體循環(huán)設(shè)備，可直接冷卻試管、反應(yīng)瓶等進(jìn)行低溫下的化學(xué)反應(yīng)，進(jìn)行化學(xué)品和生物制品低溫貯存，也可結(jié)合旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀、真空冷凍干燥箱、循環(huán)水式多用真空泵等配套使用。 用途特點(diǎn)：●大容量開口浴槽和外循環(huán)一體，即可以作為冷凍槽，又能對外提供冷卻液。●溫度數(shù)字設(shè)定和顯示，操作簡單。●制冷壓縮機(jī)等關(guān)鍵部件采用美、德、法著名品牌，高可靠性、高效率。●循環(huán)系統(tǒng)采用ANSI304、316和高分子防腐材料，可防銹、防腐蝕、防低溫液體污染。

該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機(jī)器人，柔性砂帶機(jī)、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護(hù)系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)拋光機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實(shí)施、產(chǎn)品打樣與工藝驗(yàn)證。

技術(shù)背景： 4,4'-二氨基苯磺酰苯胺已廣泛來用替代聯(lián)苯胺類化合物，市場需求較大，是合成酸性黑210、酸性黑234、酸性黑242、部分活性染料 和直接染料的中間體。 主要原材料:退熱冰、氯化亞砜、對苯二胺、氯磺酸、液堿 結(jié)構(gòu)式: 技術(shù)水平： 污染物分析:每噸產(chǎn)品產(chǎn)廢水約5噸，COD在5000ppm左右應(yīng)用領(lǐng)域： 設(shè)計(jì)規(guī)模50噸/年，年凈利潤在300萬元左右。主體設(shè)備及投資預(yù) 算約70萬元。

該項(xiàng)目采用連續(xù)管線成型及填充技術(shù)，將納米摻雜和連續(xù)管線成型（CTFF）加工工藝結(jié)合在一起。/line應(yīng)用領(lǐng)域:超導(dǎo)磁體;超導(dǎo)電機(jī);超導(dǎo)儲能器；超導(dǎo)限流器等強(qiáng)電領(lǐng)域及國防軍工。

高比表面積二氧化鈦主要用于催化劑載體材料。針對脫硝催化劑用納米二氧化鈦，比表面積大，催化活性高，化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定，使用壽命長，主要應(yīng)用在處理氮氧化物，電廠、汽車尾氣等催化劑領(lǐng)域。同時納米二氧化鈦具有光催化活性，對治理霧霾有非常重要的作用。該技術(shù)的特點(diǎn)是比表面積可控、催化活性高、使用壽命長。開發(fā)了納米二氧化鈦的研制方法。采用硫酸法水解得到的偏鈦酸，通過加入控制劑、同時控制濃度、溫度、pH 等工藝參數(shù)，可以制備比表面積從 10~350m2/g，顆粒大小尺度可控的納米二氧化鈦。

成果描述：對苯二酚和鄰苯二酚是重要的化工產(chǎn)品，在醫(yī)藥、染料、橡膠和有機(jī)合成等領(lǐng)域都有廣泛的用途。近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高，苯二酚的應(yīng)用領(lǐng)域得到擴(kuò)展，市場需求巨大。合成苯二酚的方法由于操作過程復(fù)雜、生產(chǎn)過程能耗大和環(huán)境污染嚴(yán)重等原因基本瀕臨淘汰。苯酚直接羥基化法由于反應(yīng)副產(chǎn)物主要是水、原子利用率高符合綠色化學(xué)的觀點(diǎn)。在溫和條件下由苯酚羥基化一步合成苯二酚對于實(shí)現(xiàn)化工產(chǎn)品的清潔化和節(jié)能化生產(chǎn)意義重大。已經(jīng)工業(yè)化的Brichem法所用的TS-1催化劑制備過程復(fù)雜，使得催化劑成本很高，因此仍需尋找能夠替代TS-1的催化劑。 本成果提供價廉易得、制備成本低、性能穩(wěn)定的苯酚羥基化催化劑。碳分子篩進(jìn)行改性處理后對苯酚一步氧化制取二酚具有很好的反應(yīng)活性，重復(fù)使用6次活性基本不下降，具有很好的穩(wěn)定活性。其中經(jīng)氫氟酸和鹽酸混合液處理碳分子篩后再用過氧化氫浸泡處理得到的催化劑，具有最好的反應(yīng)活性，苯酚的轉(zhuǎn)化率為29.6%，二酚的收率為23%，過氧化氫的利用率達(dá)到80%。 鹽酸處理后的活性炭浸漬硝酸鐵，烘干后在400℃焙燒后，用于苯酚的羥基化，在溫和條件下（30℃，接近常溫）反應(yīng)2小時，可獲得36%的二酚收率，二酚選擇性85-90%，過氧化氫的利用率達(dá)到40%。市場前景分析：該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于化工生產(chǎn)企業(yè)，使用該項(xiàng)技術(shù)，可以避免副產(chǎn)物，二酚單程收率高，原料可回收進(jìn)一步使用，生產(chǎn)過程更容易達(dá)到環(huán)評要求。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：催化劑活性評價： 30 °C、苯酚:H2O2為 1:1、載鐵催化劑用量0.1g、反應(yīng)時間1~2h，苯二酚收率 36 %。 30 °C、苯酚:H2O2為 3:1、碳分子篩用量0.1g、反應(yīng)時間1~2h，苯二酚收率23%. 催化劑穩(wěn)定性評價： 30 °C、苯:H2O2為 1:3、載鐵催化劑用量0.5g、反應(yīng)時間4~7 h，催化劑重復(fù)3次，活性保持基本不變。 國內(nèi)先進(jìn)。

西北工業(yè)大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院趙建林教授研究團(tuán)隊(duì)在全光纖光波長轉(zhuǎn)換方面取得重要進(jìn)展。提出了一種二維材料輔助的全光纖波長轉(zhuǎn)換方案，利用該方案制備的波長轉(zhuǎn)換器，僅需百微瓦量級光功率（遠(yuǎn)小于一支普通激光筆的輸出光功率）即可將近紅外光穩(wěn)定地轉(zhuǎn)換為可見光。該技術(shù)在全光纖中實(shí)現(xiàn)光波長的高效轉(zhuǎn)換，兼容現(xiàn)有成熟的光纖通信和傳感系統(tǒng)，也為其他高性能全光纖非線性器件的實(shí)現(xiàn)開辟了新的途徑。利用全光纖的二階非線性效應(yīng)不僅可以拓展光纖激光器的工作波段，還有望實(shí)現(xiàn)全光纖的線性電光調(diào)制器、纏繞光子對等，可極大拓展業(yè)已成熟的光纖通信、傳感技術(shù)在信息處理與感知領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。然而，石英光纖的中心反演對稱性阻礙了其二階非線性效應(yīng)的產(chǎn)生和利用。目前，基于二階非線性效應(yīng)實(shí)現(xiàn)光波長轉(zhuǎn)換，需要對光纖進(jìn)行特殊摻雜、極化等復(fù)雜工藝處理，以及高功率脈沖激光泵浦等苛刻條件，因此如何降低光纖中波長轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)條件，成為困擾科學(xué)家們的一個難題。針對此問題，研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出一種層狀二維材料硒化鎵輔助的全光纖波長轉(zhuǎn)換器，利用微光纖導(dǎo)波模式的強(qiáng)烈倏逝波與硒化鎵的相互作用，利用百微瓦級連續(xù)光即可實(shí)現(xiàn)倍頻、和頻等非線性參量轉(zhuǎn)換過程，進(jìn)而將近紅外光穩(wěn)定地轉(zhuǎn)換為可見光。相關(guān)研究成果以“High-efficiency second-order nonlinear processes in an optical microfibre assisted by few-layer GaSe”為題，已在國際光學(xué)頂尖期刊《Light: Science & Applications》發(fā)表。論文第一作者為團(tuán)隊(duì)姜碧強(qiáng)副教授，通訊作者為甘雪濤教授和趙建林教授，西北工業(yè)大學(xué)為唯一作者單位。論文鏈接：https://www.nature.com/articles/s41377-020-0304-1

項(xiàng)目簡介  碳酸二甲酯是用途廣泛的綠色化學(xué)品，目前國內(nèi)主要采用酯交換法生產(chǎn)，一方面原料（碳酸丙烯酯）來源受石化行業(yè)制約，另一方面在生產(chǎn)碳酸二甲酯的同時副產(chǎn)大量1,2-丙二醇。為同時解決上述兩個問題，本項(xiàng)目采用尿素與1,2-丙二醇反應(yīng)生產(chǎn)碳酸丙烯酯。結(jié)合碳酸丙烯酯與甲醇酯交換合成碳酸二甲酯反應(yīng)，總反應(yīng)過程為尿素與甲醇反應(yīng)合成碳酸二甲酯。因此，本項(xiàng)目為尿素－甲醇簡介合成碳酸二甲酯。二、市場前景DMC可用于制備聚氨酯、聚碳酸酯、醫(yī)藥、農(nóng)藥、香料等；可代替硫酸二甲酯作羰基化劑、甲基化劑和甲脂化劑；還可作高新烷值汽油增進(jìn)劑，是近年來石油化工熱門產(chǎn)品，并可衍生一系列新的化工產(chǎn)品，被譽(yù)為有機(jī)合成的新基塊。以甲醇氧化羰基化合成DMC，原料來源、市場需求和化工產(chǎn)品系列化方面皆具有明顯的優(yōu)勢；并且是21世紀(jì)極有吸引力的基本化工原料。特別是石油資源貧乏的地區(qū)，DMC對當(dāng)?shù)鼗どa(chǎn)將起到重要作用。三、規(guī)模與投資年產(chǎn)500噸碳酸丙烯酯反應(yīng)裝置設(shè)備費(fèi)60萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備反應(yīng)釜、精餾塔等。五、合作方式尋找中試伙伴。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：趙新強(qiáng)聯(lián)系電話： 022-60202427